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MATEMÁTICA BÁSICA

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO


PROBLEMA APLICATIVO :
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.

G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje, el estudiante usa las


ecuaciones de recta y planos en el espacio para resolver
ejercicios y/o problemas aplicados a situaciones diversas. Sigue
un proceso lógico fundamentado en la obtención de la solución
y muestra sus cálculos con orden y pertinencia.
RECTA EN EL ESPACIO

Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un punto dado


𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y que es paralela a un vector dado 𝑎Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .

Entonces la recta 𝐿 es el conjunto


de puntos 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑧 Tales que 𝑃1 𝑃 es paralelo al
vector 𝑎.
Ԧ
𝐿 𝑃 𝑃1 Esto es:
𝑃 𝑃1 𝑃 ∈ 𝐿 ↔ 𝑃1 𝑃 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑎Ԧ ↔𝑃 − 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ
↔𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
𝑂 𝑦 Es una ecuación paramétrica vectorial
de 𝐿 . Entonces 𝐿 se puede escribir
como:
𝑥 𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 /𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝒕𝒂 , 𝐭 ∈ ℝ
ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

Ecuación vectorial de una recta


Si la recta 𝐿 pasa por el punto 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , y tiene como vector
direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , y si P=(x,y) es un punto arbitrario, la ecuación
vectorial de la recta es: P = P0+t𝒂, tℝ.
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Ecuación Paramétrica:
Si 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , es un vector,
entonces de la ecuación vectorial 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ se obtienen las
ecuaciones cartesianas:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ECUACIONES
PARAMÉTRICAS DE L
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Ecuación simétrica de una recta:
Despejando 𝑡 de la forma paramétrica se obtiene la FORMA SIMÉTRICA
DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA L:

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0


= = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo 1: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por


los puntos 𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1
RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo 3: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por


los puntos 𝑆 1, −3,4 y es paralela a la recta 𝐿1 = ሼ −3,7,5 +
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas 𝐿1 = ሼ𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡


Ԧ ∈

Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 𝐿2 = ሼ 0,2,3 +
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Definición: Perpendicularidad de rectas: Dos rectas 𝐿1 = 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ y


𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dicen que son perpendiculares si lo son sus
vectores de dirección, esta es: 𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏

Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto 𝑃1 3,1,2 y es
perpendicular a la recta 𝐿1 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,2 y 𝐿2 = ሼ 2,6, −3 +
PLANOS EN EL ESPACIO
PLANO EN EL ESPACIO

Sea 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 un punto de ℝ3 y dos vectores


no paralelos 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dados
en ℝ3 . El plano 𝒫 en su forma vectorial que pasa por
𝑃0 se define por

𝓟 = 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖 + 𝒔𝒗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ
z

𝑡𝑢 + 𝑠𝑣Ԧ
𝑃0 𝑡𝑢

𝒫 𝑠𝑣Ԧ

y
x
Ejemplo
Determine la ecuación del plano 𝓟 que pasa por el punto 𝑃0 =
4,3,8 y dos vectores no paralelos 𝑢 = 1,1,0 y 𝑣Ԧ = 0,1,1 .
ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO

Las ecuaciones de un plano son:


Ecuación Paramétrica
 x  x0  tu1  sv1

 y  y0  tu 2  sv2
 z  z  tu  sv
 0 3 3

Donde t, s son parámetros


Ecuación Normal:
P  P0  n  0

Ecuación General o escalar:


ax  by  cz  d  0
Ejemplo
Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano
en su forma paramétrica.
Ejemplo
Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los
puntos 𝑃 1,0,1 , 𝑄 2,1,1 y 𝑅 −2,3,1 .
PLANOS PERPENDICULARES Y PARALELOS

Dos planos 𝒫 1 y 𝒫 2 con vectores normales 𝑛1 𝑦 𝑛2


a) 𝒫 1 y 𝒫 2 son perpendiculares si y solo si 𝑛1 y 𝑛2 son
perpendiculares.
b) 𝒫 1 y 𝒫 2 son paralelos si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son paralelos.

Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 son Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 son


ortogonales si 𝑛1 . 𝑛2 = 0. paralelos si 𝑛1 = 𝑘𝑛2 .
RECTA PARALELA Y ORTOGONAL A UN PLANO

• Consideremos el plano 𝒫 con su vector normal 𝑛 y la recta


𝓁 con su vector dirección 𝑣.
Ԧ Diremos que:
a) La recta 𝓁 es paralela al plano 𝒫, si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑛.
b) La recta 𝓁 es perpendicular al plano 𝒫 si 𝑣Ԧ ∥ 𝑛.

𝒗
𝑛 𝑛
𝓟

𝓁
Recta paralela al plano 𝒫 Recta perpendicular al plano 𝒫
Ejemplo

Determine si la recta cuyas ecuaciones paramétricas son

𝓁: 𝑥 = 2 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 6𝑡

y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos


DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea el plano 𝒫 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 y un punto


Q= 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 que no pertenece al plano P

∙ 𝑸
𝑃𝑄. 𝑛
𝐷
𝐷 𝑄, 𝓟 =
𝑛 𝑛
𝓟 ∙ 𝑷

=
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

Donde P es un punto en el plano P y 𝒏 el vector normal del plano.


Ejemplo:

Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano


P:𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0
DISTANCIA MÍNIMA ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO QUE NO
LA CONTIENE

La distancia mínima entre la recta 𝓁 y el plano P que no la contiene y


además la recta es paralela al plano está dado por la siguiente fórmula

𝑄𝑃. 𝑛 .𝑸
𝐷 𝓁, 𝓟 = 𝓁
𝑛
𝑫

𝑛
𝑷
P

Donde P es un punto en el plano P y 𝑛 el vector normal del plano.


Ejemplo
Halle la distancia mínima entre la recta 𝓁 : 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el
plano P= 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3=0
ÁNGULO ENTRE PLANOS

Definición : El ángulo entre planos es el mismo ángulo que forman sus


respectivos vectores normales.
Donde los vectores normales son:
Sean los planos:

𝒫1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0 n1   a1 , b1 , c1 
𝒫2 : 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0
n2   a2 , b2 , c2 


𝒫1
 n n 
   arccos  1 2 
𝒫2  n1 . n2 
 
Ejemplo :
Hallar el ángulo entre los planos:

𝒫1 : 𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0,

𝒫2 : 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0
Ejemplo :
Calcule el ángulo que forman los planos:

𝒫1 : 3,2,4 + 𝑡 1, −2,4 + 𝑠 3,0,1

𝒫2 : 2𝑥 − 11𝑦 + 6𝑧 − 3 = 0
SOLUCIÓN CASO
PROBLEMA APLICATIVO :
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.

G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
SOLUCIÓN
Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la
figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Después de haber asignado los ejes
de referencia, se detallan los puntos
teniendo en cuenta la altura del
techo y de las paredes así como el
bosquejo del techo a cuatro aguas.
Nos damos cuenta que el techo está conformado por dos trapecios y dos triángulos.

 Empecemos calculando el plano 𝒫1 que contiene al trapecio I1, para ello


utilizaremos los puntos B(12,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no


paralelos
𝑢 = 𝐵𝐺 = 6,4, 6 − 12,0,4 = (−6,4,2)
𝑣Ԧ = 𝐵𝐻 = 6,12, 6 − 12,0,4 = (−6,12,2)
Entonces el vector normal es
𝒊 𝒋 𝒌
𝒏 = 𝒖 × 𝒗 = −𝟔 𝟒 𝟐 = −16,0, −48
−𝟔 𝟏𝟐 𝟐

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫, ahora partiendo de la forma normal del plano
𝐵𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥 − 12, 𝑦, 𝑧 − 4 . −16,0, −48 = 0 ↔ 𝑥 − 12 . −16 + 𝑦. 0 + 𝑧 − 4 . −48 =
0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫1 es: 𝑥 + 3𝑧 − 24 = 0.


 Calculando el plano 𝒫2 que contiene al trapecio I2, para ello utilizaremos los
puntos K(0,0,4), G(6,4,6), H(6,12,6):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no


paralelos

𝑢 = 𝑘𝐺 = 6,4, 6 − 0,0,4 = (6,4,2)


𝑣Ԧ = 𝑘𝐻 = 6,12, 6 − 0,0,4 = (6,12,2)

Entonces el vector normal es


𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = 6 4 2 = (−16,0,48)
6 12 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del
plano 𝐵𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4 . −16,0,48 = 0 ↔ 𝑥 . −16 + 𝑦 . 0 + (𝑧 −

Por lo tanto, la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑥 − 3𝑧 + 12 = 0.


 Calculando el plano 𝒫3 que contiene al triángulo I2, para ello utilizaremos los
puntos C(12,16,4), F(0,16,4), H(6,12,6):
Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no
paralelos

𝑢 = 𝐶𝐹 = 0,16, 4 − 12,16,4 = (−12,0,0)

𝑣Ԧ = 𝐶𝐻 = 6,12, 6 − 12,16,4 = (−6, −4,2)

𝑖 𝑗 𝑘
Entonces el vector normal es 𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = −12 0 0 = (0,24,48)
−6 −4 2

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫3 , ahora partiendo de la forma normal del
plano
𝐶𝑆. 𝑛 = 0 ↔ 𝑥 − 12, 𝑦 − 16, 𝑧 − 4 . 0,24,48 = 0 ↔
𝑥 − 12 . 0 + 𝑦 − 16 . 24 + 𝑧 − 4 . 48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫3 es: 𝑦 + 2𝑧 − 24 = 0.


 Calculando el plano 𝒫4 que contiene al triángulo I4, para ello utilizaremos los
puntos K(0,0,4), G(6,4,6), B(12,0,4):

Debemos conocer el vector normal 𝑛 , es decir debemos determinar los vectores no


paralelos

𝑢 = 𝐾𝐺 = 6,4, 6 − 0,0,4 = (6,4,2)


𝑣Ԧ = 𝐾𝐵 = 12,0, 4 − 0,0,4 = (12,0,0)

Entonces el vector normal es


𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 × 𝑣Ԧ = 6 4 2 = (0,24,-48)
12 0 0

Sea 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto arbitrario del plano 𝒫2 , ahora partiendo de la forma normal del
plano
𝐾𝑆. 𝑛Ԧ = 0 ↔ 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 4 . 0,24, −48 = 0 ↔ 𝑥 . 0 + 𝑦 . 24 + 𝑧 − 4 . −48 = 0

Por lo tanto la ecuación general del plano 𝒫2 es: 𝑦 − 2𝑧 + 8 = 0.


 Ahora la estructura que los sostiene al techo está dado por planos paralelos al
eje XZ, YZ, por consiguiente se tiene:

 Calculando los planos 𝒫5 y 𝒫6 paralelos al plano YZ son


x=12 y x=0

 Calculando el plano 𝒫7 y 𝒫8 paralelos al plano XZ son


y=12 y y=16
EVALUACIÓN

TRABAJO DE EQUIPO: En grupo contesta las


preguntas formuladas por el docente.
AUTOEVALUACIÓN

1. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por la intersección

de las rectas 𝐿1 = 5, −3,1 + 𝑡 3, −4,7 /𝑡 ∈ ℝ y

𝐿2 = 4,2, −5 + 𝑟 2,1, −3 𝑟 ∈ ℝ

2. Halle la forma vectorial, paramétrica y escalar del plano que pasa


por los tres puntos dados: P(0,0,0), Q(1,1,2), R(-2,1,-1).

3. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 = 1,2,3 y es


paralelo a la recta

2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1


= =
1 2 3
Material elaborado para uso exclusivo del curso de
Matemática Básica para Ingeniería , 2019 – 1.
Universidad Privada del Norte
GRACIAS