El centroide es un concepto geométrico.

Es el punto de interseccion de los ejes de

simetría, o dicho de otro modo es el centro
geomético de un objeto.
El centro de gravedad es un concepto
físico. Es el punto donde se puede
suponer concentrada la masa de un objeto
para realizar cualquier cálculo. Para ello no
interviene solo la geometría sino también
las variables físicas de dicho objeto, como
la densidad de sus partes.
En geometría, el centroide o baricentro de
un objeto perteneciente a un espacio -
dimensional es la intersección de todos los
hiperplanos que dividen a en dos partes de
igual n-volumen con respecto al hiperplano
 Es el equivalente a la masa, pero n
movimiento de rotación. Es decir la masa
es la resistencia que opone un cuerpo a
moverse bajo una fuerza. El momento de
inercia es lo mismo, es la resistencia que
opone un cuerpo a hacerlo girar. Un objeto
con el doble de momento que otro, costará
hacerlo girar el doble, o lo que es lo mismo
habrá que aplicar
 el radio de giro describe la forma en la cual el
área transversal o una distribución de masa se
distribuye alrededor de su eje centroidal.
Concretamente es el valor medio cuadrático de
distancia de los puntos de la sección o la
distribución de masa respecto a un eje que pasa
por el centro de la misma.

El radio de giro de un area respecto al eje X define como la cantidad

Que satisface la relacion
El area cambiara de ubicacion
A una distancia r
El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite,
conocidos los momentos respecto a ejes que pasen por el
centro de gravedad, calcular muy fácilmente los
momentos de inercia respecto a ejes paralelos que no
pasen por el centro de gravedad