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Lubricación de Engranajes

Lubricación de Engranajes

Lubricación en engranajes.

Objetivos.
•Definir los sistemas de lubricación en engranajes.
•Seleccionar lubricantes apropiados y sistemas
de lubricación para engranajes
Lubricación de Engranajes

Contenidos:

• Introducción.
• Fallos en los Engranajes Relacionados con la
Lubricación.
• Selección de los lubricantes más adecuados
para engranajes
• Vida útil extendida.
Lubricación de Engranajes

Bibliografía

Dudley D. F Teoría y Práctica de la Lubricación. Ediciones


Interferencia, Primera edición española, 1961.
Faure García L. Lubricación y Lubricantes. EMPES, La
Habana 1986.
Notas de Conferencia. Facultad de Mecánica
Universidad de Salamanca 2000.
Norma AGMA 1010 y 9005
Sitio de PDVSA (http://www.pdvsa.com)
Sitio especializado en lubricación y lubricantes, Noria
(http://www.noria.com/sp/home.asp)
Lubricación de Engranajes

Para que un engranaje tenga la vida útil esperada


debe ser lubricado de forma adecuada. Tan
importante como el cálculo a resistencia de un
engranaje es la selección correcta de los
lubricantes a emplear, la cantidad, sistema de
lubricación y períodos de relubricación.
Lubricación de Engranajes

En la actualidad se desarrollan engranajes


de menor relación peso potencia, lo que
supone una mayor responsabilidad para el
lubricante.
Lubricación de Engranajes

Las condiciones ideales de lubricación de un


engranaje se logran en ruedas de altas
velocidades y cargas pequeñas o medias.
Lubricación de Engranajes

Geometría de los Engranajes.


Lubricación de Engranajes

Engranajes de ruedas
cilíndricas con dientes helicoidales y ejes paralelos
Lubricación de Engranajes

Engranajes de ruedas
cilíndricas con dientes helicoidales y ejes que se cruzan
Lubricación de Engranajes

Engranajes de ruedas
cónicas con dientes rectos
Lubricación de Engranajes

Engranajes de tornillo sinfín cilíndrico


Lubricación de Engranajes

Reductores de velocidad tandem de 3 etapas (1ra etapa de


engranajes cónicos y las otras 2 etapas de engranajes cilíndricos)
Lubricación de Engranajes

Reductor de una etapa con engranaje de tornillo sinfín.


Lubricación de Engranajes

Los parámetros geométricos fundamentales de una rueda


cilíndrica dentada son los siguientes:

número de dientes: z
módulo normal: m [mm]
ángulo de la hélice en el cilindro de referencia:  []
ancho del diente: b [mm]
coeficiente de corrección del diente: x
ángulo del perfil de la cremallera de referencia:  []
diámetro de cresta o cabeza: da [mm]
diámetro de fondo o pie: df [mm]
diámetro de referencia: d = m.z/cos  [mm]
Lubricación de Engranajes

Los parámetros geométricos fundamentales del engranaje:

distancia entre centros: aw


radio de curvatura para rueda y piñón: T1,2 [mm]
ángulo de engranaje:  wt []
radio primitivo: rw1,2 [mm]
Lubricación de Engranajes

Los lubricantes en los engranajes tienen como


función:

•Absorber las cargas


•Reducir la fricción por deslizamiento
•Mejorar la eficiencia
•Disipar calor
•Amortiguar ruidos
•Evacuar residuos de desgaste (Ej: sistemas de
circulación, baño)
Lubricación de Engranajes

Sistemas de lubricación más empleados


en engranajes:

De cárter cerrado:
Baño, borboteo o salpicadura
Por piñón loco
Por bomba a presión o forzada
Abiertos
Por bandeja
Lubricación intermitente por brocha o espátula
A toda pérdida
Niebla
Lubricación de Rodamientos

Fallos en los Engranajes


Relacionados con la Lubricación.
Lubricación de Engranajes

Desgaste adhesivo
(adhesion wear)

Puede ser:
ligero, moderado o severo
(mild, moderate, severe wear)
Lubricación de Engranajes

Fig. Desgaste adhesivo ligero.


Lubricación de Engranajes

Desgaste adhesivo

El desgaste adhesivo ligero ocurre generalmente


sólo en los momentos iniciales del rodaje (período
de asentamiento del engranaje), se eliminan las
imperfecciones de las superficies lo que
incrementa el espesor de película.
Lubricación de Engranajes

Es recomendable luego de realizar un diseño


apropiado, hacer un rodaje de 10 horas bajo el 50
% de la carga.
Lubricación de Engranajes

Fig. Desgaste adhesivo moderado.


Lubricación de Engranajes

Métodos de prevención de deterioros


1. Usar dentados con superficies pulidas.
2. Si es posible, rodar una unidad nueva con
ruedas dentadas mediante operación en las
Desgaste primeras 10 horas a la mitad de carga.
adhesivo 3. Si es posible, usar altas velocidades. Tener
(Adhesion presente que las ruedas dentadas altamente
wear) cargadas, y de baja velocidad están lubricadas en
forma límite y son especialmente propensas al
desgaste excesivo. Para estas condiciones,
especificar ruedas dentadas nituradas y un
lubricante de la mayor viscosidad permisible.
Lubricación de Engranajes

Métodos de prevención de deterioros

4. Usar una cantidad adecuada de


lubricante fresco, limpio y seco de la mayor
Desgaste
adhesivo viscosidad permisible.
(Adhesion
wear)
Lubricación de Engranajes

Engranadura
(Scuffing).
Lubricación de Engranajes

Fig. Scuffing ligero


Lubricación de Engranajes

Adhesión severa (Scuffing).

Se manifiestan como rugosidades en bandas


orientadas en la dirección del deslizamiento. Esta
relacionado con una adhesión severa que provoca
la transferencia de metal de una rueda a la otra.
Se observa cerca de la cabeza del diente, el pie o
en ambos lugares.
Lubricación de Engranajes

Fig. Scuffing moderado.


Lubricación de Engranajes

Adhesión severa (Scuffing).

Se manifiesta generalmente desde en el propio momento


de la puesta en marcha cuando las superficies son nuevas
y no han sido asentadas en el rodaje, es recomendable
rodar una caja nueva bajo 50 % de carga al menos
durante las primeras 10 horas para reducir la rugosidad
superficial de los dientes antes de aplicar la carga
completa, y cambiar el lubricante
Lubricación de Engranajes

Fig. Scuffing severo.


Lubricación de Engranajes

Fig. Scuffing severo en una rueda de baja velocidad


lubricada por grasa. (engranadura en frío)
Lubricación de Engranajes
Métodos de prevención de deterioros
1. Usar superficies de dientes pulidas producidas
por rectificado o lapeado cuidadoso.
Adhesión 2. Proteger los dientes durante el período crítico del
severa rodaje mediante recubrimiento con fosfato de hierro
(Scuffing) - manganeso o plateado con cobre o plata. Hacer
Engranadura
un rodaje de unidades nuevas operando las
primeras 10 horas a la mitad de carga.
4. Enfriar los dentados suministrando una adecuada
cantidad de lubricante fresco. Para sistemas de
circulación usar un intercambiador de calor para
enfriar el lubricante.
Lubricación de Engranajes
Métodos de prevención de deterioros
5. Optimizar la geometría del dentado
usando dientes más pequeños con
Adhesión
corrección de dentado y modificación de
severa perfil. (buscando menores velocidades de
(Scuffing) deslizamiento)
Engranadura
6. Usar dentados precisos con montajes de
las ruedas rígidos y una buena alineación de
ejes.
7. Usar aceros niturados para una máxima
resistencia al scuffing. No usar ruedas
dentadas de acero inoxidable o aluminio.
Lubricación de Engranajes

Desgaste abrasivo
(abrasion wear)

puede ser:
ligero, moderado o severo
(mild, moderate, severe wear)
Ingeniería de Lubricación
Lubricación de Engranajes

Fig. Desgaste abrasivo ligero (observe los arañazos cerca de la cabeza del diente)
Lubricación de Engranajes

Desgaste abrasivo
El desgaste abrasivo se presenta cuando se da la
remoción de material por la presencia de
partículas duras en suspensión en el lubricante o
incrustadas en los flancos de los dientes. Estas
partículas pueden ser: residuos metálicos,
herrumbre, escoria, arena, polvo abrasivo u otros)
Lubricación de Engranajes

Fig. Abrasión severa


Lubricación de Engranajes

Fig. Desgaste abrasivo severo.


Lubricación de Engranajes
Métodos de prevención de deterioros
1. Remover la contaminación interna de cajas
nuevas, drenando el lubricante y lavando antes del
arranque y después de las primeras 50 horas de
Desgaste operación. Llenar con el lubricante recomendado e
Abrasivo instalar un nuevo filtro.
(Abrasion
wear)
2. Minimizar las partículas de desgaste generadas
internamente con dentados endurecidos
superficialmente, superficies pulidas y lubricantes
de alta viscosidad.
3. Minimizar el ingreso de contaminación mediante
el mantenimiento de los sellos o retenes y usando
respiradores con filtros.
Lubricación de Engranajes
Métodos de prevención de deterioros
4 . Minimizar la contaminación que es
agregada durante el mantenimiento usando
Desgaste
procedimientos bien desarrollados .
Abrasivo 5. En sistemas de lubricación por
(Abrasion circulación usar filtración fina.
wear)
6. Para sistemas de lubricación por baño
cambiar el lubricante al menos cada 2 500
horas o cada 6 meses.
7. Monitorear el lubricante con análisis
espectrográfico y ferrográfico junto al
análisis del número de acidez, la viscosidad
y el contenido de agua.
Lubricación de Engranajes

Pulido
(Polishing)
Lubricación de Engranajes

Fig. Pulido severo.


Lubricación de Engranajes

Pulido

Es un proceso lento donde las asperezas de las


superficies de contacto quedan totalmente
pulidas y brillantes. Pueden aparecer pequeñas
marcas en la dirección del deslizamiento. Este
deterioro reduce la precisión del engranaje.
Lubricación de Engranajes

Métodos de prevención de deterioros relacionados


con la lubricación
1. Remover abrasivos del lubricante
Pulido usando filtración fina o cambios
frecuentes del aceite.
Lubricación de Engranajes

Fatiga superficial, picadura


(pitting)

inicial, progresivo, escamas, decamado


(inicial, progresive, flake, spalling)
Lubricación de Engranajes

Fig. Picadura inicial.


Lubricación de Engranajes

Fig. Picadura progresiva.


Lubricación de Engranajes

Fatiga superficial, picadura

Este deterioro surge por el crecimiento de las


agujerillos de la superficie de los dientes debido al
efecto repetido de las cargas y la acción del
lubricante que se introduce repetidamente a alta
presión en los hoyuelos. Se da en el contacto por
rodadura.
Lubricación de Engranajes

Fig. Picadura por escamas.


Lubricación de Engranajes

Fatiga superficial, picadura

Las picaduras progresivas o evolutivas se dan


durante toda la vida del engranaje aunque en
ocasiones pueden detener su avance por
pequeños períodos de tiempo.
Las picaduras progresivas se observan cerca del
cilindro primitivo. Cuando estas son muy grandes
se unen y desprenden escamas.
Lubricación de Engranajes

Fig. Decamado. (spalling )


Lubricación de Engranajes
Métodos de prevención de deterioros relacionados
con la lubricación
1. Reducir las tensiones de contacto por reducción
de cargas u optimización de la geometría del
engrane.
Picado 2. Usar aceros de buena calidad, con tratamiento
(Pitting) térmico para alta dureza, preferentemente
cementados.
3. Usar superficies pulidas producidas por
rectificado o lapeado cuidadoso.
4. Usar una adecuada cantidad de lubricante fresco,
limpio y seco de adecuada viscosidad.
Lubricación de Engranajes

Micropicadura
(Micropitting)
Ingeniería de Lubricación
Lubricación de Engranajes

Fig. Micropitting.
Lubricación de Engranajes

Micropicadura

Manchas de aspecto gris (en ocasiones al


microscopio) que aparecen en las superficies de
los dientes producidas por el trabajo de los
engranajes bajo fuertes cargas con películas de
lubricante de poco espesor, aparece en superficies
endurecidas.
Lubricación de Engranajes

Métodos de prevención de deterioros


relacionados con la lubricación

1. Usar superficies de dentados producidas


Micropicado por rectificado o lapeado cuidadoso.
(Micropitting) 2. Usar una cantidad adecuada de lubricante
fresco, limpio y seco de la mayor viscosidad
permisible.
3. Usar altas velocidades dentro de lo
posible.
4. Usar aceros cementados con contenido
apropiado de carbono en las capas
superficiales.
Lubricación de Rodamientos

Mejorías en las Condiciones de


Capacidad de Carga con el Empleo
de Lubricantes Adecuados:
Lubricación de Engranajes

Influencia sobre el desgaste abrasivo:

Duplicando la viscosidad…….100%
Aditivos E.P. ………………….0-200%
Lubricación de Engranajes

Influencia sobre el desgaste


adhesivo y scuffing

Aditivos E. P. …………………….200 %
Duplicar viscosidad
en aceites poco aditivados ……….50%
Duplicar viscosidad
en aceites aditivados……..……….15%
Lubricación de Engranajes

Influencia sobre el pitting

Duplicar viscosidad en engranajes


con tratamiento superficial…………….….10%
Duplicar viscosidad en engranajes endurecidos
volumétricamente……………5%
Lubricación de Engranajes

Influencia sobre el micropitting

Duplicar viscosidad ………………..…….100%

Reduciendo la temperatura
del lubricante en 10 ºC…………….……...25%
Lubricación de Engranajes

Selección del Lubricante


Lubricación de Engranajes

El criterio de selección tiene en cuenta como


primer requisito el establecimiento de la
viscosidad necesaria del aceite base del
lubricante a partir de la velocidad periférica
de las ruedas.
Lubricación de Engranajes

Valores de orientación para la selección de


viscosidad en función de la carga específica y la
velocidad periférica del engranaje para reductores
cilíndricos y cónicos, se muestran a continuación.
Lubricación de Engranajes
Lubricación de Engranajes

Ejemplo de selección para engranaje cilíndrico de


dientes rectos:

Datos:
Ancho del diente: b= 20mm
Diámetro primitivo: d1= 73 mm
Carga nominal en la
circunferencia primitiva: Ft = 2 800 N
Relación de transmisión: z1/z2 = i = 15
Temperatura de trabajo. 55 ͦC
Lubricación de Engranajes

Presión de soldadura de Stribeck:

Ft i  1 2 800 1,5  1
Ks  3    3   9,59 N
b  d1 i 20  73 1,5
2
mm

K s 9,59 N  s
KV    1,16 MPa  s
v 8,3 mm  m
2 m
Lubricación de Engranajes

KV  1,16 MPa  s
m
Lubricación de Engranajes
Presión de soldadura de Stribeck:

KV  1,16 MPa  s
m

Se obtiene que el aceite base para el lubricante


recomendado es ISO VG 150, en caso de
emplear una grasa, el espesante tiene un efecto
incremental sobre el aceite como margen de
seguridad.
Lubricación de Engranajes

Valores de orientación para la selección de


viscosidad en función de la carga específica y la
velocidad periférica del engranaje para reductores
sinfín, se muestran a continuación.
Lubricación de Engranajes
Lubricación de Engranajes

Ejemplo de selección para un engranaje sinfín.

Datos :
Distancia entre centros: a= 0,125 m
Momento torsor de salida: MT2 = 1000 Nm
Velocidad de giro del tornillo: ns= 1000 rpm

Ks MT 2 1000
Ks   3   512 N  min/ m 2
v a  ns 0,125  1000
Lubricación de Engranajes

K S  512 MPa  s
m
Lubricación de Engranajes

K s  512 N  min/ m 2

Se obtiene que el aceite base para el lubricante


recomendado tiene una viscosidad cinemática de
ISOVG 460, en caso de emplear una grasa, al igual
que en los engranajes cilíndricos, el espesante
tiene un efecto incremental sobre el aceite como
margen de seguridad.
Lubricación de Engranajes

Según la norma
ANSI/AGMA 9005-E02
Lubricación de Engranajes

Elementos a considerar para la selección


del lubricante:
-- determine el tipo de transmisión.
-- determine los materiales que componen el
sistema:
-- engranajes;
-- rodamientos;
-- sellos;
-- bombas, etc...
Lubricación de Engranajes

Elementos a considerar para la selección


del lubricante (cont.):

-- determine las condiciones de operación:


• temperatura ambiente;
• temperatura de opración del aceite;
• minima y máxima velocidad periférica del cilindro primitivo;

-- determine alguna condición especial:


• bajatemperatura de arranque;
•temperatura ambiente > 50°C;
• grandes variaciones de carga.
Lubricación de Engranajes

Grado de viscosidad para una


temperatura la de operación
con índice de viscosidad 90
(ANSI/AGMA 9005-E02)

Para engranajes cilíndricos helicoidales y cónicos con


n < 3 600rpm o v < 40 m/s
Viscosidad recomendada del aceite a la temperatura de trabajo
en ISO VG según(ANSI/AGMA 9005-E02)
Lubricación de Engranajes

Engranajes sinfín cilíndricos cerrados (ANSI/AGMA


9005-E02)
Velocidad Grado de viscosidad ISO
periférica
Temperatura ambiente ºC
-40 a -10 -10 a 10 10 a 55

<2,25m/s 220 460 680


>2,25 m/s 220 460 460
Lubricación de Engranajes
Engranajes sinfín globoidales cerrados (ANSI/AGMA
9005-E02)

Distancia Velocidad Grado de viscosidad ISO


entre periférica Temperatura ambiente ºC
centros
-40 a -10 -10 a10 10 a 35 35 a 55
a<300mm <300 460 680 1000 1500
300<v<700 320 460 680 1000

700 220 320 460 680


300mm < a <300 460 680 1000 1500
< 600mm 300<v<700 320 460 680 1000

700 220 320 460 680


a>600 <300 460 680 1000 1500
300<v<700 320 460 680 1000

700 220 320 460 680


Lubricación de Engranajes

Engranajes abiertos cilíndricos con lubricación continua


(ANSI/AGMA 9005-E02)
Lubricación Lubricación Lubricación
Características Presión por Salpicadura Baño Aceite
Temperatura
de
Ambiente Velocidades
Operación
<5m/s >5m/s <5m/s >5m/s =<1,5 m/s
Continua 220 150 220 150 680 - 1500
-10 ºC ÷15 Reversible ó
ºC Frecuentes 220 150 460 320 680 - 1500
Arranq y Parad
Continua 460 320 460 320 1500 -2200
10 ºC ÷ Reversible ó
30ºC 680-
Frecuentes 460 320 1500 1500 -2200
1000
Arranq y Parad
Continua 460 320 2200 1500 4600
30 ºC ÷ Reversible ó
50ºC Frecuentes 460 320 2200 1500 4600
Arranq y Parad
Lubricación de Engranajes

Viscosidad por AGMA lubricación intermitente de


engranajes abiertos con v<7,5 m/s. (ANSI/AGMA 9005-E02)

Sistema de Lubricación por Alimentación


Spray por Gravedad
Temperatura
o Forzada con
Ambiente Lubricante sin Con residuos Lubricantes
residuos cSt cSt EP
10 ºC ÷ 15 ºC 4140 * 428,5 ** 4140 *
5 ºC÷ 40 ºC 6120 * 857 ** 6120 *
20 ºC ÷ 50 ºC 190 ** 857 ** 190 **
Se deben emplear diluyentes para facilitar el flujo del lubricante.
Si se emplea grasa se debe usar consistencia NLGI 1.
*Las viscosidades recomendadas son a 40ºC
**Las viscosidades recomendadas son a 100ºC
Lubricación de Engranajes

Máquina Máquina movida


motriz Uniforme Choques Choques Choques
ligeros moderado fuertes
s
Uniforme RO RO/EP EP EP
Choques RO RO/EP EP EP
ligeros
Choques EP EP EP EP
moderado
s
Choques EP EP EP EP
fuertes
1. lubricantes con aditivos antioxidante y antiherrumbre
Lubricantes con aditivos extrema presión (antidesgaste,
antiscuffing)
2. No se incluye la recomendación de los lubricantes
compuestos, pues estos son aplicados generalmente sólo en
los pares sinfín
Lubricación de Engranajes

Modo de Máquina motriz


operación
Uniforme Motores eléctricos, turbinas de gas o vapor de operación
uniforme, ej: bajos o poco frecuentes torques de arranque.
Choques turbinas de gas o vapor, motores eléctricos o hidráulicos de
ligeros gran frecuencia de arranques y paradas
Choques Motores de combustión interna multi-cilindros
moderados
Choques Motores de combustión interna de 1 cilindro
fuertes
Lubricación de Engranajes
Modo de Máquina movida
operación
Uniforme Generadores de potencia, transportadores con alimentación
uniforme, elevadores ligeros, máquinas de empaquetado,
alimentadores de máquinas herramientas, ventiladores, centrífugas
de peso ligero, bombas rotatorias, agitadores y mezcladores de
fluidos ligeros o sustancias de densidad uniforme, cizallas,
unidades motrices
Choques Transportadores con alimentación intermitente, accionamientos
ligeros principales de máquinas herramientas, elevadores de carga,
ventiladores industriales, centrífugas de trabajo pesado, bombas
rotatorias, agitadores y mezcladores de fluidos viscosos y
sustancia de variada densidad, bombas de pistón multicilindro,
bombas de alimentación, calandras,molinos rotatorios, máquinas
de extrusado.
Choques Máquinas de extrusado de gomas, mezcladoras de operación
moderados intermitente de gomas y materiales sintéticos, molinos de bolas de
trabajo ligero, máquinas de elaboración de madera, bombas de un
sólo pistón.
Choques Excavadoras, máquinas de minería, bombas de trabajo pesado,
fuertes machacadoras, prensas..
Lubricación de Engranajes

Vida Útil Extendida


Lubricación de Engranajes

Para extender la vida útil de los lubricantes


empleados en engranajes, a una frecuencia
bianual o 4 000 horas, se deben realizar los
siguientes ensayos.
Ingeniería de Lubricación

Propiedad Ensayo Norma Rutina Costo


(R)
Excepción
(E)
Resistencia Viscosidad ASTM R Bajo
de película + VI D 445
Aditivos Espectrometría AES R Medio

Estabilidad Corrosión al ASTM R Bajo


química cobre D 130
Prevención 4-bolas ASTM E Alto
del desgaste Timken D
2783/2782
Ingeniería de Lubricación

Propiedad Ensayo Norma Rutina Costo


(R)
Excepción
(E)
Contamina- Agua Crackle/ R Bajo
ción con agua ASTM D95
Contaminación Partículas ISO 4406 R Bajo
con sólidos Ferrografía R Bajo
Lacas, Gota - R bajo
barnices, lodos
Lubricación de Engranajes

Conclusiones

Los deterioros mas frecuentes en los engranajes


relacionados con la lubricación.
•Desgaste adhesivo
•Desgaste abrasivo
•Pulido
•Picadura y micropicadura
Medidas para prolongar la vida útil de los engranajes.
•Duplicando la viscosidad del aceite lubricante.
•Empleando aditivos E.P.
•Reduciendo la temperatura del aceite lubricante.

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