Control Electrónico de Equipo

Pesado
Sesión 07

Lógica Ladder para PLC

 Introducción
• En esta unidad nos centraremos en el comprender la
configuración de un PLC como también de la
programación Ladder

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 Competencia Terminal
• Diseñar y analizar los sistemas de control y monitoreo
en sistemas electromecánicos del equipo pesado
utilizando PLC y Arduino.

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Logros

• Comprender los principios básicos del PLC

• Comprender la lógica Ladder

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Lógica Ladder para PLC
Relés de control
electromagnético
• Aunque el PLC ha reemplazado gran parte de
la lógica de control de relé, los relés
electromagnéticos todavía se utilizan como
dispositivos auxiliares para cambiar las
dispositivos de entrada / salida.
Relés de control electromagnético
• El controlador programable está diseñado
para reemplazar los relés de control
físicamente pequeños que toman decisiones
lógicas, pero no están diseñados para
manejar corriente pesada o alto voltaje
Relés de control electromagnético
• Un relé eléctrico es un interruptor
magnético. Utiliza el electromagnetismo
para cambiar los contactos.

• Un relé usualmente tendrá solo una bobina

pero puede tener cualquier número de
contactos diferentes.
Relés de control electromagnético
• La figura ilustra el funcionamiento de un relé
de control típico.
Relés de control electromagnético
Contactores

• Un contactor es un tipo especial de relé

diseñado para manejar cargas de gran
potencia que están más allá de la capacidad
de los relés de control.
 Contactores

• La figura
muestra
un
contactor
magnético
tripolar.
Contactores
Arrancadores de motor

• Un arrancador de motor está diseñado para

proporcionar energía a los motores.
• El arrancador de motor se compone de un
contactor con un relé de sobrecarga
conectado físicamente y eléctricamente a él
como se ilustra en figura
Arrancadores de motor
 Arrancadores de motor
• La figura muestra el diagrama de un arrancador
de motor magnético trifásico típico.
Interruptores operados
manualmente
• Los interruptores manuales son controlados
a mano.
• Estos incluyen interruptores de palanca,
interruptores de botón, interruptores de
cuchilla e interruptores de selección.
• Los pulsadores son la forma más común de
control manual.
Interruptores operados
manualmente
Interruptores operados
manualmente
• Los interruptores de paquete dual en línea
(DIP) son pequeños conjuntos de
interruptores diseñados para el montaje en
módulos de placa de circuito impreso.
Interruptores de
accionamiento mecánico
• Un interruptor operado mecánicamente es
controlado automáticamente por factores
tales como presión, posición o temperatura.

Los interruptores de límite están diseñados

para funcionar sólo cuando se alcanza un
límite predeterminado, y generalmente son
accionados por contacto.
Interruptores de
accionamiento mecánico
Interruptores de
accionamiento mecánico
• Aunque hay muchos tipos disponibles, todos
están activados por algún cambio de
temperatura ambiental específico. Los
interruptores de temperatura se abren o
cierran cuando se alcanza una temperatura
designada
Interruptores de
accionamiento mecánico
Interruptores de
accionamiento mecánico
• Los interruptores de nivel se utilizan para
detectar los niveles de líquido en los
recipientes y proporcionar control
automático para los motores que transfieren
líquidos desde las bombas o hacia los
tanques.
• También se usan para abrir o cerrar las
válvulas de solenoide de las tuberías para
controlar los fluidos.
Interruptores de
accionamiento mecánico
Sensor de proximidad

• Los sensores o interruptores de proximidad, son

dispositivos piloto que detectan la presencia de
un objeto (generalmente llamado objetivo) sin
contacto físico mediante el uso de infrarrojos.
• Estos dispositivos electrónicos de estado sólido
están completamente encapsulados para
proteger contra vibraciones excesivas, líquidos,
productos químicos y agentes corrosivos que se
encuentran en el entorno industrial.
Sensor de proximidad
Sensor de proximidad
Los sensores de proximidad se utilizan cuando:
• El objeto que se detecta es demasiado pequeño,
liviano o blando para operar un interruptor mecánico.
• Se requieren respuestas rápidas y altas tasas de
conmutación, como en las aplicaciones de control de
conteo o expulsión.
• Un objeto debe ser detectado a través de barreras no
metálicas, como vidrio, plástico y cartones de papel.
• Los entornos hostiles exigen mejores propiedades de
sellado, lo que impide el funcionamiento adecuado de
los interruptores mecánicos.
• Se requiere una larga vida útil y un servicio confiable.
Sensor de proximidad

• Los sensores de proximidad funcionan según

diferentes principios, según el tipo de
materia que se detecte.
Sensor de luz

• Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo de

control óptico que funciona detectando un
haz de luz visible o invisible y respondiendo a
un cambio en la intensidad de luz recibida.
• Están constituidos de dos componentes
básicos: un transmisor (fuente de luz) y un
receptor (sensor)
Sensor de luz
Sensor Ultrasónico

• Un sensor ultrasónico funciona al enviar

ondas de sonido de alta frecuencia hacia el
objetivo y medir el tiempo que tardan los
pulsos en recuperarse.
• El tiempo que tarda este eco en volver al
sensor es directamente proporcional a la
distancia o altura del objeto porque el sonido
tiene una velocidad constante
Sensor Ultrasónico
Medición de flujo

• Los medidores de flujo de turbina, como los

molinos de viento, utilizan su velocidad
angular (velocidad de rotación) para indicar
la velocidad de flujo.
• Su construcción básica consiste en un rotor
de turbina con álabes instalado en un tubo
de flujo.
Medición de flujo
Sensores de velocidad y
posición
• Los generadores de
tacómetro proporcionan un
medio conveniente para
convertir la velocidad de
rotación en una señal de
voltaje analógica que se
puede usar para la
indicación de velocidad del
motor y aplicaciones de
control
Dispositivos de control de
salida - Solenoide
• Un actuador, en el sentido
eléctrico, es cualquier
dispositivo que convierte una
señal eléctrica en movimiento
mecánico.
• Un solenoide electromecánico
es un accionador que utiliza
energía eléctrica para
provocar magnéticamente
una acción de control
mecánico.
Dispositivos de control de
salida – Válvula Solenoide
• Las válvulas solenoides son dispositivos
electromecánicos que funcionan al pasar una
corriente eléctrica a través de un solenoide,
cambiando así el estado de la válvula.
• Normalmente, hay un elemento mecánico, que a
menudo es un resorte, que mantiene la válvula en su
posición predeterminada.
• Una válvula solenoide es una combinación de un
operador de bobina solenoide y una válvula que
controla el flujo de líquidos, gases, vapor y otros
medios. Cuando se energizan eléctricamente, se
abren, se apagan o dirigen el flujo de medios
Dispositivos de control de
salida – Válvula Solenoide
• El cuerpo de la válvula
contiene un orificio en
el cual un disco o
tapón está posicionado
para restringir o
permitir el flujo
Dispositivos de control de
salida – Circuitos de sellado
• Los circuitos de sellado o retención son muy comunes
tanto en la lógica de relé como en la lógica de PLC.
• Esencialmente, un circuito de sellado es un método
para mantener el flujo de corriente después de
presionar y soltar un interruptor momentáneo.
• En estos tipos de circuitos, el contacto de sellado
generalmente está en paralelo con el dispositivo
momentáneo.
• El circuito de parada / arranque del motor que se
muestra en la Figura es un ejemplo típico de un
circuito de sellado
Dispositivos de control de
salida – Circuitos de sellado
Dispositivos de control de
salida – Circuitos de sellado
Ejercicio

• Diseñe la
programación
y su conexión
al PLC