BIDIRECTIONAL DC MOTOR

WITH REMOTE CONTROL

Anggota Kelompok:
1. M. Adam Yazid Zinedine (P27838017002)
2. Nadya Azza Paramytha (P27838017009)
3. Nuritza Maulidia (P27838017013)
4. Muhammad Hasanudin (P27838017014)
5. Alcham Andriam (P27838017016)
 MOTOR DC

• suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau
gerakan (motion)
• memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC
(Direct Current)
• memberikan kecepatan rotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm dengan
tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V
KOMPONEN UTAMA MOTOR DC

1. Poros yang terbuat dari baja

2. Inti rotor terbuat dari plat dinamo
3. Kumparan Rotor
4. Kumparan medan
5. Komutator dilengkapi dengan lamel-
lamel sebagai terminal kumparan
jangkar motor
 INFRARED

Inframerah atau infrared adalah radiasi elektromagnetik dari

panjang gelombang lebih panjang daripada cahaya tampak,
tetapi lebih pendek dari radiasi gelombang radio.
Pada bidang komunikasi, digunakan sebagai media komunikasi
untuk menghubungkan dua perangkat, seperti; alat pengontrol
jarak jauh, alarm keamanan, dan otomatisasi pada sistem.
Sistem sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra
merah sebagai media untuk komunikasi data antara receiver dan
transmitter.
 REMOTE CONTROL

• sebuah alat elektronik yang digunakan

untuk mengoperasikan sebuah mesin
dari jarak jauh
• teknologi utama yang digunakan
dalam rumah pengendali jarak jauh
adalah cahaya inframerah (IR)
• Sinyal antara remote control dan
perangkat yang dikendalikan terdiri dari
pulsa cahaya inframerah yang tak
terlihat oleh mata manusia.
 IC L293D

• IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan

dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler.
• dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool.
 ARDUINO NANO
• salah satu papan pengembangan mikrokontroler yang Karakteristik arduino nano:
berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan
breadboard. - Chip mikrokontroller ATmega328P
• diciptakan dengan basis mikrokontroler ATmega328 (untuk - Tegangan operasi 5V
Arduino Nano versi 3.x) atau ATmega 168 (untuk Arduino versi
- V input (yang
2.x). 7V - 12V
direkomendasikan)
14 buah, 6
diantaranya
- Digital I/O pin
menyediakan
PWM
- Analog Input pin 6 buah
- Arus DC per pin I/O 40 mA
32 KB, 0.5 KB telah
- Memori Flash digunakan untuk
bootloader
 BLOK DIAGRAM & CARA KERJA

Cara kerja dari rangkaian ini yaitu remote berfungsi

sebagai pengendali jarak jauh dengan menggunakan
infrared didalamnya yang merupakan transmiter atau
Remote Photodiode Driver pengirim gelombang. Kemudian gelombang yang
Microkontroller Motor DC
(transmiter) (reciver) Motor telah dikirimkan oleh transmiter akan diterima oleh
photodiode yang berfungsi sebagai reciver atau
penerima. Kemudian gelombang yang telah diterima
oleh reciver tadi masuk ke mikrokontroller sehingga
dapat diproses menggunakan program. Setelah
Program
diproses di mikrokontroller maka driver motor dapat
dikendalikan sesuai dengan program yang dibuat.
Sehingga driver motor dapat mengendalikan motor dc.
DIAGRAM ALIR
SKEMATIK RANGKAIAN
LAYOUT RANGKAIAN
 KESIMPULAN

Motor DC merupakan alat yang mengubah energi listrik DC menjadi

energi mekanik putaran. Pada rangkaian semua dikontrol dengan
remote control yang berisi pemograman Arduino. Motor DC dapat
diatur untuk berputar ke arah kanan, ke arah kiri dan berhenti. Motor
DC tidak dapat bekerja apabila sensor penerima pada rangkaian
belum mendapatkan perintah dari remote dan adaptor ditancapkan
pada jala-jala PLN 220 Volt AC.
TERIMAKASIH....