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——构型、稳定、细部分析与软件计算
旷新辉 2016年5
月
引言:支架的应用范围和重要性
• 支架作为桥梁施工常用措施,运用范围广,常见于现浇箱梁
施工、挂篮零号块、边跨现浇段、塔柱横梁、钢箱梁滑移轨
道、栈桥、钻孔平台等部位;
• 支架作为常用结构,其结构安全尤为重要,每年因为支架垮
塌造成的群死群伤事件屡见不鲜,做好支架的设计和施工质
量管控工作是桥梁技术人员必须掌握的基本技能;
• 支架结构形式多样,每种结构形式需要考虑的计算细节不同
,把握支架结构选型、强度刚度分析、稳定性分析、细节计
算分析是保障支架设计安全的重要因素,缺一不可;
• 支架的优化设计对项目的施工成本是至关重要的因素,自上
而下设计,采用标准化的工艺、材料、可周转使用是确保经
济性的重要手段。
支架设计需考虑的因素
桥梁结构支架设计
• 1、支架类型及适用性;
• 2、结构的构型设计范例;
• 3、支架荷载设计及相应规范;
• 4、支架的强度与刚度设计;
• 5、支架的稳定性定性与定量分析;
• 6、悬浇箱梁零号块抗倾覆计算;
• 7、支架预埋件设计;
• 8、支架设计的一些习题。
1、支架类型及适用性
常用满堂脚手架
几种支撑系统在工程应用中比较
比较项目 钢管+扣件式支撑架 碗(盘)扣式支撑架 重型门式支撑架 T60塔式支撑架
构架形式 钢管、扣件 立杆、横杆、配件 门架、调节杆、配件 主框架、连杆、配件
立杆截面 φ48*3.5mm φ48*3.5mm φ57*2.5mm φ60*3mm
材料材质 Q235 Q235 Q235 Q345
防腐处理 油漆 油漆 油漆 热浸镀锌
受力方式 偏心摩擦受力、轴心受力 轴心受力 轴心受力 轴心受力
定型构件,塔式结构,构架严格,
构架任意性、节点差异性明显,
可靠性 定型杆件,具有架构的严格性,稳定性及可靠性尚好。 具有极强的自稳定性,安全性可靠
整体稳定性及可靠性差。
性很好。
市场产品质量 差 较差 较好 很好
灵活性 构架形式和尺寸灵活 虽受定型构件限制,但任很灵活
单杆承载能力 ≤12.8KN ≤30KN ≤35KN ≤60KN
附加 无 无 无 租赁时免费提供主分配梁
技术支持 无 无 无 全过程专业技术支持
根据欧洲标准设计和制造,结构设
构架灵活,可靠性差,用钢量 计合理,制造精度高,质量可靠,
构架规范,整体性和可靠性较
很大,架设工作量和劳动强度 构架规范,整体性和可靠性较好,
承载能力大,构件较少,搭设简便
结论 好,市场产品质量难以保证,
大,产品质量难以保证,施工 经济性和施工效率较好。 灵活,施工效率很高,热浸镀锌防
经济性和施工效率一般。
效率低,工程形象差。 腐,具有良好的工程形象,长期使
用经济效益更加明显。
满堂脚手架的失稳状态
一般来说满堂脚手架属于有侧向位移的无
限自由度压杆;和无侧向位移的压杆相比,屈曲失
稳时的半波长度大于节间距,一般来说破坏时的长
细比约250(各位可以调查一下网上的事故照片,根
据长细比反推支架坍塌时叠了多少层,
250^2≈200π,求解稳定性超越方程里面的一个特
定根,所有的根都和π 有关系)。
目前所有的脚手架规范都是按照步距和伸
出量换算计算长度,利用节间稳定欧拉公式来算整
体稳定,思路出了问题,高支架风险很大。
满堂支架选型表的应用
一般来说推荐使用碗扣和盘扣式脚手架,这两类支架
搭设出来的满堂支架垂直度比扣件式的好,节间距也比较标准
;
扣件式支架、门式支架、轮扣支架不建议选用作为满
堂支架,重型门架可作为满堂支架,但缺少相应规范;
风险性低和中的,优先推荐使用碗扣和盘扣;风险性
高的优先推荐T60塔架或者博远的60*3.2mm盘扣支架;
控制脚手架设计的主要是腹板区荷载,应采取加密立
杆纵横间距,缩短步距的方式提高单杆稳定承载能力,加密立
杆和缩短步距的范围应该超出腹板每侧3排。
满堂支架设计参考规范目录
《建筑结构荷载规范》GB50009-2012 √
《砼结构设计规范》GB50010-2010 √
《钢结构设计规范》GB50017-2003 √
《建筑施工临时支撑结构技术规范》JGJ300-2013 √
《扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011 ×
《建筑施工承插型盘扣件钢管支架安全技术规程》JGJ231-2010 √
《建筑施工门式钢管脚手架安全技术规范》JGJ128-2010 ×
《建筑施工碗扣式钢管脚手架安全技术规范》JGJ166-2008√
轮扣钢管脚手架,规范暂无;×
重型门式支架;规范暂无;×
T60塔架,(欧标)预计是逐步推广产品,湖北省出来一个地方标准
(征求意见稿) √
梁式支架选型表
梁式支架选型表的应用
• 梁式支架选型表仅仅从支架跨径考虑,不同的荷载下,根据计算结果调整纵
梁数量和横向间距布置;
• 风险等级低的支架并不能完全避免支架侧向整体失稳(或者侧向倾覆),这
与荷载的集度、支架平面联系刚度和间距有关,需在设计时通过构造保证;
• 一般情况下贝雷支架小于12m的跨度,侧向整体失稳的安全系数是够的;
• 梁式支架的支点位置相当重要,尽量布置在支架的强节点上,相对来说贝雷
的强节点在立杆上;万能杆件的强节点在N3和N5杆件组成V型节点处;64军梁
有专用的端部节点单元,根据需要选用;
• 所有支点均需复核节点杆件的局部屈曲,布置在其它节点位置的支点,需要
采取加固措施;
• 型钢支架在特殊情况下采用,例如净高受限的通道,塔柱横梁现浇支架等特
殊位置;一般来说,采用制式支架更经济;
• 万能杆件由于拼拆麻烦,螺栓费用高,一般很少采用,只有在大跨度方案中
会采用。
2、结构的构型设计范例(塔架)
塔架设计:
采用闭口截面,增加压
杆的回转半径i;
塔架整体高度小于250i
(i为立柱回转半径)
;
立柱节间距离小于40i
;
横杆小于80i(横杆回
转半径);
斜杆小于120i(斜杆回
转半径);
2、结构的构型设计范例(顶推引导梁)
引导梁跨
度大于2/3
跨径;
引导梁刚
度I大于
1/3主梁I
。
2、结构的构型设计范例(主梁)
主梁高度大于跨
径的1/12~1/8;
主梁节点在强节
点上;
增加主梁之间的
水平横向联系;
2、结构的构型设计范例(矩形围堰)
矩形围堰壁厚大于1/4围堰支
撑间距;
斜撑角度45~60度最优,必须
采用双角钢和四角钢组合;
加劲柱4~5个V设置一道;
竖向加劲肋小于35倍板厚;
内外壁板厚度一致,加劲设计
一致;
超过16m水头,采用封仓砼更
经济;
环撑间距按照等强支撑设计;
2、结构的构型设计范例(圆形围堰)
圆形围堰壁厚大于1/16围堰直
径;且大于1.3m;
斜撑角度45度最优,可采用单
角钢;
隔舱板4~6个V设置一道;
竖向加劲肋小于35倍板厚;
内外壁板厚度一致,加劲设计
一致;
超过16m水头,采用封仓砼更
经济;
环撑间距按照等强支撑设计;
不同构型的围堰比较
围堰比较表
比较项 圆形围堰 矩形围堰 说明
壁厚 大于1/16围堰外径 大于1/4支撑间距
传递剪力,拉、压杆均有,
斜撑 均匀受压,可采用单角钢
需采用双角钢和四角钢
环撑 均匀受压 弯压组合
面板 均匀受压 弯压组合
板厚 受压力控制 拉、压均控制
竖向加
小于35倍面板厚间距 小于35倍面板厚间距
劲肋
竖向加
隔舱板4~6V 加劲柱4~5V
劲柱
材料总
1 1.4~2 支撑间距有关
用量
同型围堰的总用钢量与排水面积,水深的平方成正比,一般矩形围堰的用
钢量是同排水面积和水深的圆形围堰的1.4~2倍,与支撑位置和数量有关。
皂膜比拟法寻找围堰最佳构型
2、结构的构型设计范例(脚手架)
2、结构的构型设计范例(脚手架)
2、结构的构型设计范例(脚手架)
脚手架设计流程
• 1、荷载分区,分别计算翼板、腹板、底板的荷载
集度;
• 2、根据支架高度选择支架型式,查Pcr曲线表对
应高度的临界荷载;
• 3、根据荷载布置立杆纵横距a、b和横杆步距l;
• 4、按照规范计算一遍。
结构的构型设计范例(挂篮)
构型的重要性
• 支架设计的第一步就是结构选型,根据现
场的资源、施工环境等约束条件选择合适
的结构类型;
• 构型合理的支架是保障结构安全、经济性
的最关键一步(刘东跃老总是这方面的专
家,大家可以学习刘总的《施工临时支撑
结构专项技术方案》);
• 多看,多想,多比,多试是掌握结构选型
的不二法门。
3、支架荷载设计及相应规范
《建筑结构荷载设计规范》GB50009-2012;
《公路桥涵设计通用规范》JTG/D60-2015;
《公路桥梁抗风设计规范》JTG/T/D60-01-2004。
永久作用效应分项系数
作用类别
对结构的承载能力不利 对结构的承载能力有利时
时
混凝土和圬工结构重力 1.2
1
钢结构重力 1.1或1.2
预加力 1.2 1
土的重力 1.2 1
混凝土的收缩及徐变作用 1 1
土侧压力 1.4 1
水的浮力 1 1
基础变 混凝土和圬工结构 0.5 0.5
位作用 钢结构 1 1
注:
1.车辆荷载取值见《公路桥涵设计通用规范》JDG/D60-2015 ,Page26 4.3.1节。
2.流水压力计算见《公路桥涵设计通用规范》JDG/D60-2015 ,Page32 4.3.9节。
偶然作用取值及系数
4、支架的强度与刚度设计
许用应力法 ×
破坏阶段法 承载能力极限状态 ×
变形极限状态 ×
强度设计 半概率极限状态法
裂缝极限状态 ×
承载能力极限状态 ×
概率极限状态法
正常使用极限状态 √
许用应力法与概率极限状态法比较
项目 许用应力法 概率极限状态法
理论基础 线性弹性理论 承载能力状态--塑性理论;正常使用状态--弹性理论
判断准则 见下图
系数 单一笼统的安全系数K,经验所得 荷载系数K1、材料系数K2、调整系数K3,概率理论
1.简洁实用,K值逐渐减小; 1.用多系数取代单一系数,从而避免了单一系数笼统含混
2.对具有塑性性质的材料,无法考虑其塑性阶段继 的缺点;
续承载的能力,设计偏于保守; 2.一步明确提出了结构的功能函数和极限状态方程式,及
特点 3.用K使构件强度有一定的安全储备,但K的取值是 一套计算可靠指标和推导分项系数的理论和方法;
经验性的,且对不同材料,K值大并不一定说明安 3.系数是以一类结构为对象,根据规定的可靠指标,经概
全度就高; 率分析和优化确定的。
4. K可能还包含了对其它因素的考虑,但其形式不
便于对不同的情况分别处理(如恒载、活载)。
备注 承载能力极限状态---荷载效应的基本组合+偶然组合;
正常使用极限状态--荷载短期效应组合和长期效应组合
概率极限状态法
判断准则
强度理论
断裂准则 屈服准则
理论 第一强度理论 第二强度理论 第三强度理论 第四强度理论
类型
最大拉应力理 最大伸长线应变理论 最大切应力理论 形状改变比能理论
屈服
--- ---
条件
断裂
--- ---
条件
强度 见下式
条件
注:第三强度偏安全,适合工业设计、化工设计;
第四强度偏实际经济,适合钢结构设计。
a、材料强度取值范围:
钢材的强度设计值(N/mm2)
钢材 抗拉、抗剪和抗 端面承压(刨平顶紧)
抗剪fv
牌号 厚度或直径(mm) 弯f fce
≤16 215 125
>16~40 205 120
Q235钢 325
>40~60 200 115
>60~100 190 110
≤16 310 180
>16~35 295 170
Q345钢 400
>35~50 265 155
>50~100 250 145
≤16 350 205
>16~35 335 190
Q390钢 415
>35~50 315 180
>50~100 295 170
≤16 380 220
>16~35 360 210
Q420钢 440
>35~50 340 195
>50~100 325 185
注:表中厚度系指计算点的钢材厚度,对轴心受拉和轴心受压构件系指截面中较厚板件的厚度。
a、材料强度取值范围:
钢铸件的强度设计值(N/mm2)
钢号 抗拉、抗压和抗弯f 抗剪fv 端面承压(刨平顶紧)fce
ZG200-400 155 90 260
ZG230-450 180 105 290
ZG270-500 210 120 325
ZG310-570 240 140 370
a、材料强度取值范围:
焊缝的强度设计值(N/mm2)
构件钢材 对焊接缝 角焊缝
焊接方法和 焊接质量为下列等级时,
焊条型号 厚度或直径 抗拉fwc 抗拉、抗压和
牌号 抗压fwc 抗剪fwv
(mm) 抗剪fwf
一级、二级 三级
自动焊、半 ≤16 215 215 185 125
自动焊和 >16~40 205 205 175 120
Q235钢 160
E43型焊条 >40~60 200 200 170 115
的手工焊 >60~100 190 190 160 110
自动焊、半 ≤16 310 310 265 180
自动焊和 >16~35 295 295 250 170
Q345钢 200
E50型焊条 >35~50 265 265 225 155
的手工焊 >50~100 250 250 210 145
≤16 350 350 300 205
>16~40 335 335 285 190
Q390钢 220
自动焊、半 >35~50 315 315 270 180
自动焊和 >50~100 295 295 250 170
E55型焊条 ≤16 380 380 320 220
的手工焊 >16~40 360 360 305 210
Q420钢 220
>35~50 340 340 290 195
>50~100 325 325 275 185
a、材料强度取值范围:
螺栓连接的强度设计值(N/mm2)
普通螺栓 承压型连接高强度螺
锚栓
螺栓的性能等级、锚栓和构件钢材的 C级螺栓 A级、B级螺栓 栓
牌号
抗拉fbt 抗剪fbv 承压fbc 抗拉fbt 抗剪fbv 承压fbc 抗拉fbt 抗拉fbt 抗剪fbv 承压fbc
结构类型 挠度控制 规范 备注
承载简支梁 l/750 《通用桥式起重机》GB/T 14406-2011 现行
注:《公路桥涵钢结构及木结构设计规范》JTJ 025-86已废止,且无新规范
可供参考,对于非承载简支梁的挠度仍按照JTJ 025-86规定控制。
常见梁的变形计算
常用支架的变形计算
常用支架的变形计算
桁架跨度L和高度H之间的构造关系
桁架跨度L和高度H之间的构造关系
5、支架的稳定性定性与定量分析
第一类和第二类稳定问题区别
该图说明,实际使用的支架失稳低于理想弹性柱的失稳,需要考虑安全系数K;
杆件有初始弯曲时的稳定荷载
实际轴压构件采取的计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
GB50017中的局部稳定计算方法
大家来找茬
大家来找茬
第一类失稳
如图两端铰接轴心受压的构件,当荷载
P小于某一临界值时,杆件会因一微小
水平力而弯曲,但是水平力消除后,杆
件回到原来的位置。但当P大于某一临
界值时,杆件因微小水平力而弯曲后,
当水平力消除后不再回到原来的位置而
是保持新的曲线形式的平衡。这种失稳
称为杆件的第一类失稳。
第一类失稳
以轴压杆为例
对于上述杆件由直线平衡形式转至新的曲
线平衡形式这一过程可由图中荷载-挠度曲线OAB(
OAB’)来表示。由于在A点出现了平衡状态的分枝
,因此该类失稳也称为分枝点失稳。因为新的平衡
与初始的平衡相比,具有本质上的不同,因此也称
作质变失稳。
第一类失稳除压杆失稳外,还有承受静水
压力的圆弧拱的屈曲、承受平面内荷载的理想平直
梁的侧身屈曲和在结点承受集中荷载的刚架的屈曲
。
第二类失稳
杆件在压弯荷载作用下产生弯曲变形,随着
变形的增加,杆件开始屈服,变形进一步增加,弯曲
变形加快,直到失稳状态。在整个失稳过程中,其荷
载挠度曲线不出现如第一类失稳中的分枝点,而是出
现极值点,该类失稳称作第二类失稳,也叫极值点失
稳。因为在整个失稳过程中,失稳变形没有质的变化
而只有量的变化,因此也称为量变失稳。例如,压弯
杆件失稳,三铰拱失稳等。
第二类失稳
极值点
极值点
非稳定段
非稳定段
稳定段
稳定段
压弯构件失稳 三铰拱失稳
跃越失稳(第三类)
两端铰接的较平坦拱结构
,在均布荷载q作用下有挠度w
,其挠曲线到达稳定段A点时
会突然跳跃至非邻近且具有较
破坏后
大变形的C点,拱结构顷刻下 的稳定
垂;AB段为非稳定状态;BC段 稳定段 段
虽为稳定段,但此时结构已然 非稳定
段
破坏,不能被利用。
跃越失稳(第三类)
常用稳定性分析方法
• 实体结构本身是有缺陷的,如生产过程中的内应
力、杆件初始变形、支架垂直度误差、荷载偏心
加载等,支架失稳都是第二类失稳,准确的稳定
荷载需要进行P-Δ分析来求解;
• 鉴于第一类稳定和第二类稳定之间具有相关性,
利用程序进行弹性稳定分析方便简单,实际应用
过程中一般采用屈曲分析来计算支架结构的稳定
性,以安全系数K来控制;
• 第一类稳定计算的临界值大于结构实际承载能力
,故还需取一点的安全系数。
稳定性定量分析
能量法
根据总势能驻值原理,当体系处于平衡
状态时,其总势能Π的一阶变分为零。其平衡状
P
态的稳定性一般可由二阶变分的正、负号来判定
。
应变能 外力势能
考察体系平衡形式是稳定的
考察体系平衡形式是不稳定的
考察体系平衡形式是随遇的
静力法
基本假定:
1、压杆轴线为理想笔直,荷载沿其形心轴作用;
2、压杆横截面为双轴对称,弯曲中心与形心重合,
屈曲时不发生扭转;
3、材料力学性能符合胡克定律;
4、压杆纵向弯曲的挠度微小,挠曲率
临界荷载
挠度
铁摩辛柯能量法
增量为ΔU,同时外力作用点下降了ΔB,则外力所
做的功为ΔW,根据能量守恒原理得:
压计算得临界荷载公式为:
计算结果与中性平衡法得到的精确解完全相同
。采用能量法求压杆临界荷载,影响精确度的
关键是:要使假定的变形曲线尽量接近于实际
的变形曲线。
瑞利-里兹法
建立于势能驻值原理基础上近似方法,其基本思路是采用有
限个广交坐标位移函数替代实际位移曲线,这样将无限变量的泛函数
问题转化为有限变量函数极值问题,将求解微分方程的问题变为求解
代数方程的问题。
广义坐标 替代 无限变量 有限变量 微分 代数
位移曲线 方程 方程
位移函数 泛函问题 函数极值
设压杆失稳时杆件变形曲线形式为:
设根据势能驻值原理,总势能一阶变分等于零,可推导出稳定方程:
由稳定方程可计
算出临界荷载
瑞利-里兹法
根据推导结果,瑞利-里兹法与铁摩辛柯法得出的
稳定方程相同,但是两者在概念上是不同的:瑞利-里兹法
是根据势能驻值原理,由势能一阶变分等于零导出的;铁
摩辛柯法是根据体系临界状态时能量增量相等导出的。
因此不能因为两者推导出的稳定方程相同而归结为
一种方法。
瑞利-里兹法
根据现以一端铰接一端自由杆为例,利用瑞利
-里兹法计算杆件的临界荷载。
设杆件弹性曲线形式为:
估算值:
代入公式得:
令上式分别对a1、a2的一阶差分等于零得
稳定方程,进而解方程得临界荷载为: 估算值与精确值误差为0.057%。
伽辽金法
建立于变分方程上的一种近似方法:
变分方程
仅满足边界条件时方程前两项不为零;
伽辽金提出:若假定的近似曲线同时满足边界条件与静力条件,则方程
前两项等于零;
假定位移函数形式为:
代入变分方程
得:
伽辽金方程:
将位移函数代入上式经积分后可得包含n个参数ai的齐次代数方
程,
由非零解的条件可得其系数行列式等于零
即可求得临界荷载。
伽辽金法
从平衡方程上可以看出:伽辽金法与瑞利-里兹法满足
相同的能量关系式,因此两者所得结果一致。但是瑞利-里兹法
是根据势能一阶差分为零推导出的,而伽辽金法是直接由微分
方程出发推导得出的。因此如果能直接写出变形曲线的平衡微
分方程,运用伽辽金法更方便。
运用伽辽金法也可不与变分问题联系,可以通过设定
试解函数来利用伽辽金法求解,如果试解函数能够同时满足边
界条件与静力条件,则更便捷,但是一般来说,此时伽辽金法
与瑞利-里兹法的计算结果不再相同。
有限差分法
有限差分法是一种求解
微分方程的近似数值解法,其基
本思路为:设曲线y=f(x),其横
坐标上相邻两点间距Δx=h,对 一阶差分
应纵坐标差值Δy值,当h非常小 (向后)
时,其一阶导数可近似为Δy/h 一阶差分
。按照此原理可推导出各阶导数 (向前)
的差分公式。f(x)在i点的一阶 一阶差分
导数以Δfi表示,则1~4阶导数 (中央)
差分公式为:
二阶差分
三阶差分
四阶差分
有限差分法
对于边界点处的差分公式:将函数曲线延长至边界之外,然后利用边界点的力学和
几何边界条件求出界外点与界内点之间的位移关系,从而导出边界点的差分公式。
铰接端
固定端
自由端
有限差分法
提高差分法计算精度的方法:1、增加分段数量;2、里查森外推法
;
以两端铰接,轴心受压杆为例,分别采用两种方法对比。
1、增加分段数量:
第一次近似,分三段,计算
结果
小于精确解,误差为8.8%;
第一次近似,分四段,计算
结果
小于精确解,误差为5.0%;
2、里查森外推法:
利用增加分段数量的计算结
果,运用里查森外推法的计算结果
小于精确解,误差为0.18%;
增加分段数量能够提高计算
精度,但是计算量将明显增加;利
用里查森外推法可以在提高计算精
度的同时大大减少计算量。
缺点:只能计算临界荷载,
不能提供挠曲线方程。
逐步近似法
逐步近似法是一种提供变形曲线近似方法,其基本思
路是:假定任一满足几何边界条件的初始变形曲线,然后推导
出变形曲线的表达式,进而求解出临界荷载。如果初始曲线是
近似的,则以该结果为基础作为真实挠度曲线一个新的近似解
,重复验算从而得到一个满足精度要求的曲线表达式。
初始曲线
微分方程
重设
变形曲线表达式
临界荷载值
否
精度要求
是
临界荷载值
动力法
根据动力准则:杆件或体系在荷载作用下处于
平衡状态,对其施工微小扰动,则其会绕平衡位置自由
振动,若振动有界则初始状态稳定,反之则不稳定。以
两端铰接、轴心受压杆件为例,其变形曲线微分方程为 P
:
经等式变换及支点边界条件求得临界荷载为:
计算结果与静力法计算结果相同,因计算假定与边界条件相
同,且杆件同属保守体系,动力法还可考虑非保守体系。
动力法
保守体系中,力所做的功只取决于力作用点的 H
初始位置与最终位置,与力的作用路径无关,即不考虑 P
V
变形过程,在非保守体系中必须考虑该过程。
动力法
保守体系 非保守体系
有分枝点
无分枝点
有限元法
有限元法将构件分为若干个单元,用广义矩阵表示
各单元结点的位移和内力,根据各结点的平衡条件将各
单元矩阵联系起来,形成整体刚度矩阵,先求得结点位
移,进而计算各构件的端部内力。通常情况下有限元法
与计算机结合,计算依赖于有限元计算软件。
利用有限元进行稳定性分析的安全系数
不同规范对第一类稳定系数的要求
规范编号 规范名称 弹性屈曲系数要求 页码 备注
JTG D65-01-2007 公路斜拉桥设计细则 不小于4 16
JTG-T D65-06-2015 公路钢管混凝土拱桥设计规范 不小于4 37
第一类稳定分析
TB10002.1-2005 铁路桥涵设计基本规范 不小于4~5 37
JGJ7-2010 空间网格结构技术规程 不小于4.2 119
*局部稳定系数不小于弹性屈曲系数要求。
不同规范对第二类稳定系数的要求(P-Δ分析)
规范编号 规范名称 第二类稳定系数要求 页码 备注
钢主梁不小于1.75
JTG D65-01-2007 公路斜拉桥设计细则 16
砼不小于2.5 第二类稳定分析
JGJ7-2010 空间网格结构技术规程 不小于2 119
*荷载和抗力不确定性安全系数1.6*复杂结构的不确定性和塑性安全系数1.2≈2。
常用轴压杆件计算长度表
轴力变化的压杆屈曲长度
无限自由度压杆稳定荷载
泛函:i为奇数
无限自由度压杆的弹性势能
U1:弹簧压缩势能;U2:转角弹簧势能;U3:杆件弯曲势能;Pe:外力势能。
压杆总势能
δП为杆件总势能的变分,计算方法见老大中《变分法基础》。
对变分进行分部积分汇总公式
利用边界条件简化方程
拆分方程δΠ=0构造方程组
上面几个方程分别为欧拉拉格朗日方程,自然边界条件,约束边界
条件。
无限自由度压杆稳定计算公式
利用变分方法导出的无限自由度压杆稳定计算公式如下:
刘东跃老总的依墩支架压杆稳定荷载(连墙,支架侧向强约束):
满堂脚手架的压杆稳定计算公式(不连墙,支架侧向约束弱,K=0):
不考虑水平杆转动约束,S=0,公式简化为欧拉公式:
需要注意的是所有的压杆稳定计算公式是有适用范围的,超出这个使用范围
就需要另外做强度验证。A3钢材的欧拉公式适用范围是长细比大于100。
无限自由度压杆稳定计算公式
节点转动刚度数值表
节点转动刚度 (rotational stiffness of joint):
支撑结构中的立杆与水平杆连接节点发生单位转角(弧度
制)所需弯矩值。
节点转动刚度值S
节点形式 S(KN.m.rad)
扣件式 15
碗扣式 25
承插式 20
T60塔架 35
数据来源:JGJ300-2013,page8
支架承载力与层数与稳定荷载(KN)的关系曲线
KN
层数 形式 层高 线条样式
扣件脚手架 0.6m -------
碗口脚手架 0.6m -------
承插式脚手架 0.6m -------
支架承载力与层数与稳定荷载(KN)的关系曲线
KN
形式 层高 线条样式
层数
扣件脚手架 1.2m -------
碗口脚手架 1.2m -------
承插式脚手架 1.2m -------
T60塔架 1m -------
决定脚手架承载能力的关键因素
1、钢管截面积A、EI、长细比、材料强度;
2、节点步距l;
3、节点转动刚度S(JGJ300-2013有部分支架
节点转动刚度值),没有的可以试验检测;
4、钢管水平位移约束刚度K(是否连墙影响
很大,不连墙K=0);
5、按照规范布置斜杆、扫地杆、天杆,约束
自由长度,形成结构而非机构。
思考题:为什么?
思考题:为什么?
思考题:为什么?
• 结构力学里面的绝对刚性边界约束条件在实际工程中存在
么,什么条件可以采用绝对刚性边界?
• 桥梁依墩支架的约束有几个方向?是否存在面外失稳的可
能?
• 附墙件本身的强度和刚度对稳定性有何影响?如何考虑?
• 怎么求解支架平联的转角刚度?它与平联的刚度、长度之
间有何关系?
• 脚手架的节点是刚性节点还是半刚性节点,它与焊接平联
哪个对节点弯曲刚度贡献更大?
• 培养手算能力、电算能力哪个更重要?为什么?
思考题:为什么
• 以万能杆件为例,万能杆件的节点间距基本上是
40i和80i,当万能杆件作为塔架时,一般的立柱
用40i,水平杆用40i,斜撑用80i;
• 当万能杆件作为梁使用时,上下弦用40i,斜撑用
40i,立杆用40i,水平面连杆可用80i;
• 万能杆件的螺栓连接强度是按照等强连接来考虑
的,使用时不能缺少螺栓;
• 从万能杆件的构造上,对设计塔架、梁单元有何
启发?
桁架单元的稳定
桁架单元的稳定
低桁架桥梁顶部弦杆的稳定
铁摩辛科《弹性稳定理论》
低桁架桥梁顶部弦杆的稳定
在低桁架桥梁的顶部水平面内设有支座,所以顶部的弦杆为一压杆,
其横向屈曲为垂直杆及斜杆的弹性反作用力所抵抗。
在计算相当于垂直杆弹性抗力的弹性基础模量β时,必须建立作用于
垂直杆的顶端力R及如顶部弦杆去除后所产生的扰度之间的关系,若只将垂直杆
弯曲考虑在内,则
低桁架桥梁顶部弦杆的稳定
计算长度L的表
0 5 10 15 22.8 56.5
钢构造设计演习(日本钢铁联盟)
组合柱的屈曲
铁摩辛科《弹性稳定理论》P145-P151
组合柱的屈曲
铁摩辛科《弹性稳定理论》P145-P151
组合柱的屈曲
铁摩辛科《弹性稳定理论》P145-P151
组合柱的屈曲
铁摩辛科《弹性稳定理论》P145-P151
单向压弯杆件的稳定
李存权《结构稳定与稳定内力》
拱的面内屈曲
李存权《结构稳定与稳定内力》
拱的面内屈曲
李存权《结构稳定与稳定内力》
均匀压力圆环稳定荷载
铁摩辛科《弹性稳定理论》
6、悬浇箱梁零号块抗倾覆计算
图1:临时固结计算模型
悬浇箱梁零号块抗倾覆计算
悬浇箱梁零号块抗倾覆计算
在掉挂篮造成的挂篮、
砼不平衡荷载(120+98.4
)t情况下,考虑动载冲
击系数λ=2的情况下,受
压侧钢管立柱的最大支反
力4436.8t,受拉侧最大
支反力443.68t;故钢管
砼内需充填砼。掉挂篮时
冲击荷载产生的最大竖向
位移为0.09mm(不计弯曲
造成的影响,EI=无穷大
)。
7、支架预埋件设计
预埋件的设计是支架设计的重要组成部分,预埋件的强度设计
直接影响支架的安全性能;
预埋件的设计应该按照荷载等级来正确选取结构形式,一般轻
载用栓接预埋件;重载建议采用剪力销型预埋件,同时从结构造型上保
证预埋件主要传递竖向荷载;
对于悬臂支架而言,采用可安装拆卸的预埋件、销接式连接,
取消高空焊接作业,变墩顶预压为下部对称张拉,对保障支架高空作业
安全,取消墩顶预压,加快工期进度有利;
螺栓型预埋件需要注意的事项是避免弯拉剪共同组合受力,导
致上角预埋螺栓首先破坏,然后连续解扣子,出现支架安全事故;螺栓
群布置形式、预埋件的钢板厚度对螺栓本身的受力有很大影响,应减小
螺栓的撬力效应,需进行构造设计或者计算;
剪力销型预埋件控制计算的要点是安装公差、砼局部承压强度
计算,一般安装砼局部承压强度计算后的剪力销安全是有保障的。
参考资料:
钢结构设计规范(GB50017-2003);
预埋件设计手册(中国建筑工业出版社,1994年);
04G362:钢筋混凝土结构预埋件(中国建筑标准设计研究院,2004年);
机械设计手册(成大先,第5版,化学工业出版社,2013年);
材料力学(孙训方,第5版,高等教育出版社,2009年);
结构力学(龙驭球,第3版,高等教育出版社,2008年);
销轴连接结构的接触应力分析(颜东煌,工程力学,第25卷第1期,2008年1月);
钢箱梁斜拉桥耳板式索梁锚固结构应力分布
(朱劲松,哈尔滨工
基于SolidWorksSimulation液压支架平衡千斤顶铰接销轴有限元分析
业大学学报,2009年06期);
(李立明,煤矿机械,第33卷第12期
公路施工材料手册(孙重光,第1版,人民交通出版社,2002年);
国内、外桥梁销接节点设计方法(应天益,世界桥梁,2011年第2期);
弹性力学(徐芝纶,第4版,高等教育出版社,2006年);
钢结构(戴国欣,第3版,武汉理工大学出版社,2007年);
钢结构连接中的撬力计算( 贾冬云,合肥工业大学学报,2005年第5期);
目 录:
0、预埋件使用概况:
1、预埋件分类简介:
2、螺栓型预埋件计算理论:
3、剪力销型预埋件计算理论:
4、计算实例和有限元模拟:
0、预埋件使用概况:
在临时结构的设计中,梁、柱、平联、三角支架等经常
采用预埋件作为型钢与钢筋砼的连接(工业厂房的砼立柱现浇预
埋不在此次讨论范围内)。
在结构整体设计过程中,注意结构整体边界条件的选择,
对于静定结构,可以采用图解法确定节点反力,对于超静定结构,
可采用有限元法或者位移法来求解边界反力。
支架整体设计后,计算出来的边界反力可以作为预埋件
的反力设计值,此时要注意连接方式尽量和设计的边界条件一致。
在预埋件的设计过程中,要注意选择合适的结构型式,
避免选型不对造成设计困难、材料消耗过大,或者对砼结构产生
不利影响。
不同边界条件下反力变化:
静定结构图解法求反力:
1、预埋件分类简介:
分类方法:按构造型式、受力状态、偏心受拉等区分预埋件;
按照构造型式分有钢筋(螺栓)预埋型、剪力销预埋型;
按照受力状况分:承压型、受拉型、承剪型、抗弯型、
弯拉(压)剪组合型;
按照偏心受拉分:大偏心、小偏心。
构造型式区分:
剪力销型预埋件 螺栓预埋件
受力状况区分:
按照偏心受拉分:
螺栓预埋件计算过程
判断大小偏心
判断大小偏心
最不利位置螺栓的应力组合
撬力计算
构造验算
腹板焊缝验算
销轴验算
销轴验算
2、螺栓型预埋件计算理论:
螺栓型预埋件需要考虑的内容有以
下几项:
a、材料强度取值范围;
b、螺栓的构造尺寸;
c、螺栓最不利受力组合;
d、预埋板的撬力计算和厚度确定;
e、销轴的剪应力;
f、耳板的最不利应力组合;
a、材料强度取值范围:
钢材的强度设计值(N/mm2)
钢材 抗拉、抗剪和抗 端面承压(刨平顶紧)
抗剪fv
牌号 厚度或直径(mm) 弯f fce
≤16 215 125
>16~40 205 120
Q235钢 325
>40~60 200 115
>60~100 190 110
≤16 310 180
>16~35 295 170
Q345钢 400
>35~50 265 155
>50~100 250 145
≤16 350 205
>16~35 335 190
Q390钢 415
>35~50 315 180
>50~100 295 170
≤16 380 220
>16~35 360 210
Q420钢 440
>35~50 340 195
>50~100 325 185
注:表中厚度系指计算点的钢材厚度,对轴心受拉和轴心受压构件系指截面中较厚板件的厚度。
a、材料强度取值范围:
钢铸件的强度设计值(N/mm2)
钢号 抗拉、抗压和抗弯f 抗剪fv 端面承压(刨平顶紧)fce
ZG200-400 155 90 260
ZG230-450 180 105 290
ZG270-500 210 120 325
ZG310-570 240 140 370
a、材料强度取值范围:
焊缝的强度设计值(N/mm2)
构件钢材 对焊接缝 角焊缝
焊接方法和 焊接质量为下列等级时,
焊条型号 厚度或直径 抗拉fwc 抗拉、抗压和
牌号 抗压fwc 抗剪fwv
(mm) 抗剪fwf
一级、二级 三级
自动焊、半 ≤16 215 215 185 125
自动焊和 >16~40 205 205 175 120
Q235钢 160
E43型焊条 >40~60 200 200 170 115
的手工焊 >60~100 190 190 160 110
自动焊、半 ≤16 310 310 265 180
自动焊和 >16~35 295 295 250 170
Q345钢 200
E50型焊条 >35~50 265 265 225 155
的手工焊 >50~100 250 250 210 145
≤16 350 350 300 205
>16~40 335 335 285 190
Q390钢 220
自动焊、半 >35~50 315 315 270 180
自动焊和 >50~100 295 295 250 170
E55型焊条 ≤16 380 380 320 220
的手工焊 >16~40 360 360 305 210
Q420钢 220
>35~50 340 340 290 195
>50~100 325 325 275 185
a、材料强度取值范围:
螺栓连接的强度设计值(N/mm2)
普通螺栓 承压型连接高强度螺
锚栓
螺栓的性能等级、锚栓和构件钢材的 C级螺栓 A级、B级螺栓 栓
牌号
抗拉fbt 抗剪fbv 承压fbc 抗拉fbt 抗剪fbv 承压fbc 抗拉fbt 抗拉fbt 抗剪fbv 承压fbc
如图所示:螺栓直径为d,
铆、栓构造要求:
螺栓或铆钉的最大、最小容许距离(mm)
最大容许距离
名称 位置和方向 最小容许距离
(取两者的较小值)
外排(垂直内力方向或顺内力方向) 8d0或12t
垂直内力方向 16d0或24t
中
心
中间排 构件受压力 12d0或18t 3d0
间
距 顺内力方向
构件受拉力 16d0或24t
沿对角线方向
顺内力方向 2d0
中心至 剪切边或手工气割边
构件边 4d0或8t 1.5d0
缘距离 垂直内力方向 高强度螺栓
轧制边、自动气割或锯割边
其他螺栓或铆钉 1.2d0
《钢结构》戴国欣,第3版,P52。
耳板的应力公式推导
考虑到耳板的厚度和平面尺寸相比较小,利用
平面应力分析方法来确定耳板的应力函数。
对于圆孔平面应力问题,采用极坐标来求解比较
方便,故采用下图所示的坐标系来计算: F=P/t
一般情况下,为了方便连接,销轴直径小于
耳板直径,对于两种直径接触单元一般用赫兹公式
来计算局部接触应力;在本文中采用接触系数K来统 α
一,K值按照楔形体楔顶集中力的米歇尔公式来确定 Θ
[10]。徐芝纶弹性力学第4版上册P79,公式(4-21)
。
耳板的应力公式推导
耳板的应力公式推导
耳板的应力公式推导
销耳应力等值线图
销耳应力图
耳板的应力公式推导
根据销耳应力公式推导的销
耳构造尺寸:
耳板厚度t≥0.4*销轴直径d
;
X=0剪应力图 耳板外径D ≥4*销轴直径d
;
耳孔和销轴的匹配公差
≤1mm;
利用销耳应力公式算出来的
结果和有限元分析的结果误
Z=0位移图
差为+5%。
钢结构连接中的撬力计算
钢结构连接中的撬力计算
钢结构连接中的撬力计算
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http://wenku.baidu.com/link?url=fPVDFpwaQibDBCM_YeiDqjE
0UB8rKviXcKRzkUdQdGCnwB5TukHqG4g2mfsa0jF0dwv8Lyh
LTbaeKWfIMsjEvqf3tGrIKmrPdf1qpDflsyC;
钢结构连接中的撬力计算
• 水平连接板厚大于2倍螺栓直径可以不算撬
力;
• 撬力计算的结果是,水平板厚度≥螺栓直
径的1.4倍,螺栓许用抗拉强度降低≥ 20%
;
• 螺栓的构造尺寸按照T型连接来设计,左右
对称,有一道腹板就对应两列螺栓,
a≤1.25b;b的尺寸按照满足扳手空间的尺
寸去查表;
8、支架设计的一些习题
1、设计一个纯拉预埋件,拉力500KN,销耳式连接
,预埋爬锥;
2、设计一个索塔横梁支架,长28m,高6m,宽8m,
顶底板厚度0.8m,腹板厚度1m,分两次浇筑,每次
浇筑高度3m;采用叠合梁、无落地支架、剪力销预
埋件;
3、分析2m高万能杆件不同跨径时的屈曲系数。
4、分析64军梁不同跨径时的屈曲系数。
不同跨度贝雷上下弦杆内力
贝雷上弦加载1KN/m均布荷载,不计重力。
不同跨度贝雷腹杆内力
贝雷上弦加载1KN/m均布荷载,不计重力。
不同跨度贝雷临界屈曲系数
不同跨度贝雷梁屈曲安全系数(单层不加强)
12 34.34
15 22.76
18 14.65
24 5.882
27 4.096
30 2.984
以上表格用midas civil进行屈曲分析验算。
万能杆件受力分析
万能杆件上弦加载1KN/m均布荷载,不计重力。
万能杆件上下弦内力
贝雷上弦加载1KN/m均布荷载,不计重力。
万能杆件腹杆内力
万能杆件上弦加载1KN/m均布荷载,不计重力。
不同跨度万能杆件整体屈曲
不同跨度万能杆件屈曲安全系数(2m高)
贝雷跨度(m) 屈曲系数 加载值 重力
12 1550
16 1149
20 904.3
上弦加载1KN/m 计入重力
24 648.1
28 470.8
32 356.6
以上表格用midas civil进行屈曲分析验算。
沪通长江大桥沉井模板支架
香溪河大桥(大桥I号桁架)
丹江口汉江大桥上横梁支架
结构形式为斜腿刚构
丹江口汉江大桥上横梁支架
丹江口汉江大桥上横梁支架剪力销
沪通大桥引桥墩身支架
剪力销预埋件计算
• 一般情况下:剪力销预埋件的剪力棒直径
和深度受到钢管外侧砼局部压应力的控制
。故第一步利用砼抗压强度确定预埋钢棒
直径和深度,再验算钢管和钢棒的接触应
力和钢棒的抗剪强度。
剪力销预埋件计算
剪力销预埋件计算
与大家共勉的几句话
• 知识来源于前人的积累,需要不断学习提高解决问题的能
力;
• 适当的数学能力,不管是手算还是数学程序或者有限元方
法,都是解决问题的基本工具,同时也学习大师解决问题
的重要手段;
• “吾生有崖,而知无崖,以有崖求无崖殆哉矣”;需要带
着问题去学习,知识爆炸时代,学会带着问题找方法,节
约学习时间,提高学习效率;
• 从别人的教训里学习,学会从事故中发现问题本质,提问
能力比学习能力更重要;
• 闲时做个翻书匠,忙时知道哪儿找方法。
这六种人容易遇到贵人
• 1、有感恩之心的人;
• 2、有事业心的人;
• 3、大气的人;
• 4、创新能力强的人;
• 5、行动能力高的人;
• 6、开心的人。
结束语:
祝大家:
早遇贵人、善待家
人、
身体健康,事业有
成。
旷新辉,2016年5月于上海
电话:18995943666,QQ:312663281