Curso uso GPS Leica

GS20

QUIMICA SUIZA S.A.

 Qué es un GPS?

• Un GPS es un receptor de señales de radio frecuencia, que nos

da la posición actual, en base a mediciones de distancias a 3 o
mas puntos de referencia de coordenadas conocidas.

• En el caso de GPS de usan satélites artificiales que giran

alrededor de la tierra, como puntos de coordenadas conocidas.

• La precisión en la determinación de las coordenadas depende

de:
– Tipo de GPS
– Método de medición usado
• Las precisiones pueden estar entre algunos mm y decenas de
metros.

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 Principio del GPS: Distancia

Distancia= Velocidad de la luz x tiempo

Xll

Vl

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 Posición del punto

R1
R3
R2

La intersección de 3 esferas da como solución

la posición del punto (longitud, latitud y altura)

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 Algunas consideraciones

• Los satélites son puntos de coordenadas conocidas

(control)

• Las distancias son medidas usando códigos dependientes

del tiempo.

• Los relojes de los receptores son más baratos y por lo tanto

tienen menos precisión que los relojes de los satélites.

• Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz.

• (Distancia = Velocidad x Tiempo)
– Considerando un error en el reloj del receptor:
• 1/10 de segundo = 30,000 Km error
• 1/1,000,000 de segundo = 300 m error

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 Posicionamiento

Con 4 medidas de distancia se puede tener una ecuación

adicional y calcular el error debido al reloj del receptor.

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 Posición del punto

Entonces la posición del punto se determina usando al menos cuatro

satélites y UNA BUENA GEOMETRIA!!!

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 Dilución de la precisión (DOP)

• Medida de la fortaleza de la geometría de los satélites y está

relacionada con la distancia entre ellos y posición en el cielo.
• El DOP puede incrementar el efecto de error en la medición de
la distancia.
• Una mala distribución aumenta el área de incertidumbre en el
cálculo de la posición.

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 Fuentes de error

• Relojes de los satélites

• Imprecisiones de las órbitas

La posición de los satélites es muy
importante en el cálculo.
Las órbitas pueden variar
ligeramente de los valores
calculados.
19950 Km

•Errores
por retardo en la ionósfera,
atmosfera etc.
Ionosphere
200 Km

Troposphere
50 Km

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Fuentes de error: Trayectorias múltiples

•Cuando la señal GPS llega a la tierra

puede ser reflejada por diversos
elementos.

• La antena recibe primero la señal de

la ruta directa y luego las reflexiones.

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 Necesidad de GPS Diferencial

• Actualmente el uso de los receptores GPS está totalmente

implantado en las labores de replanteo y toma de datos en
Topografía, GIS y Cartografía.
• Si nuestro trabajo necesita una precisión mejor de 5 metros
es condición imprescindible utilizar el método diferencial
• Este método requiere un receptor GPS sobre un punto
conocido (base) y uno sobre el punto a determinar (móvil)

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 GPS Diferencial

• Es posible determinar la posición del equipo móvil “B” en

relación a la referencia proporcionada por la base “A”.
– Las coordenadas de A son conocidas.
– Base y móvil observan simultanemanente los mismos satélites.

• El método diferencial elimina los errores antes indicados,

minimiza los retardos y da precisiomes entre 5mm y 2m

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 GPS Diferencial

A B

?
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 GPS Diferencial

• Estación Base o Estación de referencia

– Ubicada sobre un punto conocido
– Seguimiento de satélites visibles
– Guarda las observaciones para ser usadas como corrección de las
mediciones del móvil .

• Móvil:
– Guarda la observaciones.

• La base y el móvil deben observar los mismos satélites (4 o

más) en forma simultánea.

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 Mediciones de código y fase

• Si se usa sólo Código:

– La precisión típica es de 0.3 m.
– La distancia de base a movil puede ser 400 Km
– El tiempo de observación 30-45 segs.

• Si se usa Fase o código y fase:

– La precisión es 5 mm + 0.5ppm típico.
– Distancia del movil a la base hasta donde se cumpla la
condición de observar los mismos satélites en forma
simultánea. ( 1000Km o más)
– Tiempos de observacion: minutos a horas
– En mediciones de fase, es necesario resolver las
ambiguedades o hacer una solución flotante.

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 Angulo de corte

15 ° 15 °

Ángulo de elevación mínima por debajo del cual

el sensor no rastrea ningún satélite GPS

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 Clasificación básica del GPS

• Navegación autónoma
– Receptor único
– Precisión de 10 a 30 m.
– Aplicaciones para navegación, recreación etc….

• DGPS ( Corrección diferencial)

– Precisión en el rango de 0.5 a 5 m.
– Aplicaciones: navegación, GIS, topografia. Catastro rural..
– …

• Corrección diferencial de fase

– Precisiones de 0.5 a 20 mm.
– Usadas en muchas tareas, geodesia, monitoreo, control de maquinas etc.

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 Levantamientos con GPS

• Para poder trabajar con GPS es necesario que la antena tenga

visibilidad sin obstáculos por lo menos a 4 satélites con buena
geometría.
• Los edificios, árboles, cerros etc pueden bloquear las señales
del GPS.
• Entonces, en muchas aplicaciones el GPS debe ser combinado
con la estación total o distanciómetro de mano.
• Los programas de planificación de GPS permiten incluir los
obstáculos existentes en la zona para apreciar la disponibilidad
de satélites y la dilución de la precisión.

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 Levantamientos con GPS

• Estático
– Utilizado para líneas largas, redes geodésicas etc. Ofrece alta
precisión en distancias largas, pero requiere largos tiempos de
observación.
• Estático Rápido
– Para redes de control locales. Buena precisión en líneas hasta de
20 Km. Tiempos de observación cortos.
• Cinemático (Stop and Go)
– Para levantamiento de detalles y para la medición de muchos
puntos en sucesión corta. Requiere que se rastreen como mínimo
4 satélites. El inicio puede ser estático (L1) u OTF ( L1+L2).

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 Levantamientos con GPS

• Cinemáticos
– Se usa para levantamiento de detalles, trayectorias etc.
– El móvil se desplaza y toma datos en modo automático cada cierto
intervalo o distancia.
– También se pueden registrar los puntos que el usuario estime
convenientes..
– Para resolver ambigüedades, el móvil tiene que realizar primero un
proceso de inicialización, ( 5 a 15 minutos en L1, punto conocido en
L1, OTF en L1+L2).
– Una vez inicializado el móvil puede desplazarse libremente y no
pierde la inicialización siempre y cuando reciba 4 o más satélites.
– En cinemático sub métrico ( solo código) no es necesario inicializar.

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 Post Proceso: Flujo de trabajo

• La base se ubica en un punto de coordenadas conocidas.

• La base se mantiene encendida y guardando las
observaciones durante el tiempo que se desea medir.
• El móvil, ubicado en el punto desconocido, guarda las
observaciones en memoria
• Las observaciones de la base y móvil se transfieren a la PC
• Mediante un software de post proceso calcula las
coordenadas del punto desconocido, aplicando la mejor
solución según el caso.
• Es necesario hacer una coordinación entre los periodos de
observación de la base y móvil para evitar problemas!!!.

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Flujo de trabajo

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 Qué es una estación de referencia GPS?

• Una estación de referencia, es una

instalación permanente que opera las
24 horas del día en modo autónomo.
• Tiene un receptor GPS ubicado sobre
un punto conocido.
• Guarda las observaciones en archivos
de duración pre establecida,
generalmente cada hora en el disco
de una PC.
• Los usuarios acceden a estas
mediciones mediante internet u otro
sistema simple.

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 Para que le sirve al usuario?

• Da al usuario los datos diferenciales necesarios para

obtener la precisión requerida en nuestro equipo
móvil, ya sea para post proceso o para Tiempo Real.
• Puede hacer mediciones en método diferencial
teniendo solamente un receptor GPS.

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 Concepto de Uso

Captura de Datos en Campo Estación de Referencia Datos en Internet

Conexión a Internet

PC del Usuario Datos post procesados

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Cobertura actual de la red

• Estación de Piura:
– Operada en convenio con la
Universidad de Piura
– Ubicación: Lab. Hidraúlica- Udep
• Estación San Ramón:
– Operada en convenio con
Prodapp
– Ubicación: San Ramón- Junín
• Estación Lima
– Operada por: Química Suiza SA.
– Ubicación: La Victoria- Lima
• Acceso a datos:
– Por Internet, mediante servidor
ftp las 24 horas del dia.

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 Estación de Lima

12 5 19.2787 S
77 1 22.84470 W
173.054 m

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Estación de Piura .

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Estación de San Ramón

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Acceso a datos mediante FTP

ftp://200.31.109.9
User: wr / wr

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