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INTRODUCCIÓN

El presente trabajo trata acerca de las palas cargadoras de


mineral y de su importancia para el carguío de mineral.
En primer lugar trata acerca de las pales cargadoras sobre
vía y de su utilización en la minería subterránea, de sus
características, de sus partes, etc, ya que esta es usada en
espacios muy reducidos.
En segundo lugar trata de las palas cargadoras CAVO y de
cómo se utiliza en la minería. Las palas CAVO tienen la
singularidad de cargar tanto en carros mineros sobre vía,
como el carguío de camiones diesel de bajo perfil sobre
ruedas de goma.
1. CARGADORA SOBRE VÍA

Son equipos de volteo posterior, muy simples y robustos


que van sobre rieles durante la operación; su
funcionamiento es activado por energía neumática. Son
fáciles de operar en la limpieza de mineral y escombros en
túneles y galerías.
Las palas cargadoras están diseñadas para usarlas con
vagones mineros halados por locomotoras en vías de 460
mm a 900 mm de trocha.
En el trabajo, la pala se introduce en el material para cargar
el material suelto, luego la maquina retrocede, y al mismo
tiempo la cuchara se levanta y vuelca hacia atrás en el
vagón enganchado con la cargadora.
1.1 PARTES PRINCIPALES
Son desmontables, para su transporte en jaula o a través de galerías estrechas
y chimeneas en tres partes principales: el carreton, el bastidos giratorio y la
cuna con la cuchara.
EL CARRETON, consta de:
Motor de tracción.
Engranajes
Rodamanes
parachoques
EL BASTIDOR GIRATORIO, esta compuesto de los siguientes elementos:
Motor vertedor
Tambor de cadena
Palanca de mando
LA CUNA CON LA CUCHARA, consta de:
Cuchara
Cuna para la cuchara
Cables de resortes
1.2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• MOTORES:
El motor de accionamiento de la cuchara y el de tracción de las palas
LM son del tipo de aletas, los combinan una gran rapidez de acción con
su pequeño tamaño y por ello son muy aptos para este tipo de
cargadoras.
• CONTROLES:
Están constituidos por dos palancas, una para el accionamiento de la
cuchara y para el giro de la unidad sobre el bastidor, y la otra para la
tracción y cilindro de centrado.
Control de la cuchara.- esta controlada por una manija ubicada al
centro de la parte lateral izquierda. Moviendo la manija hacia adelante
la cuchara se levanta, moviendo hacia atrás se baja.
Control de Tracción.- la manija de control ubicada cerca de la parte
central frontal de la plancha lateral izquierda controla el movimiento de
la maquina hacia adelante y atrás si la manija se mueve hacia adelante.
• CUCHARA:
Después de muchas pruebas se ha diseñado una cuchara que asegura
una buena penetración en el escombro, fácil llenado y una rápida
descarga. Asimismo es capaz de limpiar el piso fácilmente, en zonas
difíciles e incluso entre las líneas de cauville.
Las palas cargadoras LM están equipadas con una válvula de cierre de
efecto instantáneo del tipo de membrana, que esta alojada en un
cuerpo donde se encuentran el lubricador general y el filtro de aire.
La válvula tiene dos funciones, cerrar la entrada de aire con una
sencilla manipulación.
• ENGRANAJES:
Todos los engranajes son de un tratamiento térmico especial, para
poder trabajar en duras condiciones. Están montados en cojinetes del
tipo de bolas y rodillos.
• CIERRES HERMETICOS:
Los cierres herméticos son los que impiden la entrada del barro y del
agua en las partes vitales de la maquina, así como:
1.3 CONTROL REMOTO

Algunas veces la carga tiene que realizarse en espacios


muy estrechos o en sitios donde existe o en sitios donde
existen riesgos de desprendimientos. Con el fin de facilitar
el trabajo en tales condiciones y conseguir el máximo de
eficiencia y seguridad se deberán utilizar maquinas dirigidas
a control remoto.
El equipo de control remoto reduce el cansancio físico y
mental producido por el ruido y las vibraciones.
La distancia entre el operador y la cargadora esta limitada
únicamente por la necesidad de visión de la maquina. El
lugar de trabajo debe estar bien iluminado.
1.4 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIÓN

Los diferentes modelos de las palas cargadoras sobre vía tienen la


palanca de mando del motor de tracción hacia la dirección de la mano
derecha, hacia la mano izquierda del operador la palanca del motor
vertedor.
La operación de las palas consiste de las siguientes secuencias:
a. Acercar la maquina a la ruma de escombros mediante la apalanca del
motor de tracción.
b. Con la palanca de la cuchara hacer penetrar a la ruma con fuerza
haciendo oscilar para vencer la resistencia de material a cargarse.
c. Llenada la cuchara, mediante la palanca de tracción, acercar la pala
cargadora al carro minero, enseguida llevar la palanca del vertedor,
primero lentamente y finalmente con fuerza para descargar en material.
d. Vaciada la cuchara, mover la palanca hacia atrás para que baje la
cuchara a la posición inicial de carga. En esta fase de la operación tener
especial cuidado con la cadena, cuyo desenvolvimiento debe ser normal.
e. Cuando se carga de uno de los lados de la galería, el batidor gira con
la palanca del vertedor, de acuerdo al bastidor que se aleje o acerque
al operador. Con la palanca de tracción el bastidor se encuentra en
neutro y libre para girar.
2. PALA CARGADORA CAVO

Son cargadoras accionadas por energía neumática, de


volteo posterior y son adecuados para cargar tanto en
carros mineros sobre vía, como el carguío de camiones
diesel de bajo perfil sobre ruedas de goma.
Las cavo pueden utilizarse ventajosamente en las
operaciones de carga para la producción, en la mayoría de
los métodos de explotación en minería y voladura de rocas.
3.1 PARTES PRINCIPALES

Los componentes de las CAVO son similares a las palas


cargadoras sobre vía de los modelos LM 56 y LM 250, pero
el chasis diferente. La dirección y la tracción son las
mismas que en las autocargardoras CAVO.
3.2 CARACTERISTICAS TECNICAS

• MOTORES:
Todas las maquinas CAVO son accionadas neumáticamente están
provistas de aletas, se ha elegido este tipo de motor debido a su
simplicidad, rentabilidad y robustez. La única excepción es la CAVO 520
que debido a su gran capacidad de carga lleva un motor de pistones
para el accionamiento de la cuchara. Todos los motores pueden ser
sobrecargados hasta el punto de parada sin ser dañados. Cada motor
tiene su propio silenciador independiente.
• UNIDADES DE TRACCION:
Cada maquina CAVO tiene dos unidades de tracción idénticas, una a
cada lado. Cada unidad consta de motor neumático, caja de engranajes
y dos ruedas mecánicamente sincronizadas.
• CONTROLES:
Las maquinas tiene dos tienen dos palancas de control que vuelven
automáticamente a la posición neutra cuando se sueltan.
Una es para el accionamiento de la cuchara, mientras que la otra es
para la tracción y la conducción. Ambas palancas están situadas en el
lado izquierdo de la maquina junto a la válvula de cierre de acción
instantánea (válvula principal).
• LUBRICACION:
En la combinación con el sistema de control hay un lubricador central
con una válvula de paso y un eficiente filtro de aire. El lubricador
suministra aceite a los controles y motores en proporción a las
solicitudes de carga. El paso de aceite se regula mediante un tornillo
situado en la parte superior del lubricador y se comprueba a través de
una mirilla de vidrio. Los engranajes de accionamiento de la tracción y
de la cuchara se lubrican por barboteo.
• CUCHARA:
La cuchara es regulable respecto al suelo y esta diseñada para que
penetre fácilmente en el montos de escombros. Tiene un labio
endurecido que puede ser recambiado cuando se desgasta.
Las cucharas son fabricadas con una anchura tal que permite limpiar el
camino delante de las ruedas y así reducir el desgaste de las cubiertas.
• CIERRE HERMETICO:
En toda maquinaria de minería, la vida de funcionamiento de una
maquina depende directamente de los cierres herméticos que impiden
la entrada de suciedad y agua en los cojinetes y engranajes.
2.3 CONTROL REMOTO

Cuando la carga debe realizarse en sitios muy estrechos o


en lugares donde existe el peligro de desprendimiento de
techos, como medios de seguridad las cargadoras deben
manejarse con control remoto, incluso en la carga normal
de producción, especialmente en la carga en transversales.
Se ha demostrado que el control remoto tiene considerables
ventajas sin apreciable reducción de la capacidad. Además
de eliminar el riesgo de los accidentes, hace que las
condiciones de trabajo sean menos gravosas.
El equipo tiene su propia energía eléctrica producida por un
generador neumático situado en la cargadora.
2.4 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIÓN

Antes de poner en marcha la maquina, debe tenerse en


cuenta lo siguiente:
• Asegurarse se haya repuesto aceite al lubricador.
• Comprobar que las cubiertas tengan la debida presión.
• Comprobar que no exista defectos en la cadena de la
cuchara.
• Ver que la cargadora no este obstruida por pedazos de roca
que podrían atascarse y causar daños.
• Mantener cerrada la válvula principal hasta el momento en
que intente efectuar el arranque.
La operación de la maquina se opera mediante los
controles indicados.
3. CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA

• La capacidad de la pala cargadora (R) se determina por:

• Donde:
Vc: volumen de la cuchara, m3
t1: duración del ciclo de excavación, min
K1: grado de llenado de la cuchara, que depende del
tamaño del material.
Kd: coeficiente de dificultad de la carga:
Material liviano y fino 1.0
Material pesado y grueso 0.2
• Ku: coeficiente de utilización de la maquina.

• Donde:
Vv: capacidad de la vagoneta, m3
t2: tiempo utilizado para cambio de una vagoneta, min
t3: tiempo de duración del cambio del convoy cargado por
un vacio, min
z: numero de vagonetas en el convoy.
• Tiempo de cargado de un carro minero (T)

• Tiempo para cargar un convoy (Tcon)

• Numero de convoyes cargados en una hora (Nc)


CONCLUSIONES
• Las palas cargadoras son de uso muy importante en
minería.
• Las palas cargadoras sobre vía son utilizados
principalmente en espacios reducidos.
• Las palas cargadoras CAVO sirven para cargar tanto en
carros mineros sobre vía, como el carguío de camiones
diesel de bajo perfil sobre ruedas de goma.
• La utilización de control remoto en las palas cargadoras es
de suma importancia ya que permite maniobrar la pala sin
necesidad de estar expuesto a riesgo.
• Las palas cargadoras generalmente son accionadas por
aire comprimido.

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