VDF FOC (control de campo

orientado )
Ingeniería Mecatrónica
Electrónica de Potencia
INTEGRANTES:
-JOSÉ ROBERTO
-DENNIS VERÓNICA
-RAUL
-ANTONIO GARCÍA PÁRAMO
Concepto

 El control vectorial o control de campo orientado es una estrategia

usada para dirigir un inversor de frecuencia variable y lograr control
desacoplado de par motor y flujo magnético en motores AC.
 Puede decirse que este método de control permite modelar un
motor AC como uno de corriente continua para controlarlo de
manera semejante, es decir, controlar de manera independiente la
magnetizacion de la máquina y el torque desarrollado.
Antecedentes

 El principio de control de campo orientado fue introducido a finales

de la década de 1960 y principios de 1970 por K. Hasse en la TH de
Darmstadt y F. Blaschke de la Compañía Siemens.
Principio de funcionamiento básico

 La corriente alimentada a un motor AC puede ser manejada como un

vector rotando. Si se considera este vector en un marco de referencia
que también esté rotando con una velocidad angular igual a la
frecuencia síncrona de la máquina, se puede separar en sus
componentes reales e imaginarios, siendo correspondientemente, uno
proporcional al flujo magnético que origina la rotación y el otro
componente proporcional al par generado por el motor eléctrico.

 La corriente alterna aplicada a las fases del estator genera un campo

magnético rotatorio. Desde una referencia fija, por ejemplo, el estator
de referencia, el campo magnético parace una cantidad variable. Sin
embargo, con un marco de referencia rotatorio, girando a la misma
velocidad del campo magnético, su magnitud parece constante. Bajo
esta perspectiva se pueden obtener dos componentes del fasor de
corriente, de manera que cada componente controla
independientemente el par y la magnetización de la máquina.
 Los sistemas de control de campo orientado a la frecuencia
variable (FOC) se basan en un control en cascada y el cálculo de
un modelo de máquina complejo. En el curso de la puesta en
marcha guiada, se produce un mapa de la máquina conectada
mediante la identificación del parámetro y se transfiere a varios
parámetros. Algunos de estos parámetros son visibles y pueden
optimizarse para varios puntos operativos.
Controlador actual

 El controlador actual es aplicable para control orientado a campo.

En el control según la característica V / f, el controlador actual solo
es aplicable para la función Flying Start. El bucle de control interno
del control orientado al campo comprende dos controladores de
corriente. El control orientado en el campo por lo tanto imprime la
corriente del motor en la máquina a través de dos componentes
que deben controlarse.

 Esto se hace por:

 Controlando el valor de la corriente de formación de flujo I SD
 controlando el valor de la corriente de formación de torsión I sq
Controlador de par

 El control orientado de campo sin sensor de variador de frecuencia

para ASM y el control orientado de campo sin sensor para PSM se
pueden usar para el control de par sin sensor alternativo al control
de velocidad. El control de par se puede utilizar por encima del
límite de frecuencia VFD. Por debajo del límite de frecuencia VFD,
la impresión actual está activa con la frecuencia de referencia
actual como valor de referencia. En este caso, el par no se
controla, pero se obtiene según la carga y la corriente de
arranque. Para lograr un arranque en el control de par, la
frecuencia de referencia se debe establecer más alta que el límite
de frecuencia. Esto se garantiza en el ejemplo estableciendo
Frecuencia mínima> Límite de frecuencia.
Controlador de velocidad

 El control de los componentes de la corriente de formación de

torsión se realiza en el circuito de control externo mediante el
controlador de velocidad. A través del modo de operación del
parámetro VFD, puede seleccionar el modo de operación para el
controlador de velocidad. El modo de operación define el uso de
los límites parametrizables. Estos se refieren a la dirección de
rotación y la dirección del par y dependen de la configuración
seleccionada.
Control previo de aceleración

 El control previo de aceleración controlado en paralelo al

controlador de velocidad reduce el tiempo de reacción del
sistema VFD a un cambio de los valores de referencia. El control
previo de aceleración está activo en las configuraciones de
velocidad controlada y se puede activar a través del parámetro
VFD.
Controlador de campo

 El componente de corriente de formación de flujo es controlado

por el controlador de campo. La puesta en marcha guiada
optimiza los parámetros del variador de frecuencia del controlador
de campo midiendo la constante de tiempo y la curva de
magnetización del motor asíncrono conectado. Los parámetros del
controlador de campo se seleccionan de manera que se puedan
usar sin cambios en la mayoría de las aplicaciones. La parte
proporcional y la parte integrante del controlador de campo se
deben configurar a través de los parámetros VFD.
Controlador de modulación

 El controlador de modulación, que está diseñado como un

regulador I, adapta automáticamente el valor de salida del
variador de frecuencia al comportamiento de la máquina en el
área de velocidad básica y en el área de debilitamiento del
campo. Si la modulación excede la cifra establecida con el
parámetro Modulación de referencia, el campo que forma el
componente actual y, por lo tanto, el flujo en la máquina se
reducen.
Referencias:

 http://www.vfds.org/variable-frequency-drive-field-oriented-control-
244342.html
Contacto:

 -José Roberto de León

Correo:@itcelaya.edu.mx
 -Dennis Verónica
Correo:@itcelaya.edu.mx
 Raúl
Correo:@itcelaya.edu.mx
 Antonio García Páramo
Correo:14031715@itcelaya.edu.mx