ЛЕКЦИЯ 8

СУ топливопитания
авиационного двигателя

Моделирование
элементов СУ
топливопитания
Золотниковый дроссель
ЭГУ
Основные уравнения дросселя

1. Расход массы жидкости в

единицу времени через dm
произвольное сечение
G
dt
2. Масса жидкости
определяется
произведением плотности ρ m   V
на объем V
3. Дифференцирование
выражения (2) по времени dm dV d
  V 
позволяет записать dt dt dt
 Основные уравнения дросселя
Жидкость является сжимаемой

4. Условие неразрывности потока

dV d

V 
5. Закон Гука для жидкости
dV dpthrottlevalve

V E fluid

pthrottlevalve Давление жидкости в полости золотника

E fluid Модуль упругости рабочей жидкости

Из выражений (4) и (5) и применения операции
дифференцирования по времени получается:

d  dpthrottlevalve
6.  
dt E fluid dt

dm dV d
Подстановка (6) в (3)   V 
dt dt dt
Приводит к:

dm dV  dp throttlevalve
7.   V  
dt dt E fluid dt
 Секундный массовый расход через
дроссель, в качестве которого
рассматривается щель,
приоткрываемая золотником при его
движении под действием приложенных
к нему сил, определяется уравнением
Бернулли:
 - коэффициент расхода, определяемый экспериментально

f throttle - площадь поперечного сечения дросселя

( p1  p2 ) - перепад давления на дросселе

dm
8.    f throttle  2    ( p1  p 2 )
dt
 После подстановки выражения (8) в уравнение (7)

dm dm dV  dp throttlevalve
   f throttle  2    ( p1  p 2 )   V  
dt dt dt E fluid dt

получаем:

dV  dp throttlevalve
  f throttle  2    ( p1  p2 )    V  
dt E fluid dt
 Объем, занимаемый жидкостью около торцевой площади поверхности
золотника S=const, на расстоянии перемещения золотника x=var, может
быть выражен как: V  Sx

выражение (9) можно переписать в виде:

dx  dp throttlevalve
  f throttle  2    ( p1  p2 )    S   xS  
dt E fluid dt

после соответствующего преобразования получаем дифференциальную модель,

связывающую скорость изменения давления в полости золотника в функции
скорости перемещения золотника

dp throttlevalve   f throttle  E fluid 2  ( p1  p 2 ) E fluid dx

   
dt xS  x dt
 дифференциальную модель следует дополнить уравнением движения
золотника, которое позволит получить изменение перемещения
золотника x во времени t под действием приложенных к золотнику сил:
 - действия пружины;
 - жидкостного трения, возникающей в зазоре между золотником и втулкой;
 - гидродинамического воздействия, появляющейся как результат
изменения количества движения массы жидкости, втекающей через
дроссельную щель при движении золотника;
 - возникающей от перепада давления, что приводит к перемещению
золотника.

Уравнение движения золотника, обладающего

массой m, получается как результат
применения II закона Ньютона

 d 2x dx
mthrottlevalve 2  k friction  (Cspring  Fhydrodynamic ) x  S ( pcontrol  pthrottlevalv )
 dt dt

   f throttle  E fluid 2  ( p1  p2 ) E fluid dx
 dpthrottlevalve    
 dt xS  x dt

Fhydrodynamic  2   cos   b( p throttlevalv  p 2 )

 Форсунка

dm
   f nozzle  2    ( p fuel  pcomb.chamber )
dt