• COMANDA ŞI ACŢIONAREA

MAŞINILOR – IEI
• INGINERIA SISTEMELOR DE
COMANDĂ ŞI ACŢIONARE - IMA

Prof.dr.ing. Tudor DEACONESCU

5/7/2019 1
5/7/2019 2
Obiectivul general al disciplinei
Cunoaşterea principiilor acţionǎrilor hidraulice

Obiectivele specifice
Formarea deprinderilor privind proiectarea circuitelor hidraulice de
acţionare şi comandă ale maşinilor-unelte neautomate,
semiautomate şi automate.

Metoda de învăţare
“Learning by doing”

5/7/2019 3
Diferite tipuri cunoscute de acţionări

Turbină cu gaz
Motor electric

Motor hidraulic

Motor termic
Acţionare neconvenţională
5/7/2019 4
Întrebare:
Cum se realizează transmiterea mişcării?

5/7/2019 5
Răspunsul 1: Direct !?  Periculos 

5/7/2019 6
Răspunsul 2: Indirect, printr-o transmisie mecanică  Complicat

5/7/2019 7
Răspunsul 3: Indirect, printr-o transmisie hidraulică  Simplu

Ce se obţine?

• START/STOP;
• controlul poziţiei;
• controlul vitezei;
• controlul acceleraţiei;
• controlul sensului de mişcare

5/7/2019 8
CLASIFICAREA SISTEMELOR FLUIDICE

5/7/2019 9
5/7/2019 10
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ

5/7/2019 11
Evoluţia vânzărilor de echipamente de acţionare

Construcţii de maşini
Tehnica fluidelor
Tehnologii de acţionare (mecanice)

5/7/2019 12
https://ant.vdma.org/documents/196104/1035747/130404_Anhang_PM_Grafikmaterial_Ant_Fluidtechnik.pdf/4d
6d7961-f10c-4807-b4fb-dbb6357018c8
Piața internă la nivel mondial în domeniul acţionărilor fluidice

5/7/2019 13
Exportul principalelor ţări producătoare de echipament hidraulic

5/7/2019 14
Exemplu de aplicaţie hidraulică

5/7/2019 15
5/7/2019 16
5/7/2019 17
Istoricul acţionării hidraulice

5/7/2019 18
5/7/2019 19
• anul 1600 – inventarea pompei cu roţi
dinţate de către Johannes Kepler;

• 1663 – enunţarea principiului presei

hidraulice de către Blaise Pascal

• 1795 – construirea primei prese

hidraulice (cu apă) de către Josef
Bramah.

5/7/2019 20
5/7/2019 21
 Aplicaţii:
Sisteme de acţionare de tip hidrostatic fixe

Mişcări ale maşinilor-unelte

5/7/2019 22
 Sisteme de acţionare de tip hidrostatic fixe
Teşirea colţurilor unui Mişcarea de avans
pachet de piese la găurire

Presă hidraulică
5/7/2019 Manevrarea uşii unui cuptor 23
 Sisteme de acţionare de tip hidrostatic fixe

Menghină hidraulică
Schimbarea direcţiei de mişcare

5/7/2019 24
 Sisteme de acţionare de tip hidrostatic mobile

Elevator hidraulic

5/7/2019 25
5/7/2019 26
Structura unui sistem hidrostatic de acţionare

5/7/2019 27
 Motor hidraulic

Transformator şi
modulator de putere

Generator de putere

5/7/2019 28
Pierderi energetice într-un sistem hidrostatic

5/7/2019 29
Pierderile de putere într-un sistem hidrostatic

5/7/2019 30
Avantajele acţionarii de tip hidrostatic
 realizarea unor forţe mari de acţionare cu ajutorul unor
echipamente de gabarit mic;
 posibilitatea reglării continue a vitezelor şi a forţelor de
lucru;
 posibilitatea inversării uşoare a sensului de deplasare a unei
sarcini, fără apariţia unor solicitări dinamice mari;
 funcţionare liniştită, fără zgomot şi vibraţii;
 posibilitatea realizării de cicluri automate de lucru;
 elementele de comandă ale transmisiilor hidraulice solicită
operatorilor forţe sau momente reduse şi pot fi amplasate în
locuri convenabile, conferind instalaţiilor calităţi ergonomice
deosebite;
 fiabilitate mare a componentelor utilizate;
 comandă uşoară a instalaţiilor;
 densitate energetică mare etc.

5/7/2019 31
5/7/2019 32
Dezavantajele acţionărilor hidrostatice

 pierderi volumice de lichid din cauza neetanşeităţilor;

 mediul de lucru este, în general, poluant;
 sensibilitatea lichidelor de lucru la contaminanţi;
 creşterea temperaturii lichidului de lucru influenţează
negativ comportarea dinamică a sistemului de
acţionare;
 raportul de reglare a vitezelor este relativ mic;
 în sistemele insuficient ermetizate există posibilitatea
de pătrundere a aerului;
 componentele hidraulice sunt scumpe.

5/7/2019 33