CAPITULO 2 :EL PROCESO A CONTROLAR

Se determinan los modelos dinámicos de varios procesos con tres propósitos fundamentales ; fuente
de datos de salida , diseño de controladores avanzados y la funcionalidad del controlador actuando
sobre el proceso.
2.1. Procesos con Comportamiento Proporcional : FT constant, e Kp es la ganancia proporcional
del proceso. Su salida y(t) es proporcional a su entrada u(t):
. Flujo en una Tuberıa
Ejemplo 2.1- Determinar la ganancia proporcional del proceso flujo mostrado en la Fig. 2.1(a), sabiendo que
el recorrido total de la válvula es de 10 mm y que el máximo flujo que puede pasar por la tubería es de 10
L/min (L: litro). Asumir que el cambio de flujo ∆y a través de la válvula es proporcional al cambio de abertura
de válvula ∆u.
Solución- La proporcionalidad se refiere a que ∆y = Kp∆u. Empleando la ecuación (2.2), la ganancia Kp se
calcula como:

2.2- Procesos de Primer Orden

Su salida y(s) esta relacionada con su entrada u(s) como sigue:
NIVEL EN UN TANQUE CERRADO
2.3 – PROCESOS DE 2DO ORDEN
La Fig. 2.7 muestra dos tanques unidos por una tubería. Los parámetros y variables de este
proceso se describen en la Tabla 2.3. Las ecuaciones dinámicas que gobiernan este sistema
son:
 INDICADOR CON NUCLEO DE FIERRO MOVIL
La FT y(s)/u(s) toma la forma:

2.4-PROCESOS INTEGRALES
Llenado de un Tanque
La Fig. 2.9 muestra un tanque de sección A que esta siendo llenado por un flujo u de entrada. Solo
cuando el tanque alcanza un nivel máximo, entonces se prende la bomba de vaciado. El volumen
acumulado en el tanque es: