PROYECTO FINAL

(REDISEÑO DE ACCIONAMIENTO Y
TRANSMISIÓN DE LA VOLQUETA
KAMAZ 6520 DE LA EMPRESA
MINERA “KUNTI”).

Univ. Coronado Mamani Fernando

ing. Mecánica
 1. INTRODUCCIÓN:

El presente trabajo tiene como propósito

acercarnos de manera clara a todo relacionado
con el rediseño con el accionamiento vehicular y
el sistema de transmisión de la volqueta Kamaz
6520 que trabaja en la ciudad de potosí.
Esta movilidad de transporte pesado es de la
empresa minera “KUNTY” ubicada en la zona alta de
la ciudad a las faldas del cerro rico de potosí Bolivia,
la volqueta trabaja con el traslado de mineral de la
empresa hasta los ingenios del interior y exterior de
la ciudad de potosí.
Ya que en esta ciudad es mayormente dedicado a
la actividad minera, una parte muy importante es el
transporte del mineral en bruto y el mineral ya
procesado en todas las empresas mineras del
departamento de potosí donde trabajan todo tipo
de equipo pesado y semipesado.
Dentro del campo de la Ingeniería existen varios
campos de aplicación pero sin duda el del campo
automotriz (equipo liviano y pesado) resulta el que
presenta mayores avances día con día, así
tenemos vehículos en los cuales muchos sistemas
tienen asistencia electrónica para los sistemas de
suspensión, direccional.
 2. OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
 Realizar
el recalculo y análisis de accionamiento y transmisión vehicular de
volqueta Kamaz 6520 de la cooperativa minera “KUNTY”
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Aplicartodo lo aprendido en clases y conocimientos adquiridos para la
solución de problemas teóricos” que afectan en la volqueta en un entorno
real.
 Recalcular la caja de cambios.
 Recalcular el embrague.
 Calcular las potencias.
 Calculo de la máxima velocidad que desempeña en una curva.
 Calculo de velocidades del diferencial (planetario, satélite)
 3. FUNDAMENTO TEORICO:
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN MECÁNICA:

 El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene la

misión de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con
este sistema también se consigue variar la relación de transmisión
entre el cigüeñal y las ruedas. Esta relación se varía en función de las
circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la
calzada). Según como intervenga la relación de transmisión, el eje de
salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las
mismas revoluciones.
 El cigüeñal es una de las partes básicas del motor de un
coche. A través de él se puede convertir el movimiento
lineal de los émbolos en uno rotativo, lo que supone
algo muy importante para desarrollar la tracción final a
base de ruedas, además de recibir todos los impulsos
irregulares que proporcionan los pistones, para después
convertirlos en un giro que ya es regular y equilibrado,
unificando toda la energía mecánica que se acumulan.
 TIPOS DE TRANSMISIÓN MECÁNICA:

 MOTOR DELANTERO Y TRACCIÓN.

Sus ruedas delanteras son motrices y

directrices y no posee árbol de
transmisión. Este sistema es muy
empleado en turismos de pequeña y
mediana potencia.
 MOTORDELANTERO Y
PROPULSIÓN.
Las ruedas motrices son las
traseras, y dispone de
árbol de transmisión. Su
disposición es algo más
compleja, utilizándose en
camiones y turismos de
grandes potencias.
 MOTOR TRASERO Y PROPULSIÓN
Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee
árbol de transmisión. Este sistema apenas se emplea en
la actualidad por problemas de refrigeración del motor

 Propulsión Doble
 Transmisión Total
 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN:

 EMBRAGUE:

Tiene la misión de acoplar y desacoplar, a voluntad del conductor, el giro

del motor de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una
forma suave y progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan
producir roturas en algunos elementos del sistema de transmisión. Se
encuentra situado entre el volante de inercia (volante motor) y la caja de
velocidades. Dentro de la gran variedad de embragues existentes, caben
destacar los siguientes:

-Embragues de fricción.
-Embragues hidráulicos.
-Embragues electromagnéticos.
-Embrague de fricción mono disco de muelles
-Embrague de disco.
 CAJA DE VELOCIDADES:

Es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la

relación de transmisión entre el cigüeñal y las ruedas, en
función de las necesidades, con la finalidad de aprovechar
al máximo la potencia del motor.
 FUNCIÓN DE LA CAJA DE VELOCIDADES.

La misión de la caja de cambios es convertir el par motor. Es,

pues, un convertidor o transformador de par. Un vehículo
avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su
movimiento, y que constituyen el par resistente. El par motor y el
resistente son opuestos. La función de la caja de cambios
consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, según
la importancia del par resistente, con la particularidad de poder
intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del
vehículo en las mejores condiciones.
TIPOS DE CAJA DE CAMBIO DE VELOCIDADES:

 Cajas de cambios manuales

 Caja manual de toma variable desplazable
 Caja de cambios manual de toma constante normal
silenciosa
 Caja de cambios manuales de toma constante
simplificada sincronizada:
 Caja de velocidades de cambio automático
 TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA:

 Una transmisión automática o "caja automática" es

una caja de cambios de automóviles u otro tipo de
vehículos que puede encargarse por sí misma de cambiar
la relación de cambio automáticamente a medida que el
vehículo se mueve, liberando así al conductor de la tarea
de cambiar de marcha manualmente. Dispositivos
parecidos pero más grandes también se usan en
las locomotoras diésel y máquinas de obras públicas, y en
general cuando hay que transmitir un par muy elevado.
 Transmisiones Automáticas Hidráulicas:

El tipo predominante de transmisión automática es la que

funciona hidráulicamente, usando un acoplamiento fluido
o convertidor e par y un conjunto de engranajes
planetarios para proporcionar una multiplicación del par.
 TRANSMISIONES VARIABLES CONTINÚAS:

Recientemente los fabricantes han empezado a

vender transmisiones variables continua. Estos diseños pueden
cambiar las relaciones de un modo continuo en lugar de entre
una serie limitada de desmultiplicaciones fijas. A pesar de que
los prototipos de estos sistemas de transmisión (denominados
genéricamente CVT = Continuously Variable Transmission)
existen desde hace décadas, es ahora cuando están
alcanzando la viabilidad comercial.
 4. PROPUESTA:
 Una vez Realizado el estudio de toda la parte de
accionamiento y transmisión de la volqueta de la sociedad
minera KUNTY que se adquirieron en la empresa en el año
2016 quiere decir que se lo adquirió como nuevo 0km
 Lapropuesta se lo realizara mediante un modelo una vez
ya definida el recalculo de la parte de transmisión del
vehículo con la finalidad de conocer de mejor manera esa
parte de transmisión para así también realizar un
mantenimiento óptimo para que el vehículo este en
óptimas condiciones dentro la empresa para el transporte
de minerales de la empresa.
 5. INGENIERIA DEL PROYECTO:

 FUNDAMENTO SIENTIFICO:
En el presente proyecto se lo realizara con los conocimientos
aprendidos en la materia de automotores (mec-341) también se
revisa el libro de diseño en ingeniería mecánica del autor
(Joseph E. SHIGLEY) en la parte de diseño de embragues, como
es un estudio consultaremos también catálogos de neumáticos
del vehículo buscando con el código del neumático adquirido
del vehículo a la cual rediseñamos en nuestro proyecto.
 PLANIFICACION DE ANALISIS Y CALCULOS DEL
PROYECO:

El siguiente proyecto se realizara siguiendo los pasos de

siguiente proceso:
 Inicio del proyecto
 Obtención de datos técnicos del automóvil
 Realizar los cálculos adecuados según al automóvil
 Propuesta a la empresa
  DESCRIPCION DEL PROYECTO:

En el siguiente proyecto se hará un rediseño de la parte de

transmisión del vehículo volqueta Kamaz 6520 Camión
volquete de 25 toneladas primeramente la potencia total
teniendo en cuenta que el vehículo trabaja a más de una
altura de 4000msnm. También se realizara el cálculo de la
potencia al rodado, el cálculo de la potencia aerodinámica,
cálculo del diámetro del neumático estos datos no
proporciono la empresa de cooperativa minera “KUNTY”
donde la volqueta trabaja con el traslado de mineral desde
cerro hacia los ingenios de nuestra ciudad
Los datos que no se encuentra en la Rúa del automóvil se
adquirió al internet según al modelo del automóvil ya
mencionado para complementar los datos necesarios
para su respectivo rediseño.
 OBTENCION Y REGUISTRO DE DATOS:

KAMAZ 6520
Kamaz 6520 Camión volquete de 25 toneladas
GVW que se basa en una configuración de los
ejes de 6x4 con una potencia de 320 caballos y
un torque de 1375 NM y 16 velocidades en la caja
de cambios, primero de su tipo en esta categoría.
Descripción.

La alta potencia V8 del motor arreglado árbol de levas impulsado por dos
turbocompresores ofrece un tonelaje extra y la longevidad del equipo. El
especial diseño 6x4 eje integrado presta alto nivel de estabilidad junto
con la maniobrabilidad.
El Volquete está construido sobre bastidor de alta resistencia junto con la
suspensión de servicio pesado y 26 toneladas de carga. Este camión es
muy fácil de dar mantenimiento y reparación debido a su diseño simple y
de fácil manejo por cualquier técnico especializado.
El Kamaz 6520 GVW modelo de 25 toneladas es adecuado para uso en
minería, canteras, trabajos pesados de transporte de bloques de granito,
caliza transporte, transporte de minerales, los proyectos de riego y los
proyectos de infraestructura que requieren trabajo continuo y duro ciclos.
Datos:
Grupo de producto: Dúmper rígido
Marca: Kamaz 6520
Año de fabricación: 2004
País: Rusia
Similar: Kamaz 6540 volquete 8x4
Especificaciones técnicas:
Dimensiones:
Longitud: ........................................................................... 7800 mm
Anchura: ............................................................................ 2500 mm
Altura: ................................................................................ 3140 mm
Pendiente máxima: ............................................................. 25%
Vehículo radio de giro exterior: .......................................... 8,5 m
Pesos y Capacidades de carga:
Vehículo peso en vacío, kg...................................................... 12950
Carga del eje delantero, kg....................................................... 5230
Carga sobre el eje trasero, kg.................................................... 7720
Vehículo de carga capacidad de carga, kg.......... ..................... 20000
Vehículos de peso bruto, kg...................................................... 33100
Carga del eje delantero, kg........................................................ 7400
Carga sobre el eje trasero, kg.................................................... 25700

Motor:
Modelo...................................................................................... 740,51-320 (EURO-2)
Tipo........................................................................................... Turbo diésel
Potencia nominal, kW (HP) (CV).............................................. 235 (320) (315)
En la rotación del cigüeñal, rpm................................................ 2200
El par máximo en la rotación del cigüeñal, rpm 1200-1500, Nm (kg/cm)................ 1225 (125)
La disposición y el número de cilindros…................................ V, 8
Desplazamiento, L....................................................................... 11,76
Diámetro del cilindro y la carrera del pistón, mm...................... 120/130
Relación de compresión.............................................................. 16
Combustible…............................................................................. Diésel
Capacidad del depósito, l............................................................. 350
Velocidad máxima, km/h.............................................................. 80
Electricidad:
Relación de la caja de engranajes:
Tensión,....................................................... 24
Acumuladores, V/Ah............................... 2 x 2/190 1.- 13,80 (11,54)
Generador, V / peso................................ 28/1000 2.- 9,49 (7,93)
3.- 6,53 (5,46)
Embrague: 4.- 4,57 (3,82)
5.- 3,02 (2,53)
Tipo.................................................Fricción, seco, de dos placas 6.- 2,08 (1,74)
Diámetro del disco, mm……………………..............430 7.- 1,43 (1,20)
Accionamiento…........................................................ Hidráulico 8.- 1,00 (0,84)
con neumáticos de refuerzo Retroceso 12,92 (10,80)

Caja de cambios:

Modelo......................................................................... ZF 16S 151

Tipo.............................................................................. Mecánica,
dieciséis velocidades
Control..................................................... Mecánica, a distancia
Transmisión final:
Cabina:
Tipo doble con engranaje central cónico y
planetario reductor de rueda Tipo........................... frontal, situada por encima
Relación de del motor, 3 plazas
transmisión..................................................... 6,33
Opción................................... Sin dormir atracar
Frenos:
Operación......................................... neumático Volteo sobre camión plataforma:
Tambor de diámetro, mm.......................... 420
Freno ancho forro, mm............................. 180 Capacidad de la plataforma, m3. ................ 12
Los forros de freno de área total, sq.cm. Plataforma elevadora ángulo,..........................
.................................. 7200 500
Dirección de volteo...............................................
Ruedas y neumáticos: Atrás
Tipo de ruedas................................................ Disco
Tipo de neumáticos........... Radial neumática
Rim tamaño.................................... 8.5-20 (216-508)
Medidas del neumático...................... 12,00 R20 (320
R508)
 CÁLCULOS:
ANÁLISIS Y RECALCULO DE POTENCIAS A LA TRACCIÓN Y
ACCIONAMIENTO VEHICULAR.
El siguiente cálculo se lo realizara en la ciudad de potosí donde
trabaja actualmente el automóvil por lo que va incidir mucho los
efectos de potencia debido a la altitud y también la temperatura.
En una operación en altitud, el aire se vuelve más delgado o menos
denso esto como resultado esto reduce potencia al motor el cual
es un problema considerable en su funcionamiento.
 Elautomóvil trabaja a una altitud entre 3800 a 4100 m.s.n.m.
en la sociedad minera “23 de marzo” en constante traslado
de mineral a los ingenios en el interior de la ciudad.
Datos:
𝑵_𝒆 = 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍, 𝒌𝑾 (𝑯𝑷) (𝑪𝑽) = 𝟐𝟑𝟓 (𝟑𝟐𝟎) (𝟑𝟏𝟓)El
camión trabaja a un promedio de 4000 m.s.n.m. entonces
habrá una pérdida de 13 % en la potencia efectiva es decir:

𝑵_𝒆𝑯 = 𝟑𝟏𝟓 − 𝟑𝟏𝟓 ∗ 𝟎. 𝟏𝟑 → 𝑵_𝒆𝑯 = 𝟐𝟕𝟒 𝑪𝑽𝑵_𝒆𝑯

= 𝑵_𝒆 − 𝑵_𝒆 ∗ 𝟎. 𝟏𝟑
CÁLCULO DE LA POTENCIA DE RESISTENCIA A LA TRANSMISIÓN N G 

Aplicando la ecuación siguiente:

N G  (1  nG ) N e

El rendimiento a la transmisión en caliente es:

nG  nGvac  nGc arg
Para aceite caliente:   0.03  0.05 tomamos:   0.04

Para motores Diésel con correcto coeficiente de

adaptación 𝑲𝒂𝒅𝒂𝒑 = 𝟏. 𝟏𝟓 según Jovaj
El rendimiento a la transmisión con carga es:
nGc  n1n1  n2n2
Donde:
Nº de pares de engranajes caja n1 = 2 pares
Nº de pares de engranaje corona n2 = en curva
Engranajes de la caja……………………. n1 = 0.99
Diferencial………………………………. n2 = 0.98

n1  0.985
n 2  0.98
 Por lo tanto el rendimiento a la transmisión es:
𝜹
𝜼𝑮 = 𝟏 − ∗ 𝒏𝟏 𝒏𝟏 ∗ 𝒏𝟐 𝒏𝟐
𝑲𝒂𝒅𝒂𝒑
𝟎. 𝟎𝟒
𝜼𝑮 = 𝟏− ∗ 𝟎. 𝟗𝟖𝟓𝟏 ∗ 𝟎. 𝟗𝟖𝟐
𝟏. 𝟏𝟓
𝜼𝑮 = 𝟎. 𝟗𝟏𝟑 → 𝟗𝟏. 𝟑%
 Entonces la potencia de resistencia a la transmisión será:

𝑵𝑮 = 𝟏 − 𝜼𝑮 ∗ 𝑵𝒆
𝑵𝑮 = 𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟏𝟑 ∗ 𝟐𝟕𝟒 𝑯𝑷
𝑵𝑮 = 𝟐𝟑. 𝟖𝟑𝟖 𝑪𝑽
  CALCULO DE LA POTENCIA AL RODADO:
 La volqueta se desplaza en un camino de tierra y pavimento mayormente por que
traslada del cerro hacia los ingenios, por lo tanto el coeficiente de rodadura será:
En estado de movimiento. ƒ𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒑𝒂𝒗𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 ƒ𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂
Entonces aplicamos la fórmula para hallar la fuerza de resistencia al rodado:
𝑾𝑹 = ƒ𝑹 × 𝑮
Donde:
G = Peso Bruto De La Volqueta = 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓 𝒙 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟖𝟐𝟓. 𝟓 𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒙 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
𝑾𝑹 = 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈
 Con la ecuación siguiente calculamos la potencia al rodado:
𝒗
𝑵𝑹 = 𝑾𝑹 ×
𝟐𝟕𝟎
 Calculo de la velocidad de la volqueta:
Piñón corona 𝒊𝒅𝒆𝒇 = 𝟑. 𝟔𝟔
Cubos 𝒊𝑹𝑪 = 𝟐. 𝟔𝟕
Caja primera 𝒊𝑪𝑰 = 𝟏𝟑. 𝟖𝟎
𝒊𝑻𝑰 = 𝒊𝑪𝑰 ∗ 𝒊𝒅𝒆𝒇 ∗ 𝒊𝑹𝑪
𝒊𝑻𝑰 = 𝟏𝟑. 𝟖𝟎 ∗ 𝟑. 𝟔𝟔 ∗ 𝟐. 𝟔𝟕
𝒊𝑻𝑰 = 𝟖𝟕. 𝟑𝟓𝟒 𝒓𝒑𝒎
𝒏𝒎 𝒏𝒎 𝟐𝟐𝟎𝟎
𝒊𝑻 = → 𝒏𝒄 = → 𝒏𝒄 = = 𝟏𝟓𝟗. 𝟒𝟐𝟎 𝒓𝒑𝒎
𝒏𝒄 𝒊𝑻 𝟏𝟑. 𝟖𝟎
𝒏𝒎 𝒏𝒎 𝟐𝟐𝟎𝟎
𝒊𝑻 = → 𝒏𝑹 = → 𝒏𝑹 = = 𝟐𝟓. 𝟏𝟖𝟓 𝒓𝒑𝒎
𝒏𝑹 𝒊𝑻 𝟖𝟕. 𝟑𝟓𝟒
Neumáticos 12,00 R20 (320 R508)
 Calculo del diámetro del neumático
𝑫𝑹 = 𝟐𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟏𝟐 → 𝑫𝑹 = 𝟒𝟒 𝒑𝒖𝒍𝒈𝒂𝒅𝒂𝒔 → 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎 ; 𝑹 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓𝒎
𝒗 = 𝝎 ∗ 𝑹 ; 𝝎 = 𝟐𝝅 ∗ 𝒏𝑹 → 𝝎 = 𝟐 ∗ 𝟑. 𝟏𝟒 ∗ 𝟐𝟓. 𝟏𝟖𝟓 = 𝟏𝟓𝟖. 𝟐𝟒𝟐𝒓𝒂𝒅/𝒎𝒊𝒏
= 𝟐. 𝟔𝟑𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝒎 𝒌𝒎
𝒗 = 𝝎 ∗ 𝑹 → 𝒗 = 𝟐. 𝟔𝟑𝟖 ∗ 𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓 = 𝟏. 𝟒𝟕𝟑 → 𝒗 = 𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝒔 𝒉
 Entonces reemplazamos en la formula
𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝑵𝑹 = 𝟖𝟐𝟓. 𝟓 𝒌𝒈 ∗ = 𝟏𝟔. 𝟐𝟏𝟑 𝑪𝑽 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒑𝒂𝒗𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐
𝟐𝟕𝟎
𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝑵𝑹 = 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈 ∗ = 𝟑𝟐. 𝟓𝟎𝟓 𝑪𝑽 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂
𝟐𝟕𝟎
):
 CÁLCULO DE LA POTENCIA DE RESISTENCIA AL AERODINAMICA (𝑵𝑳 ):
Para el cálculo de la resistencia del aire se emplean formulas empíricas obtenidas con
la ayuda de túneles de viento (intervienen la carrocería, presión, acción transversal,
máxima velocidad del vehiculó y fundamentalmente la velocidad)
Por datos de A: A:S:A:N: A la velocidad promedio del viento es:
Como:
𝒗
𝑵𝑳 = 𝑾𝑳 𝒙
𝟐𝟕𝟎
(𝒗 + 𝒗𝒗 )𝟐 ∗ 𝒗
𝑵𝑳 = 𝑾𝑳 𝒙
𝟐𝟕𝟎
𝒗𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝟗𝟎 𝒌𝒎ൗ
= 𝑯𝒓
𝟐,𝟎𝟎𝟗 𝒎 𝟖𝒎
𝟗𝟎 𝒙 𝟐, 𝟎𝟎𝟗
𝒗𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 =
𝟖
𝒗𝒗𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝟐𝟐, 𝟔 𝒌𝒎ൗ𝒉𝒓
𝑾𝑳 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟕𝟐 𝒙 𝑪𝑾 𝒙 𝑨𝒇 𝒙 𝒗𝟐
 Donde𝑪𝑾 Coeficiente aerodinámico (0.8-1.8) para nuestro caso
elegimos el máximo de 1.8
𝑨𝒇 = 𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒇𝒓𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒐𝒍𝒒𝒖𝒆𝒕𝒂 Anchura: 2500 mm Altura: 3140
mm
𝑨𝒇 = 𝟎. 𝟗 ∗ 𝒉 ∗ 𝒃 = 𝟎. 𝟗 ∗ 𝟐. 𝟓𝟎𝟎 ∗ 𝟑. 𝟏𝟒𝟎 = 𝟔. 𝟗𝟕𝟓𝒎𝟐
𝑾𝑳 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟕𝟐 𝒙 𝟏. 𝟖 𝒙 𝟔. 𝟗𝟕𝟓 𝒙 𝟓. 𝟑𝟎𝟑𝟐
𝑾𝑳 = 𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝒌𝒈
 Por lo tanto la potencia de resistencia al viento será.
(𝒗 + 𝒗𝒗 )𝟐 ∗ 𝒗
𝑵𝑳 = 𝑾𝑳 𝒙
𝟐𝟕𝟎
(𝟓. 𝟑𝟎𝟑 + 𝟐𝟐. 𝟔)𝟐 ∗ 𝟓. 𝟑𝟎𝟑
𝑵𝑳 = 𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝒌𝒈𝒙
𝟐𝟕𝟎
𝑵𝑳 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟗𝟏 𝑪𝑽
 CALCULO DE POTENCIA DE RESISTENCIA A LA PENDIENTE
(NS):
𝒗
𝑵𝑷 = 𝑾𝑷 ∗
𝟐𝟕𝟎
𝒌𝒎
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒗 = 𝟓. 𝟑𝟎𝟑 𝒂 𝒑𝒍𝒆𝒏𝒐 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
𝒉
Pero se tiene lo siguiente:
𝑾𝑺 = 𝑮 ∗ 𝒕𝒂𝒈𝜶 ; 𝜶 = 𝟏𝟎°
𝑾𝑺 = 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈 ∗ 𝒕𝒂𝒈 𝟏𝟎° = 𝟓𝟖𝟑𝟔. 𝟒𝟐𝟑𝒌𝒈
𝟐. 𝟕𝟕𝟔
𝑵𝑺 = 𝟓𝟖𝟑𝟔. 𝟒𝟐𝟑𝒌𝒈 ∗
𝟐𝟕𝟎
𝑵𝑺 = 𝟔𝟎 𝑪𝑽
Calculo de máxima pendiente que pueda absorber la volqueta.

𝟕𝟏𝟔. 𝟐 ∗ 𝑵𝒆 ∗ 𝒊𝑻 ∗ 𝜼𝑮
𝑭𝑹 =
𝑹𝒓 ∗ 𝒏𝒎
𝟕𝟏𝟔. 𝟐 ∗ 𝟐𝟕𝟒 ∗ 𝟖𝟕. 𝟑𝟓𝟒 ∗ 𝟎. 𝟗𝟏
𝑭𝑹 = = 𝟖𝟓𝟏𝟎. 𝟒𝟑𝟑 𝒌𝒈
𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓 ∗ 𝟐𝟐𝟎𝟎
Inclinación máxima.
𝑭𝑹 − 𝑾 𝑹
𝒊𝒎𝒂𝒙 =
𝑮𝑩
𝟖𝟓𝟏𝟎. 𝟒𝟑𝟑 𝒌𝒈 𝒌𝒈 − 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈
𝒊𝒎𝒂𝒙 = = 𝟎. 𝟐𝟎𝟕
𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
Grado 20.7%
Fuerza de adherencia
𝑷𝒂𝒅𝒉 = 𝝋𝑻 ∗ 𝒀𝑹 + 𝑾𝑹𝑻
Donde:
𝝋𝑻 = 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 = 𝟎. 𝟔
𝑾𝑹𝑻 = 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒂𝒅𝒉𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟎. 𝟓
𝒀𝑹 = 𝜽 ∗ 𝑮 = 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟗𝟖𝟔𝟎
𝑷𝒂𝒅𝒉 = 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟏𝟗𝟖𝟔𝟎 ∗ 𝟎. 𝟓 + 𝟏𝟔𝟓𝟓
𝑷𝒂𝒅𝒉 = 𝟏𝟏𝟓𝟖𝟓 𝒌𝒈
𝑷𝒂𝒅𝒉 > 𝑭𝒓
Cumple la condición la volqueta no patinara al subir la pendiente.
  CALCULO DE LA POTENCIA DE RESISTENCIA A LA ACELERACIÓN (𝑵𝒂𝒄𝒆𝒍 ):
Considerando que el camión de carga se desplaza por carretera plana
debemos calcular la aceleración si la velocidad fuera variable o el camión
quisiera rebasar un obstáculo o adelantar un vehiculó se debería calcular para
conocer la potencia necesaria en las ruedas.
𝑵𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝑾𝒓 +𝑾𝑷 +𝑾𝑳 + 𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 𝒙 𝒗
Si la velocidad es constante, como en nuestro caso:
𝑵𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 = 𝑾𝒓 +𝑾𝑷 +𝑾𝑳 𝒙 𝒗
La aceleración del vehiculó se desplazara contra el viento una distancia de
1 kilómetro.
𝑽𝑭 − 𝑽𝟏
𝒂=
𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝟏𝟎. 𝟑𝟑 − 𝟕. 𝟓𝟓
𝒂=
𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒎
𝒂 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟗 𝟐
𝒔
 Luego la fuerza de resistencia a la aceleración será:
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝒎 𝒙 𝒂
𝑮
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝒙 𝒂
𝒈
𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝒙 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟗
𝟗. 𝟖𝟏
𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍 = 𝟒. 𝟔𝟗𝟎 𝒌𝒈
Aplicamos la ecuación siguiente
𝑭𝒂 = 𝑾𝑹 + 𝑾𝑳 + 𝑾𝒂𝒄𝒆𝒍
No se considera 𝑾𝑷 pues la volqueta se desplaza en un terreno plano y
horizontal
𝑭𝒂 = 𝟏𝟔𝟓𝟓 𝒌𝒈 + 𝟏. 𝟔𝟔𝟕𝒌𝒈 + 𝟒. 𝟔𝟗𝟎 𝒌𝒈
𝑭𝒂 = 𝟏𝟔𝟔𝟏. 𝟑𝟓𝟕 𝒌𝒈
Tomando en cuenta el diámetro de los neumáticos:
Aros - Neumáticos
Neumáticos: 12,00 R20
𝑫 = 𝟐 ∗ 𝟏𝟐 + 𝟐𝟎 = 𝟒𝟒" → 𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎
𝑹 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟖𝟓𝒎
El momento torsor en las ruedas se calcula de la siguiente manera:
𝑴𝒕𝑹 = 𝑭𝑹 ∗ 𝑹𝒏𝒆𝒖𝒎
𝑴𝒕𝑹 = 𝟖𝟔𝟎. 𝟒𝟓𝟕 𝒌𝒈 ∗ 𝟎. 𝟓𝟑𝟑𝟒𝒎
𝑴𝒕𝑹 = 𝟒𝟖𝟎. 𝟓𝟔𝟓𝒌𝒈 − 𝒎
Entonces la potencia a la aceleración será:
𝑮 ∗ 𝑽𝟐
𝑵𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟑
𝒈 ∗ 𝒕𝒂
𝒕𝒂 = 𝟐𝟓 𝒔𝒆𝒈 𝒆𝒔𝒕𝒊𝒎𝒂𝒅𝒐 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒑𝒐 𝒑𝒆𝒔𝒂𝒅𝒐

𝒌𝒎
 𝒂𝒔𝒖𝒎𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒓𝒄𝒉𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝑽 = 𝟏𝟎
𝒉
𝟏𝟎𝟎𝟎
𝟑𝟑𝟏𝟎𝟎 ∗ (𝟐. 𝟕𝟕𝟔 ∗ 𝟑𝟔𝟎𝟎)𝟐
𝑵𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟑 ∗
𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝟐𝟎
𝑵𝒂 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟒 𝑪𝑽
CALCULO DE LA POTENCIA DE RESERVA (NRESERVA):

𝑵𝒓𝒆𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂 = 𝑵′𝒆 − 𝑵𝑺 − 𝑵𝑮

𝑵𝒓𝒆𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂 = 𝟐𝟕𝟒𝑪𝑽 − 𝟔𝟎𝑪𝑽 − 𝟐𝟑. 𝟖𝟑𝟖 𝑪𝑽

𝑵𝒓𝒆𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂 = 𝟏𝟗𝟎. 𝟏𝟔𝟐 𝑪𝑽

 CÁLCULO DEL EMBRAGUE:
Cálculos aproximados para el sistema de embrague
′
∗
𝒏𝑴𝑻 ∗ 𝑵𝒆 ∗
𝟏𝟕𝟎𝟎 ∗ 𝟐𝟑𝟖. 𝟐𝑪𝑽
𝑵𝒆 = 𝑵𝒆 = 𝑵𝒆∗ = 𝟏𝟔𝟏. 𝟗𝟕𝟔𝑪𝑽
𝒏 𝟐𝟓𝟎𝟎
CALCULO PRESIÓN:
Donde:
P= presión específica
D= diámetro exterior del disco 430 mm
𝒌 = Constante, depende de la ventilación del embrague, en el mejor de los casos se toma
11.8, en el peor 10. K
𝒌 = 𝟏𝟎 𝒂 𝟏𝟏. 𝟖 → 𝒅𝒆𝒑𝒆𝒏𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒏𝒕𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒎𝒃𝒓𝒂𝒈𝒖𝒆 → 𝒌 = 𝟏𝟏
𝑫 = 𝟒𝟑𝟎 𝒎𝒎 → 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒕𝒂𝒍𝒐𝒈𝒐
𝟏𝟏
𝑷=
𝟒𝟑
𝒌𝒈
𝑷 = 𝟏. 𝟔𝟕𝟕
𝒄𝒎𝟐
  CALCULO ÁREA CORONA CIRCULAR:

𝝅 𝝅
𝑨𝑻 = ∗ 𝑫𝟐 𝑨𝑻 = ∗ 𝟒𝟑𝟐 = 𝟏𝟒𝟓𝟐. 𝟐 𝒄𝒎𝟐
𝟒 𝟒
𝑨𝑻
𝑨𝒖 =
𝟐
𝑨𝒕 = 𝟏𝟒𝟓𝟐. 𝟐 𝒄𝒎𝟐 → 𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐
𝟏𝟒𝟓𝟐. 𝟐
𝑨𝒖 = 𝑨𝒖 = 𝟕𝟐𝟔. 𝟏 𝒄𝒎𝟐
𝟐
 Calculo Diámetro.-

𝝅 𝟐 𝟒 ∗ 𝑨𝒖 𝟒 ∗ 𝟕𝟐𝟔. 𝟏
𝑨𝒖 = 𝑫 − 𝒅𝟐 𝒅 = 𝑫𝟐 − 𝒅= 𝟒𝟑𝟐 − 𝒅 = 𝟑𝟎. 𝟒 𝒄𝐦
𝟒 𝝅 𝝅

CALCULO RADIO MEDIO:

𝒅+𝑫 𝟑𝟎. 𝟒 + 𝟒𝟑
𝑹𝑴 = 𝑹𝑴 = 𝑹𝑴 = 𝟏𝟖. 𝟑𝟓 𝒄𝒎 𝑫𝑴 = 𝟑𝟔. 𝟕 𝒄𝒎
𝟒 𝟒
 CALCULO FUERZA TANGENCIAL DEL EMBRAGUE:
𝒌𝒈 𝟐 𝑭 = 𝟏𝟐𝟎𝟓. 𝟑𝟐𝟔 𝒌𝒈𝒇
𝑭𝑻 = 𝑷 ∗ 𝑨𝒖 𝑭𝑻 = 𝟏. 𝟔𝟔 ∗ 𝟕𝟐𝟔. 𝟏 𝒄𝒎 𝑻
𝒄𝒎𝟐
Calculo De Momento Torsor Del Embrague:

𝑴𝑻 = 𝒇 ∗ 𝑹𝒎 ∗ 𝑭𝑻
𝑴𝑻 = 𝟎. 𝟔 ∗ 𝟏𝟖. 𝟑𝟓 𝒄𝒎 ∗ 𝟏𝟐𝟎𝟓. 𝟑𝟐𝟔 𝒌𝒈𝒇 𝑴𝑻 = 𝟏𝟑𝟐𝟕𝟎. 𝟔𝒌𝒈𝒇 − 𝒄𝒎
Calculo de la fuerza que absorbe el embrague:
Hipótesis 2: Desgaste Uniforme – Disco Usado

𝝅 ∗ 𝑷 ∗ 𝒅 ∗ (𝑫 − 𝒅) 𝝅 ∗ 𝟏. 𝟔𝟕𝟕 ∗ 𝟑𝟎. 𝟒 ∗ (𝟒𝟑 − 𝟑𝟎. 𝟒)

𝑭= 𝑭= 𝑭 = 𝟏𝟎𝟎𝟗. 𝟎𝟏 𝒌𝒈𝒇
𝟐 𝟐
 CALCULO DE POTENCIA TRANSMITIDA POR EL EMBRAGUE:

𝑻∗𝒏
𝑵𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎
𝟏𝟏𝟏𝟎𝟗. 𝟐𝟒 𝒌𝒈 − 𝒄𝒎 ∗ 𝟏𝟕𝟎𝟎
𝑵𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔 =
𝟕𝟏𝟔𝟐𝟎
𝑵𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔 = 𝟐𝟔𝟑. 𝟔𝟗 𝑪𝑽
  CALCULO DE VELOCIDADES MÁXIMAS EN CADA MARCHA:
𝟏
 𝑽 = 𝒊 ∗ 𝑽𝒎𝒂𝒙
𝟏

𝟏 𝒌𝒎
 Primera: 𝑽𝟏 = ∗ 𝟖𝟎 = 𝟓. 𝟕𝟗𝟕
𝟏𝟑.𝟖𝟎 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Segunda: 𝑽𝟐 = ∗ 𝟖𝟎 = 𝟖. 𝟒𝟐𝟗
𝟗.𝟒𝟗 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Tercera: 𝑽𝟑 = 𝟔,𝟓𝟑 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟏𝟐. 𝟐𝟓 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Cuarta: 𝑽𝟒 = 𝟒,𝟓𝟕 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟏𝟕. 𝟓𝟎𝟓
𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Quinta: 𝑽𝟓 = 𝟑,𝟎𝟐 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟐𝟔. 𝟒𝟗𝟎
𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Sexta: 𝑽𝟔 = 𝟐,𝟎𝟖 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟑𝟖. 𝟒𝟔𝟏
𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Séptima: 𝑽𝟕 = 𝟏,𝟒𝟑 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟓𝟓. 𝟗𝟒𝟒 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Octava 𝑽𝑹 = 𝟏.𝟎𝟎 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟖𝟎 𝒉
𝟏 𝒌𝒎
 Reversa: 𝑽𝑹 = 𝟏𝟐,𝟗𝟐 ∗ 𝟖𝟎 = 𝟔. 𝟏𝟗𝟐
𝒉
 CALCULO DE VELOCIDADES DE DESPLAZAMIENTO DE CADA RUEDA:
Para la velocidad de la rueda 1 𝑽𝑹𝟏 tendremos:
Tomando en cuenta en una curva que tiene un radio de 𝑹𝑪 = 𝟑𝟎𝒎 y una velocidad
máxima de la volqueta de 80km/h
𝑲𝒎
𝑽𝑪 𝑽𝑹𝟏 𝑽𝑹𝟐 𝟖𝟎 𝑽𝟏 𝟖𝟎 ∗ 𝟐𝟖. 𝟗𝟗𝒎 𝑲𝒎 𝒎
= = = = 𝑽𝟏 = 𝒉 𝑽𝑹𝟏 = 𝟕𝟕. 𝟑 → 𝟐𝟏. 𝟒𝟕𝟐
𝑹𝑪 𝑹 − 𝒓 𝑹 + 𝒓 𝟑𝟎 𝟐𝟖. 𝟗𝟗𝒎 𝟑𝟎𝒎 𝒉 𝒔
Para la velocidad de la rueda 2 𝑽𝑹𝟐 tendremos:
𝑲𝒎
𝑽𝑪 𝑽𝑹𝟐 𝟖𝟎 ∗ 𝟑𝟏. 𝟎𝟏 𝑲𝒎 𝒎
== 𝑽𝑹𝟐 = 𝒉 𝑽𝑹𝟐 = 𝟖𝟐. 𝟔𝟗𝟑 → 𝟐𝟐. 𝟗𝟕𝟎
𝑹𝑪 𝑹+𝒓 𝟑𝟎 𝒉 𝒔
 CALCULO DE NUMERO DE REVOLUCIONES DE CADA RUEDA:
 Numero de revoluciones en la rueda 1
𝒎
𝑽𝑹𝟏 𝟐𝟏. 𝟒𝟕𝟐 ∗ 𝟔𝟎
𝑽𝑹𝟏 = 𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 ∗ 𝒏𝑹𝟏 𝒏𝑹𝟏 = 𝒏𝑹𝟏 = 𝒔 𝒏𝑹𝟏 = 𝟑𝟔𝟕. 𝟏𝟑𝟏 𝒓𝒑𝒎
𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝝅 ∗ 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎
 Numero de revoluciones en la rueda 2
𝒎
𝑽𝑹𝟐 𝟐𝟐. 𝟗𝟕𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝑽𝑹𝟐 = 𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 ∗ 𝒏𝑹𝟐 𝒏𝑹𝟐 = 𝒏 = 𝒔 𝒏𝑹𝟐 = 𝟑𝟗𝟐. 𝟕𝟒𝟒 𝒓𝒑𝒎
𝝅 ∗ 𝑫𝒓𝒖𝒆𝒅𝒂 𝑹𝟐 𝝅 ∗ 𝟏. 𝟏𝟏𝟕𝒎
 Velocidad angular en cada rueda.
 Rueda 1.
𝒎
𝑽𝟏 𝟐𝟏. 𝟒𝟕𝟐 𝒓𝒂𝒅
𝑽𝟏 = 𝑾𝟏 ∗ 𝑹𝑩 𝑾𝟏 = 𝑾𝟏 = 𝒔 𝑾𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟏
𝑹𝑩 𝟐𝟖. 𝟗𝟗 𝒎 𝒔
 Rueda 2.
𝒎
𝑽𝟐 𝟐𝟐. 𝟗𝟕𝟎
𝑾𝟐 = 𝑾𝟐 = 𝒔 𝑾 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟏 𝒓𝒂𝒅
𝟐
𝑹𝑫 𝟑𝟏. . 𝟎𝟏 𝒔
 CALCULO DE LA VELOCIDADES DE CADA PLANETARIO:
Conocida la relación de reducción del grupo es posible determinar la velocidades de los
planetarios, para ello tomaremos datos de las especificaciones técnicas
Conocemos:
Radio de curva R = 30m.
De especificaciones:
Radio medio de los planetarios → 𝑹𝑷 = 𝟎. 𝟎𝟖 𝒎. → 𝑫𝑷 = 𝟎. 𝟏𝟔𝒎
Radio de los satélites → 𝑹𝒔 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒎. → 𝑫𝒔 = 𝟎. 𝟏 𝒎. →
Y además suponemos que la curva no tiene pendiente → 𝜶=𝟎
Ahora para sus respectivas velocidades tendremos:
 𝑫𝑷 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝟏 𝟎. 𝟏𝟔𝒎 ∗ 𝝅 ∗ 𝟑𝟔𝟕. 𝟏𝟑𝟏 𝒓𝒑𝒎 𝒎
𝑽𝑩 = 𝑽𝑩 = 𝑽𝑩 = 𝟑. 𝟎𝟕𝟓
𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝒔
𝑫𝑷 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝟐 𝟎. 𝟏𝟔 𝒎 ∗ 𝝅 ∗ 𝟑𝟗𝟐. 𝟕𝟒𝟒 𝒓𝒑𝒎 𝒎
𝑽𝑫 = 𝑽𝑫 = 𝑽𝑫 = 𝟑. 𝟐𝟗𝟎
𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝒔
Por último:
𝑫𝑺𝑩 ∗ 𝝅 ∗ 𝒏𝑺𝑩
𝑽𝑺𝑩 =
𝟔𝟎
Despejamos 𝒏𝑺𝑩 :
𝒎
𝟔𝟎 ∗ 𝟑. 𝟎𝟕𝟓
𝒏𝑺𝑩 = 𝒔 𝒏 = 𝟔𝟎 ∗ 𝟔. 𝟑𝟔𝟖 𝒏𝑺𝑩 = 𝟓𝟖𝟕. 𝟐𝟖𝟐 𝒓𝒑𝒎
𝑺𝑩
𝝅 ∗ 𝑫𝑺𝑩 𝝅 ∗ 𝟎. 𝟏
De igual manera 𝒏𝑺𝑫
𝒎
𝟔𝟎 ∗ 𝑽𝑺𝑩 𝟔𝟎 ∗ 𝟑. 𝟐𝟗𝟎
𝒏𝑺𝑫 = 𝒏𝑺𝑫 = 𝒔 𝒏𝑺𝑫 = 𝟔𝟐𝟖. 𝟑𝟒𝟑𝒓𝒑𝒎
𝝅 ∗ 𝑫𝑺𝑩 𝝅 ∗ 𝟎, 𝟏
La diferencia de revoluciones será:
𝒏𝑺 = 𝒏𝑺𝑫 − 𝒏𝑺𝑩 𝒏𝑺 = 𝟔𝟐𝟖. 𝟑𝟒𝟑𝒓𝒑𝒎 − 𝟓𝟖𝟕. 𝟐𝟖𝟐𝒓𝒑𝒎 𝒏𝑺 = 𝟒𝟏. 𝟎𝟔𝟏 𝒓𝒑𝒎
 6. DISCUSION E INTERPRETACION DE RESULTADOS:

Se debe tomar muy en cuenta los parámetros de la altura donde trabaja

la volqueta para sus respectivos cálculos de la potencia es la que más
defectos sufre con los parámetros del entorno.
Las potencias calculadas son bajas debido a que los parámetros del
entorno influyen con la altura en comparación del nivel del mar donde
sea fabricado el automóvil.
Los cálculos de las velocidades da cada marcha varían dependiendo a
la movilidad al iniciar la marcha necesita más fuerza.
Realizando el calculado la adherencia de las ruedas y haciendo
conocer al operario de estos cálculos se puede evitar de muchos
accidentes porque ya sabría cuanta es la fuerza.
Es muy importante tener datos precisos del fabricante para poder sacar
los resultados de forma más precisa y no asumir valores.
 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
CONCLUSIONES:
 Los cálculos realizados están diseñados específicamente para nuestro
entorno donde la volqueta trabaja a diario.
 Las potencias calculadas son bajas a comparación de la ficha
técnica del automóvil esto debido a nuestro entorno.
 La transmisión que se da del motor hacia la transmisión de
velocidades, la corona hasta los neumáticos tienden a entrar en los
rangos estipulados.
 Observamos que el centro de gravedad del vehículo cargado es
distinto al del vehículo sin carga como muestra la ficha técnica.
 El vehiculó estará en óptimas condiciones para el uso en nuestro
entorno siempre y cuando tomamos todos los parámetros del lugar
para su respectivo funcionamiento.
RECOMENDACIONES:
 Tomarmuy en cuenta los parámetros de lugar para
aproximar a los cálculos.
 Revisar
minuciosamente la ficha técnica del automóvil y
coincidir con las unidades indicadas en sus catálogos
para sacar datos.
 Tomar en cuenta las velocidades máximas a la que llega
el automóvil sobre todo en las curvas ya que es cuando
este cargado tiende a ser un peligro potencial al extremo
de perder el control.
 Los
resultados calculados en cada proceso se
recomienda tomar los números fracciones de tres dígitos
para aproximar más resultado.
 BIBLIOGRAFIA:

 Motores de automóvil M.S. Jovaj Edición 1982

 Temarios de la materia automotores semestre 2/2017
 Sistemasde accionamiento del embrague disponible en:
http://autastec.com/blog/actualidad/sistemas-de-accionamiento-
del-embrague/
 sistema de transmisión disponible en:
http://todomecanicaa.blogspot.com/p/sistema-de-transmision.html