Los errores en estado estable de

sistemas de control lineales, dependen

del tipo de señal de referencia y del tipo
del sistema. Cualquier sistema físico de
control, sufre por naturaleza un error en
estado estable en respuesta a ciertos tipos
de entrada.
La única forma de eliminar este error para
estado estable, es modificar la estructura
del sistema. Antes de emprender el
análisis del error en estado estable, se
debe clarificar cuál es el significado de
error del sistema. En general el error se
puede ver como una señal que
rápidamente debe ser minimizada y si
es posible reducida a cero.
Los sistemas de control, se clasifican de
acuerdo a su capacidad de seguir entradas en
escalón, rampa y parábola, entre otros:
Este sistema contiene 𝑠 𝑁 . un sistema se
denomina de tipo 0, tipo 1 y de tipo 2… si
es N=0, N=1 y N=2 respectivamente

𝐾 𝑇𝑎𝑠+1 𝑇𝑏𝑠+1 …(𝑇𝑚𝑠+1)

G(s)=
𝑠 𝑁 𝑇1𝑆+1 𝑇2𝑆+1 …(𝑇𝑝𝑠+1)

En donde K esta relacionada directamente

con el error en estado estacionario
 Se presenta un diagrama con realimentación unitaria,
en donde hay un error en estado estacionario

La función de transferencia entre la señal

de error e(t) y la señal de entrada r(t) Teorema de valor final
Son figuras de merito en
los sistemas de control. Constante de error de posición estatica (Kp):

Cuanto mas altas sean

las constantes, mas
pequeño es el error en
estado estacionario. En Kp se define como:
un sistema determinado,
la salida puede ser la
posición, la velocidad,
presión entre otros. Sin Por ende, el error en estadio estacionario en
embargo la forma fiscal termino de la constante de error de posición
estática Kp se obtiene mediante:
de la salida no viene al
caso en el análisis actual
sistema de tipo 0
Para algunos casos de error en estado
estacionario, se presenta que la
realimentación no es unitaria, para
esto llamaremos: G(s) = Gc(s)Gp(s) ,
donde Gc(s)
y Gp(s) son las funciones de
transferencia del controlador y de la
planta
OPTIMIZACION DE SISTEMAS
 Es el proceso que se realiza para
mejorar el rendimiento de una actividad
o proceso, evitando asi la perdida de
tiempo y de datos.
 La optimizacion intenta aporta
respuestas a un tipo general que
consiste en seleccionar el mejor entre
un conjunto de elementos.
 CARACTERISTICAS
 Mejora de los Sistemas:
Como objetivo principal.
 Precencias de influncias
opuestas: Como uno de
los principales
problemas que se
producen.
 Restricciones:
Presentan en algunas
variables de las que
dependa la función
objetivo.
 IMPORTANCIA
 Es un proceso continuo.
 Mejora la forma de realizar una actividad o
sistema.
 RELACION CON LA CARRERA
Las aeronaves, son vehículos compuestos de
diferentes sistemas, que interactúan en conjunto,
para dar datos esenciales de posición,
combustibles, temperaturas, entre otros.
OPTIMIZACION DE SISTEMAS
CORRECCION DE ERRORES
 Para optimizar un sistema, debe primero
hallarse los errores que se producen en el
sistema o en su defecto identificar acciones o
funciones a ser aplicadas en un sistema.
 CRITERIO DE ERROR
 Vamos a presentar algunos de los
criterios de desempeño que permiten
evaluar el comportamiento de los
sistemas y son la base para
optimizarlos respecto del
comportamiento de su error en el
transitorio.
 CRITERIO INTEGRAL DE ERROR
CUADRATICO (CIEC)
El objetivo de este es minimizar el valor de
esta integral (criterio válido para los siguientes
índices):

Las principales características son:

 Se da mayor importancia a los errores grandes.

 No es un criterio muy selectivo.
 Respuesta rápida pero oscilatoria, estabilidad
relativa pobre.
 CRITERIO INTEGRAL DE ERROR
ABSOLUTO
Sus características son:

 De muy fácil aplicación.

 No se pueden optimizar sistemas
altamente sub ni altamente sobre
amortiguados.
 Difícil de evaluar analíticamente.
 CONCLUSION
Los sistemas de control automatizados, son un conjunto de dispositivos
encargados de administrar, ordenar, regular o dirigir el comportamiento de otro
sistema. Dentro de sus objetivos esta, ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los modelos y ser eficientes según un criterios
preestablecidos evitando comportamientos bruscos e irreales.
La finalidad de los sistemas, eventualmente se ve afectado por diversos
factores, ocasionando en estos errores o la imposibilidad de ejecutar una acción.
El calculo de error en las obras de ingenierías ha permitido hacer estudios
de gran importancia para el reconocimiento de fallas y trayendo con esta, la
consecuencia de poder resolver estos errores y darle un solución factible. Los
sistemas de controles, no son la excepción ya que estos también poseen errores que
hasta ahora para el hombre han sido imposibles de determinar, lo que implica la
constante optimización de los sistemas.

Introduccion: (elimina esto de aca, es solo para que tena una referencia)
El hombre a través del tiempo, con el avance de la tecnología mediante
actualizaciones y mejoras de la misma ha optimizado el uso de los equipos
tecnológicos y los sistemas que los componen, llegando a abarcar la automatización
de contables sistemas.