Ingeniería en maquinaria pesada y vehículos automotriz

Tren de fuerza

Tren de fuerza
Convertidor de par
Profesor: Nombre completo del profesor

Marzo 2019
Objetivo de la clase
• Conocer la principales funciones y
componentes de un tren de
potencia.
– Tren de potencia mecánico
– Convertidor de par
• Funcionamiento y componentes del
convertidor de par
Tren de Fuerza
• El tren de fuerza de una maquina es aquel conjunto de dispositivos
encargado de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para
trasladar una maquina o para que realice cierta acción.

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 Funciones y Tipos de tren
de fuerza
Principales funciones Se clasifican en:

• Conectar y desconectar • hidrostáticos

la potencia del motor
• Modificar la velocidad y • Eléctricos
dirección • mecánicos
• Modificar el par
• Regular la distribución
de potencia a las ruedas
de impulsión
• Desplazar al equipo
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 Tren de fuerza Hidrostático
• Los trenes de fuerza hidrostáticos usan un fluido para transmitir la
fuerza del motor a los mandos finales.
• La potencia del motor es transferida a una bomba hidráulica, la
bomba provee caudal y presión de aceite a un motor hidráulico de
mando. Y este motor hidráulico transfiere la potencia a la
transmisión o directamente a los mando finales.

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Tren de fuerza
Hidrostático
 Tren de fuerza
eléctricos
• Los trenes de potencia con mando eléctrico usan la electricidad para
transmitir la potencia del motor a los mando finales de la maquinaria.
• La potencia del motor es transferida a un generador de corriente alterna
AC. Y la electricidad del generador es usada para accionar los motores
eléctricos en los mando finales estos motores pueden ser de corriente
continua DC como se muestra en la figura o corriente alterna
Tren de fuerza
eléctricos
 Tren de fuerza
mecánicos
• Los trenes de fuerza mecánicos usan componentes
de interacción directa entre ellos para transmitir la
potencia a los mandos finales
 Partes del tren de fuerza
mecánico
• Motor: suministra potencia al equipo mediante el acoplamiento
• Acoplamiento: conecta potencia del motor al tren de fuerza
• Transmisión: controla la velocidad de salida, dirección y par.
• Diferencial: transmite potencia al los mandos finales y las ruedas, permite que
cada rueda gire independientemente
• Mando final: conecta potencia a ruedas o cadenas
• Mecanismo de tracción: impulsa a la maquina atreves de ruedas o cadenas.
– Ruedas: cargadores frontales, retro excavadoras, camiones articulados, camiones de obra
(caex).
– Cadena: bulldozer, excavadoras, mini cargadores, palas.
 Motor
• Un motor es una
maquina capas de
transformar energía
eléctrica o de
combustible fósil, en
energía mecánica capas
de realizar un trabajo
Acoplamiento hidráulico
• El acoplamiento hidráulico
transmite potencia desde el
motor a una unidad
impulsada como la
transmisión.
• Existen 2 tipos de
mecanismos que son
utilizados para transmitir
potencia:
– El acoplamiento de fluido
– El convertidor de par,
• ambos utilizan la energía de
un fluido en movimiento
para transmitir potencia.
Convertidor de par
• El convertidor de par realiza la
función de embrague entre el motor
y la transmisión
• Las ventajas que podemos encontrar
en un convertidos de par ante un
embrague convencional son:
– Absorbe las cargas de choque
– Evita que el motor se sobrecargue y
llegue a calentarse
– Proporciona la multiplicación del par
automáticamente para hacer frente a
la carga sin tener que cambiar la
velocidad dentro de unos limites
– Se elimina la necesidad de embrague
– La carga de trabajo se toma en forma
gradual
– Se precisan menos cambios de
velocidad
 Funcionamiento
• El funcionamiento, consta
de dos turbinas
enfrentadas, una de las
cuales es movida por el
motor.
• Impulsando el aceite que
hay en el interior del
convertidor contra la otra
turbina, logrando que esta
gire y venza la resistencia de
la transmisión. Rompiendo
así la inercia del equipo o
maquinaria.
 Componentes del
convertidor de par
• Impulsor o impelente
• Turbina
• Estator
• Carcasa giratoria
• Soporte
• Eje de salida
• Aceite hidráulico
• Impulsor o impelente:
Es la sección impulsora del
convertidor de par, se une al volante
del motor mediante estrías y gira a
las mismas revoluciones que el
cigüeñal, el impelente tiene paletas
que direccionan el aceite a la
turbina impulsándola.
• Turbina o miembro impulsado:
– Es la parte impulsada que
recibe sobre sus alavés el
aceite proveniente del impulsor
y lo entrega al estator. Este esta
conectado directamente con la
transmisión
• Estator:
Es la parte fija del convertidor, sus paleta
multiplican la fuerza redirigiendo el
aceite que llega desde la turbina hacia el
impelente, siendo su función cambiar la
dirección aumentar el impulso e
incrementar la fuerza
• Eje de salida:
El eje de salida que esta unido a la
turbina envía la fuerza hacia el eje de
entrada a la trasmisión
• Aceite hidráulico:
– Es el elemento que produce los
movimiento de los componentes
internos del convertidor, además
amortigua cualquier vibración del
motor antes que se pase a
cualquier parte de la transmisión
Flujo de aceite atreves
del convertidor de par
 Mantenimiento
convertidor de par
• Para mantener el • Mantener el
convertidor en buen convertidor con el nivel
estado , hay que tener apropiado de aceite.
bien en claro que el • Mantener la
aceite es fundamental temperatura de trabajo
en su funcionamiento y del aceite
se debe tomar atención
en 2 funciones
generales.
 Mantenimiento
convertidor de par
• Como el aceite choca con loa alavés (aspas)
del rodete y rosa con las paredes de estos
se produce gran temperatura, con el
deterioro de las propiedades del aceite y
generando daño a los sellos del convertidor
y la transmisión.
Tipos de convertidor de
par
• Existen diferentes tipos – convertidor de par, con
de convertidor de par embregue de impelente.
enfocados a tareas – Convertidor de par, con
especificas. embrague de tabla o
– Convertidor de par, traba.
convencional. – Divisor de torque
– Convertidor de par, con
embrague
unidireccional.
– Convertidor de par, de
capacidad variable.
 Diagnostico de falla
• Las fallas del
convertidor de par
podemos identificarlas
de la siguiente manera:
– Prueba de calado del
convertidor
– Prueba válvula de alivio
• Entrada
• Salida
– Análisis del aceite.
 Diagnostico de falla
• Prueba de calado
– La prueba de calado se
realiza al convertidor de
par y detecta si la falla es
en el motor, el
convertidor de par o la
transmisión.
– Siempre hay que
consultar los manuales
de servicio apropiado
para los procedimientos
de seguridad y pruebas
– La prueba de calado del
convertido se realiza
cuando el giro del eje de
salida es cero.
• Con la selectora puesta en
Parking.
• La dirección puesta en
neutro.
– Se realiza con el motor
en funcionamiento a
máxima aceleración.
• Esta prueba dará una
indicación del
funcionamiento del motor
y de la transmisión.
 Diagnostico de falla
• Como se realiza
– Se miden las presiones en los
siguientes puntos
• A – presión embragues de
dirección
• B – presión de embragues de
velocidad
• C – ingreso de aceite al
convertidor de par (válvula de
alivio de entrada)
• D – lubricación transmisión
• E – salida de aceite del
convertidor de par (válvula de
alivio de salida)
– Temperatura del aceite de
transmisión debe estar en
niveles de trabajo (entre 82 y
93 °C)
 Diagnostico de falla
• Prueba válvula de alivio
convertidor de par
– Esta prueba incluye a las
válvula de alivio de entrada y
de salida.
• Válvula de alivio de entrada.
– Controla la presión máxima
del convertidor
– Su principal propósito es
evitar daños en los
componentes del convertidor
cuando el motor se pone en
funcionamiento y el
convertidor se encuentra con
el aceite frio.
• Válvula de alivio de salida.
– Mantiene la presión en el
convertidor de par
• una presión baja podría
indicar fugas en el
convertidor, un flujo
inadecuado o fallas en la
válvula.
• Una presión alta indica un
funcionamiento incorrecto,
un bloqueo del sistema
 Diagnostico de falla
• Análisis de aceite. – Estar pruebas se pueden
– Es un conjunto de realizar en un
procesos y mediciones laboratorio o en terreno
aplicadas al aceite usado con ayuda de
por la maquina y herramientas simples
equipos.
– Ayuda a controlar el
estado del aceite
– Permite indirectamente
saber acerca el estado
de los componentes.
 Divisor de torque
• El divisor de torque es
en su conjunto idéntico
al convertidor de par,
con la diferencia de que
en su interior tiene un
grupo de engranajes
planetarios.
• Por lo que la fuerza del
motor se multiplica aun
mas de lo normal
Divisor de torque
• Las partes que
componen al divisor de
torque son:
– 1-Engranajes planetarios
– 2-Porta planetario
– 3-Anular o corona
– 4-Engranaje solar
 Pates en comunicación
del divisor de torque
• En la figura se muestra el
divisor de torque y las
partes que están
comunicadas
– El engranaje solar esta
unido al volante del motor
y el volante del motor
atreves de la carcasa
rotatoria esta unida al
impelente.
– El porta planetario esta
unido al eje de salida
– Y la corona esta unida a la
turbina.
 Divisor de torque
• Baja carga
– Cuando el equipo esta sometido a baja carga, el porta
planetario tiene poca resistencia al giro.
– Por lo que todos los componentes giran a la misma
velocidad.
– El torque lo realiza el convertidor y el conjunto de
engranajes planetarios lo transmite al eje de salida.
– No existe multiplicación del torque en el conjunto de
engranajes planetarios, si todos giran a la misma
velocidad.
Divisor de torque
 Convertidor de par con
embrague unidireccional
• Funcionamiento • Componentes
– Este funciona similar al – Leva
convertidor de par
convencional – Rodillo
– No obstante el estator esta
montado en un embrague – Resorte
unidireccional. Lo que – Maza
permite al estator girar
libremente cuando es
necesario.
– El embrague fija al estator
en una dirección de
rotación y le permite
desplazarse a rueda libre
en la dirección opuesta.
• Leva • Rodillo
– conecta el embrague – Proporciona la dirección
unidireccional con el mecánica entre la leva y
estator la maza
• Resorte • Maza
– Sostiene a los rodillos en – Conecta el embrague
la apertura de la leva unidireccional a la
carcasa
• MODO CERRADO
– Fase de multiplicación
del par
– La fuerza ejercida por el
aceite intentara hacer
girar los anillos
excéntricos en sentido
horario. Esta acción ara
que los rodillos queden
asegurados entre la leva
y la maza fijando al
estator logrando así
enviar el aceite y
multiplicar el par.
• MODO ABIERTO
– Fase de acoplamiento
– Cuando la velocidad del
impelente y la turbina se
incrementa, comienza a
golpear la parte superior
de los alavés del estator
haciendo que este gire
en sentido anti horario
no provocando la
multiplicación del par.
 Convertidor de par de
capacidad variable
• Este convertidor de par
permite que el
operador pueda
incrementar y limitar la
fuerza en el convertidor.
• Para reducir el
deslizamiento de las
ruedas y desviar la
potencia hacia el
sistema hidráulico.
• Componentes
– Impelente interno
– Impelente extremo
– Turbina
– estator
 Impelente externo
• Es un segundo • La presión del aceite
impelente dentro del engancha el embrague y
convertidor de par y el impelente externo gira
esta unido a la carcasa junto al interno.
del convertidor. • Cuando la presión baja
genera un deslizamiento
• La presión del aceite
del embrague que hace
actúa sobre el pistón
que el impelente externo
del embrague para gire lento, provocando la
engancharlo. reducción del convertidor.
Embrague del impelente
• Este es activado • ventajas
hidráulicamente y – Disminuye el
controlado por los
deslizamiento de ruedas
sistemas de la
transmisión. – Menor desgaste de los
neumáticos
• El embrague engancha al
impelente externo con la – Incrementa la potencia
caja de embrague, lo que disponible del motor
permite que los – Controlado por el
implementos internos y operador
externos giren juntos.
 Funcionamiento
• En alta • En baja
– El embrague se – El impelente externo no
engancha por completo esta enganchado y la
y no hay deslizamiento capacidad del convertidor
es mínima.
del embrague, permite
que el convertidor de – Este funciona como un
convertidor de par
par funcione como un
convencional con la
convertidor
diferencia de que al no
convencional estar enganchado reduce
el deslizamiento del
embrague del impelente.
 Convertidor de par de
embrague de impelente
• Este convertidor hace • Los discos se
posible la variación del encuentran montados
par de salida del en el eje de entrada del
convertidor sobre una impelente
gama extensa.
• Es similar al convertidor • La válvula solenoide es
de par convencional controlada por la ECM y
pero incluye una válvula se activa atreves del
de solenoide y un pedal de freno.
paquete de embragues
de disco múltiples.
• El embrague se activa
hidráulicamente y es
controlado por la válvula
solenoide. • Cuando la ECM no envía
• El embrague se acopla al señal eléctrica, la
impelente en la caja del presión en el embrague
convertidor que esta del impelente esta al
compuesta de pistones de
embrague, platos y máximo y funciona
discos. como un convertidor
• Cuando la ECM no envía convencional.
señal eléctrica, la presión
en el embrague del
impelente esta al máximo
y funciona como un
convertidor convencional.
Convertidor embrague
de traba
• Este convertidor
proporciona conexión
directa entre la
transmisión y el motor.
• Funciona como un
convertidor
convencional cuando no
esta en modalidad de
traba
• Se engancha
automáticamente cuando
las necesidades de la
maquina exijan transmisión
tipo mecánica.
• Se encuentra dentro del
convertidor
• En funcionamiento se
enchancha al impelente y la
turbina.
– Esta compuesto por pistón
disco y platos, se acciona
hidráulicamente
Tren de fuerza – convertidor de par