DISEÑO MECATRONICO DE

UNA MÁQUINA CNC

Ing. Oscar Mendoza Aviles

Dirección de Calidad Educativa

 ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA
MECATRÓNICA

DISEÑO MECATRÓNICO
DE UNA MÁQUINA CNC
Ing. Oscar Mendoza Aviles

Imagen de: www.eset-la.com

MOTIVACION
LOGRO
Al finalizar la unidad el estudiante es capaz de diseñar
una máquina ruteadora CNC analizando su ingeniería
interna a nivel mecánico como electrónico.
AGENDA DE TRABAJO
DISEÑO MECÁNICO
1. Selección de componentes para la parte mecánica.
2. Cálculo y selección del tornillo de bolas.
3. Calculo y selección de motores paso a paso.

DISEÑO ELECTRÓNICO
1. Selección de componentes para la parte electrónica.
2. Configuración del Mach3.
DISEÑO MECÁNICO
http://allthemods.com/project.php?id=386&page=6

http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/11933013/CNC-router-
fresadora-construido-por-mi.html
1º paso: Elija el tipo de configuración mecánico
Tipo 1: Mesa de trabajo fija
1º paso: Elija el tipo de configuración mecánico
Tipo 2: Mesa de trabajo móvil
2º paso: Elija las dimensiones de la mesa de trabajo
La mesa de trabajo es el lugar de alojamiento de la materia prima,
sobre la cual se realizara el proceso de manufactura. Mayormente
se usa la mesa de posicionamiento ranurada que son ideales para
trabajos en madera, fibra y metal. La materia prima es fijada en la
mesa para evitar movimientos que causen errores de mecanizado.
Se la puede construir en grandes dimensiones.
3º paso: Seleccione el tipo de herramienta
La herramienta se selecciona de acuerdo al tipo de materiales y
manufactura. Para tallado en madera se utiliza un tipo de
herramienta específica, en el caso de procesos de corte se utilizan
cortadoras plasmas, cortadoras laser o chorro de agua. La
herramienta tendrá las características de un motor:

Potencia
Voltaje (DC o AC)
Amperaje
RPM
Numero de Fases

http://es.aliexpress.com/store/product/2-2KW-ER20-CNC-Air-Cooled-Spindle-
Motor-4-Bearing-2-2kw-VFD-inverter-80mm-cast/342739_1819271124.html
4º paso: Seleccione el tipo de guías
El sistema de guías tiene por objeto darle estabilidad a las
estructuras móviles del Router CNC, permitiendo sus
desplazamientos en forma continua sin vibraciones, ruidos o
atascamientos. Existen diversos tipos de guías y sus selección
dependerá de la experiencia y creatividad del ingeniero diseñador.

www.bstlinear.com
4º paso: Seleccione el tipo de guías
El procedimiento de diseño para calcular el diámetro de las guías
es el siguiente:
1º paso: Considere la siguiente configuración:
Características de la herramienta:
Nombre: TUPI
Potencia: 1.75HP (1.3055kW)
RPM: 2450
Peso: 8lb

www.bstlinear.com
4º paso: Seleccione el tipo de guías
2º paso: Considere las ecuaciones dinámicas del sistema:

www.bstlinear.com
4º paso: Seleccione el tipo de guías
3º paso: Calcule la fuerza total que soporta el carro.

www.bstlinear.com
4º paso: Seleccione el tipo de guías
4º paso: Calcule las fuerzas de reacción

www.bstlinear.com
4º paso: Seleccione el tipo de guías
5º paso: Determine el diámetro de las guías.

Momento máximo flector:

4º paso: Seleccione el tipo de guías
5º paso: Determine el diámetro de las guías.
4º paso: Seleccione el tipo de guías
5º paso: Determine el diámetro de las guías.
5º paso: Seleccione el tornillo de bolas a usar
El tornillo de bolas es un tipo de transmisión de potencia que
generará el desplazamiento del carro X,Y y Z. Su selección depende
de una seria de cálculos mecánicos previos que veremos en las
siguientes diapositivas.

www.bstlinear.com
5º paso: Seleccione el tornillo de bolas a usar
1º paso: Calcule el diámetro el tornillo de bolas
5º paso: Seleccione el tornillo de bolas a usar
1º paso: Calcule el diámetro el tornillo de bolas

Se selecciona un diámetro comercial de 12mm

6º paso: Seleccione los actuadores a usar
Los actuadores utilizados en sistemas CNC son los motores paso a
paso y los servomotores. Los motores paso a paso tienen una gran
precisión de movimiento, sin embargo su velocidad es reducida
para obtener un mayor torque. Los servomotores tienen la ventaja
de tener un gran torque, precisión y velocidad permitiendo
obtener una manufactura excelente y reducir el tiempo de
mecanizado al máximo.

http://www.longs-motor.com/
6º paso: Seleccione los actuadores a usar
1º paso: Calcule el torque y la potencia en el tornillo de bolas

http://www.longs-motor.com/
6º paso: Seleccione los actuadores a usar
1º paso: Calcule el torque y la potencia en el tornillo de bolas

http://www.longs-motor.com/
6º paso: Seleccione los actuadores a usar
1º paso: Calcule el torque y la potencia en el tornillo de bolas

http://www.longs-motor.com/
6º paso: Seleccione los actuadores a usar
1º paso: Calcule el torque y la potencia en el tornillo de bolas

http://www.longs-motor.com/
7º paso: Seleccione los acoples flexibles
Son elementos de máquina que permiten unir o acoplar para
comunicar el movimiento entre dos ejes en línea recta con
dirección paralela inclinada o en planos diferentes. Los
acoplamientos tienen por función prolongar líneas de
transmisión de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estén o
no alineados entre sí. Para llevar a cabo tales funciones se
disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecánicos.

www.bstlinear.com
8º paso: Seleccione las chumaceras
Una chumacera es un rodamiento montado que se utiliza para
dar apoyo a un eje de rotación. Este tipo de cojinete se coloca
generalmente en una línea paralela en el eje del árbol. Las
chumaceras se encuentran en varios sistemas de transporte y son
de fácil lubricación.

www.bstlinear.com
EJERCICIO
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
mecánicos observa en la siguiente imagen

Tornillo de bolas

Chumacera

Guías lineales
Patines

www.bstlinear.com
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
mecánicos observa en la siguiente imagen
Tornillo de bolas

Motor Paso a
Paso

Guías Lineales

Herramienta

www.bstlinear.com
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
mecánicos observa en la siguiente imagen

www.bstlinear.com
EJERCICIO: Indique que tipo de componentes
mecánicos observa en la siguiente imagen

www.bstlinear.com
CONTROL DE LECTURA IV
Fecha: 04/05/19
Tesis de pregrado de la carrera de Ingeniería
Electromecánica – Ecuador.
“Diseño y construcción de un router CNC para la
fabricación de puertas de MDF”
Solo páginas de 81 – 87.
 MUCHAS
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN…

Imagen de: www.eset-la.com