02 - Hardware Modicon M340

Instituto Schneider Electric de Formación
Unity Pro & M340
Capítulo 2:
Hardware Modicon M340

A – Vista general p. 23
B – Racks Modicon M340 p. 28
C – Fuentes de alimentación p. 34
D – Procesadores y tarjetas de memoria p. 41
E – Módulos de E/S digitales p. 71
F – Módulos de E/S analógicas p. 88
G – Módulos de contaje p. 100
H – Módulo Ethernet p. 103
I – Oferta software Modicon M340 p. 107
J – Conclusión p. 110
HARDWARE MODICON M340

22
Septiembre 2007
A – Vista general

23
Septiembre 2007
UNITY- Nueva Plataforma de automatización MODICON
Quantum
ATRIUM
Premium
HMI
Magelis/XBT-G
M340
PCs
E/S distribuidas Industriales
Magelis IPC
MOMENTUM
ADVANTYS STB

Septiembre 2007
Una nueva plataforma de Automatización...
Optimizada para medianas y pequeñas configuraciones

- tamaño pequeño
- Alta densidad
- puertos de comunicación integrados

25
Septiembre 2007
Información General
• Arquitectura basada en Rack
– Alta robustez
– Todos los módulos se pueden quitar y poner en
tensión con la CPU en RUN (excepto la fuente de
93 mm
alimentación y la CPU)
• Talla reducida
100 mm
– Montaje en armario de baja profundidad (<150 mm)
– Todas las CPU y I/Os en formato simple
32 mm

26
Septiembre 2007
Información General
• Especificaciones de sistema
– Restricciones mecánicas
• Choques : 50g
• Vibraciones : 5g
– Temperatura
• Ambiente : 0 a 60 °C ( sobre 2000 m límite 55° C )
– Altitud
• Restricciones de seguridad para 4000 metros

27
Septiembre 2007
B – Racks Modicon M340

28
Septiembre 2007
Normativa de instalación de racks
 Como los diferentes módulos (fuente de alimentación, procesadores, E/S discretas, etc.) se enfrían por
convección natural, es obligatorio instalar los diferentes Racks horizontalmente.
a Mayor o igual a 20 mm.
b Mayor o igual a 80 mm.
a b a

29
Septiembre 2007
Descripción de los Racks BMX XBP xxxx
 BMX XBP xxx los racks forman la unidad de base de las

unidades M340.
 Estos Racks sirven para las siguientes funciones:

1. Función Mecánica:
Se montan los módulos de la estación PLC (p.e.
módulos de alimentación, procesadores,
módulos de E/S discretas/analógicas,
módulos de aplicaciones específicas). Se
pueden montar en armario, o en paneles.
2. Función Eléctrica:
Los Racks disponen de un bus, el cual distribuye
la alimentación requerida para cada
módulo del Rack.

30
Septiembre 2007
Tamaño : Racks BMX XBP xxxx
mm
BMX XBP 0400
mm
4 slots
mm
mm
BMX XBP 0600
mm
6 slots
mm
BMX XBP 0800

mm
8 slots
mm
BMX XBP 1200

mm
12 slots

31
Septiembre 2007
Descripción de los Racks BMX XBP xxxx
Descripción
3 1 7 6
1 Soporte de metal el cual incorpora la carta
electrónica de X-Bus , y protecciones
contra interferencias EMI y ESD.
2 Terminales para puesta a tierra del Rack.

3 Agujeros para el montaje del Rack en un
soporte (tornillos de M6)
4 2 Conectores 40 pines dedicados para la
conexión del rack y de la fuente de
alimentación
5 Parte mecánica dedicada a fijar el módulo
6 Conector 40 pines
Dedicados para la extensión del Rack
7 Conector 40 pines dedicados para la
2 4 5 conexión rack / modulo

32
Septiembre 2007
Racks desde 4 módulos a 12
Fuente de alimentación
Barra protectora 4 , 6 , 8 o 12 slots

necesaria STB XSP 3010
principalmente Abrazadera
para módulos pequeña
analógicos STB XSP 3020
Abrazadera grande
Características y rendimiento
Rack BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200
Descripción 4 slots 6 slots 8 slots 12 slots
Barra protectora BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP 1200
Descripción 4 slots protección 6 slots protección 8 slots protección 12 slots protección

33
Septiembre 2007
C – Fuentes de alimentación

34
Septiembre 2007
Fuente de alimentación BMX CPS xxxx
 BMX CPS.. Los módulos de alimentación están diseñados para

alimentar cada rack BMX XBP... y sus módulos. El módulo de
alimentación se selecciona de acuerdo a la distribución de red
(continua o alterna) y la potencia requerida.
 Hay 4 tipos de módulos de alimentación.
 Funciones auxiliares de los módulos de alimentación

 Cada módulo de alimentación tiene funciones auxiliares:
1. Un panel de visualización.
2. Un relé de alarma.
3. Un botón de reset que al presionar, simula un corte de
alimentación y provoca un arranque en frío de la
aplicación.
4. Un suministro de 24 VDC (solamente en los módulos
alimentados en alterna).

35
Septiembre 2007
Fuente de alimentación AC/DC estándar o Alta potencia
Tipos BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
Descripción 20 Watts 36 Watts 16 Watts 31 Watts
115 a 230 Vac 115 a 230 Vac 24 Vdc 24 y 48 Vdc
Fuente de Fuente de Fuente de Fuente de
alimentación alimentación alimentación alimentación
Protección Sobrecarga : si Sobrecarga : si Sobrecarga : si Sobrecarga : si

Cortocircuito: si Cortocircuito: si Cortocircuito: si Cortocircuito: si
Sobretensión : si Sobretensión : si Sobretensión : si Sobretensión : si
Máx. salida 24Vdc 0.45 Amperios 0.9 Amperios - -
sensor
36
Septiembre 2007
Fuente de alimentación BMX CPS xxxx
Tipos BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
Tensión Nominal 100..120 y 200..240 Vac 100..120 y 200..240 24 Vdc 24 y 48 Vdc
Vac
Límite de voltaje 85 y 264 Vac 85 y 264 Vac 18..31,2 Vdc 18 .. 62,4 Vdc
Frecuencia 47….67Hz 47….67Hz
Corriente nominal 0.61 A/115V 1.04 A/115VV 1A / 24V 1.64 A/24V
0.31A/240V 0.52A/240V 0.83A/48V
Acepta micro-cortes <=10ms <=10ms <=1ms <=1ms
Protección de fases Fusible interno Fusible interno Fusible interno Fusible interno
Total salida 20 W Estas 3 salidas

36 W están 16,5 W 31,2 W
3.3V salida 2,5 A protegidas4,5contra
A : 2,5 A 2,5 A
8,3 W 15 W
Sobrecarga 8,3 W 15 W
24 V salida 0,69 A 0,69 A 0,69 A 0,69 A
Cortocircuito
16,5 W 31,2 W 16,5 W 16,5 W
24 V sensor de salida 0,45 A 0,9 A
10,8 W 21,6 W
Potencia disipada 8,5 W
37
Septiembre 2007
Descripción de Fuente de alimentación BMX CPS xxxx
1
Descripción
Bloque display conteniendo:
2 1 LED OK (verde), encendido si el voltaje está
Led OK
presente y correcto,
3 LED 24V (verde), encendido cuando el voltaje
4 Led 24V de alimentación sensores está correcto. Este
LED solamente está presente en los módulos
de alimentación alterna TSX CPS 2000/3500.
Botón de RESET.
Relé de alarma Relé de alarma 2
Alimentación Bloque terminal para el contacto de relé de

sensores Salida 3
Alimentación alarma
24Vdc
24 / 48 Vdc
Bloque terminal para la alimentación.
alimentación 100
… 240Vac 4 Alimentación de sensores ( TSX CPS
2000/3500 )
TSX CPS TSX CPS
2010/3020 2000/3500
38
Septiembre 2007
Descripción
2 Cuando pulsamos el botón de RESET :

2
-El INIT_BAC está activado y se resetean todos
los módulos en el Rack.
-El relé de alarma se fuerza ‘OPEN’.
- El LED OK se apaga
La acción sobre el botón de RESET es igual

a un ARRANQUE EN FRIO.

39
Septiembre 2007
Descripción
3 Bloque de terminales de tornillo para el
3 contacto del relé de alarma
Modo Plc
Plc en modo RUN

run
stop
Limite tension AC 264 V / 2A Relé de

Alarma
Limite corriente DC 62,4V / 2A
cerrado
Tiempo de Al cierre <12 ms
respuesta A la apertura <10ms abierto
Protección NO NO El relé de alarma está abierto si:

- Hay fallo en la CPU
- La tensión de salida es incorrecta

40
Septiembre 2007
D – Procesadores y tarjetas de memoria

41
Septiembre 2007
Unidad Central de proceso
Las CPU MODICON M340 BMX P34 xxx son procesadores de la plataforma de
automatización diseñados para controlar módulos de entradas / salidas discretas,
módulos de entradas / salidas analógicas y módulos de aplicaciones específicas.
Estos se conectarán sobre el rack.
Un módulo procesador está siempre instalado sobre el rack BMX XBP xxx con
dirección 0 y en posición 00

42
Septiembre 2007
STANDARD RENDIMIENTO
Referencia: BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030
Descripción Puerto terminal USB Puerto terminal USB Puerto terminal USB Puerto terminal USB
Slot tarjeta memoria Slot tarjeta memoria Slot tarjeta memoria Slot tarjeta memoria
Un puerto com : Dos puertos com : Dos puertos com : Dos puertos com :
- Serie - Serie - Serie -CANopen
- CANopen - Ethernet -Ethernet
Número de E/S TON 512 1024, 704 en configuración monorack (64 E / S ✕ 11)
en rack
Número de E/S 128, 66 en 256, 66 en configuración monorack (4 E / 2 S ✕ 11)
Analógicas en rack configuración
monorack
(4 E / 2 S ✕11)
Vías de contaje 20 36
Memoria aplicación 2 Mb 4 Mb
Datos de usuario 128 Kb 256 Kb
43
Septiembre 2007
DISPLAY
Puerto USB
Como información una pequeña

Puerto Serie o Ethenet pestaña visible cerca del puerto RJ45
Negro para el puerto serie
Carta SD Verde para el puerto ETH
Puerto CANopen
BMX XAC USB 018 ( longitud 1.8 m ) o

BMX XAC USB 045 ( longitud 4.5 m )

44
Septiembre 2007
Puerto serie integrado
 Protocolos soportados
- Modbus ( ASCII y RTU )
- modo caracteres
BMX P34 1000/2010/2020 1 RXD

2 TXD RS 232
3
RJ45 hembra 4 D1
RS 485
5 D0
6 RS 232
7 vcc
5 Vdc / 200mA
8 Com
Principalmente
Tierra
dedicado para
el HMI

45
Septiembre 2007
Cableado específico para la CPU en el puerto MODBUS
Referencias: TCS MCN 3M4F3C2 TCS MCN 3M4M3S2
Descripción Accesorios de red para PLC Accesorios de red para PLC

RJ45 a DB9 cable hembra cruzado. RJ45 a DB9 cable macho directo.
Longitud 3m. Este cable se usa para Longitud 3m. Este cable se usa para conectar
conectar a RS232 DTE (Típico a PC o a a RS232 DCE (Típico modem) al puerto serie
impresora) al puerto serie integrado en integrado en la CPU
la CPU

46
Septiembre 2007
Puerto ETH integrado
 Protocolo soportado
- Comunicación Ethernet
1 TD+
BMX P34 2020/2030
2 TD -
3 RD+
RJ45 hembra 4
5
6 RD -
7
8
Tierra

47
Septiembre 2007
Puerto ETH integrado – Ruedas giratorias
 Direccionamiento : 2 ruedas giratorias se usan para

dar la IP del dispositivo.
Existen 4 menaras posibles para dar la IP del
dispositivo :
BMX P34 2020/2030 1. Por STORED el dispositivo usa direcciones IP

configuradas en la aplicación
2. Por BOOTP el dispositivo obtiene una dirección IP
desde un servidor BootP
3. Por CLEAR IP el dispositivo usa una dirección IP
por defecto basada en la dirección MAC ( 84 + los 3
ultimos bytes de valores hexadecimal convertidos
en decimal)
4. Tens (xx = 0 a 15) y Ones (y = 0 a 9) digitos
 Se usa para definir el dispositivo con el
nombre del módulo para obtener la
dirección IP desde un servidor DHCP

48
Septiembre 2007
Puerto CAN integrado
 Protocolo soportado
- CANopen
1 reservado
BMX P34 2010/2030 2 CAN_L Línea de Bus
3 CAN_GND tierra
4 reservado
5 reservado
6 GND Tierra
7 CAN_H Línea de bus
8 reservado
9 reservado

49
Septiembre 2007
Tarjeta de memoria para CPU
Los procesadores CPU BMX P34 xxx de MODICON

M340 usan una tarjeta de memoria BMX RMS
008MPx.
Una tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP se entrega

con cada procesador.
 Las tarjetas de memoria BMX RMS 008MPx están formateadas

para ser usadas con el M340, no es posible usar una tarjeta de
memoria estándar (cámara de foto, pocket pc,...).

50
Septiembre 2007
Referencias BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF
Descripción Tarjeta de memoria 8 Mb Tarjeta de memoria + Archivos: total de 16Mb
Tarjeta de memoria para controlador lógico Tarjeta de memoria para controlador lógico
programable programable
Cuando insertamos esta tarjeta de memoria Cuando insertamos esta tarjeta de memoria
en el procesador en el procesador
– asegura aplicación backup – asegura aplicación backup
– activa el servidor WEB en el puerto de – activa el servidor WEB en el puerto de
ethernet integrado (clase B) ethernet integrado (clase B)
– memoria para usar almacenamiento de
ficheros
 Compatibilidad :
1. La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP es compatible con todos
los procesador
2. La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MPF es compatible con :
BMX P34 2010 - BMX P34 2020 - BMX P34 2030
51
Septiembre 2007
Descripción
CARDERR : Proporciona información sobre la carta de

1 memoria ( más detalle en el capítulo de diagnóstico ).
LED verde dedicado para la comunicación entre el

2 procesador y la carta de memoria.
1
– On : la carta de memoria y la comunicación
están OK
2 – Intermitente : Cuando el procesador está
comunica con la carta.
– OFF : Comunicación parada, la carta de
memoria puede cambiarse
3
Tarjeta de memoria.
3
Pulsar sobre la tarjeta para extraerla.
4
Un flanco ascendente del bit sistema %S65
detiene la comunicación para cambiar la tarjeta.
La tapa de protección
4

52
Septiembre 2007
 La tarjeta de memoria se utiliza para descargar una

aplicación al procesador.
1. Cuando se da tensión al procesador la
operación de descarga se hace
automáticamente.
 Con el bit sistema %S66 es posible forzar la

transferencia entre el procesador a la tarjeta de
memoria.
1. Si se conecta una tarjeta de memoria en el
procesador sin quitar tensión, la memoria
(%MW) se carga por la aplicación en la tarjeta

53
Septiembre 2007
Diagnóstico de CPU
Los LEDs en el panel frontal del procesador permiten un rápido diagnóstico del estado del PLC.
Estado del procesador Comunicación serie

Estado carta de memoria Comunicación CANopen
Módulos de comunicación Comunicación ETHERNET
BMX P34 2020 BMX P34 1000
BMX P34 2030 BMX P34 2010

54
Septiembre 2007
Diagnóstico de CPU
LEDs On Intermitencia Intermitencia Intermitencia lenta Off

rápida
RUN -CPU está en RUN -CPU parada -No aplicación
OK -Fallo software -No validado
-No compatible
ERR -Fallo procesador -No aplicación Estado normal
-Fallo sistema -No validado OK
-No compatible
-CPU en fallo software
I/O -Fallo I/O Estado Normal
-Fallo Configuración OK
SER COM Intercambio
de datos
activo
CARDERR -No carta de memoria -Contenido de la
-Carta de memoria carta de memoria =
desconocida a la memoria del
-Contenido de la carta procesador
de memoria <> de la
memoria del procesador OK

55
Septiembre 2007
Diagnóstico de CPU
LEDs On Intermitencia rápida Intermitencia Intermitencia lenta Off
CAN RUN -CANopen en - Automática detección Una :CANopen en -CANopen en estado

estado de datos estado STOP PRE - OPERACIONAL
operacional Tráfico. Tres :
- LLS servicios en RUN Descargando
OK -(Intermitencia acorde Software
con CAN ERR )
CAN ERR -Bus CANopen - Automática detección Una : un fallo -CANopen no está No error
parado de datos contador pasa al validado OK
Trafico. nivel de alarma
-LLS servicios en RUN Dos :watch dog
-( Intermitencia acorde detectado ( nodo
con CAN RUN ) guarding o
heartbeat )
Tres : El mensaje
SYNC no se
recibe en el
timeout

56
Septiembre 2007
Diagnóstico de CPU
LEDs On Intermitencia Intermitencia Intermitencia lenta Off

rápida
ETH ACT -Ethernet -Ethernet conexión OK y tráfico en -Ethernet
conexión OK la línea conexión
pero no tráfico NOK
ETH STS -Ethernet Dos :dirección MAC errónea

comunicacion Tres : procesador no conectado a
OK la red
Cuatro : Algunos dispositivos con
la misma dirección IP
Cinco : Espera una dirección IP
Seis : procesador en modo
seguridad dirección IP por defecto.
Siete : Inconsistencia entre la
dirección hardware y la dirección
software.
ETH 100 -Ethernet Colisión sobre Ethernet -Ethernet
conexión 0K ( conexión N0K
velocidad 100 o velocidad <
Mbs) 100 Mbs

57
Septiembre 2007
 Memoria
Referencias: BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030
%Mxx ( MAX ) 16 250 32 634 32 634 32 634
%Sxx ( MAX ) 128 128 128 128
%MWxx ( MAX ) 32 464 32 464 32 464 32 464
%KWxx ( MAX ) 32 760 32 760 32 760 32 760
%SWxx ( MAX ) 168 168 168 168
MAX talla datos 128 K 256 K 256 K 256 K
Talla máxima de datos es igual a datos sin direccionar

más datos direccionados ( %M,%MW …… ).

58
Septiembre 2007
Datos salvados :
Al quitar alimentación todos los datos
direccionados y no direccionados y el
buffer de diagnóstico se salvarán en la
Procesador
Datos con o Memoria Flash Interna
Memoria Datos salvados sin automáticamente.
Flash direccionar
interna %Mw backup Se restauran después de un arranque
Carta de en caliente
memoria
Datos %MW backup :
%MW
Los valores de las %Mwi se pueden
RAM Programa salvar en la memoria Flash interna
interna usando el %SW96.
Programa Página Web Estos valores se restaurarán al arrancar
y en frió, incluyendo la descarga de la
Almacenamient aplicación , si la opción “Inicialización de
o de archivos %MW al arranque en frió" no está
marcada en la pantalla de configuración
del procesador

59
Septiembre 2007
 Gestión de %MW
La configuración nos proporciona la opción de inicializar la memoria de

palabras (%MW) en un arranque en frío o descarga de la aplicación.
Inicializar %MW
En la configuración del PLC si seleccionamos

:
Después de un arranque en frío la variable %MW se inicializará

60
Septiembre 2007
 Gestión de %MW
Si se desea salvar el valor corriente de la memoria de palabras
%MW en la memoria interna de la CPU’s (memoria flash) y
restaurar los valores sobre arranque en frío o descarga de la
aplicación.
Restaurar %MW
Las %MW se salvan en la memoria
En la configuración del PLC si no interna
seleccionamos : Operación de salvar :
- Salvar se lleva a cabo solamente en STOP.
- Se dispara por un flanco ascendente sobre
bit 0 de %SW96.
- Todas las %MW se salvan en la memoria interna.
Después de un arranque en frío la variable %MW se restaurará desde la memoria

Flash interna

61
Septiembre 2007
 Gestión de %MW
Si se desea mantener el valor corriente de las palabras de memoria
%MW en un arranque en frío SOFTWARE o descarga de la
aplicación.
 Mantener las %MW

En la configuración del PLC si no Las %MW no están salvadas en la
seleccionamos : memoria interna
1 Init en la pantalla UNITY

2 Hacer un %S0 por aplicación
3 Arranque en frío en la pantalla PLC Después de un arranque en frío por
4 Descarga de la aplicación el software las variables %MW
guardarán el valor corriente
7 Insertar la carta de memoria con una
nueva aplicación

62
Septiembre 2007
 Gestión de %MW
Si se desea inicializar las %MW sobre un arranque frío HARDWARE
Inicializar %MW
En la configuración PLC si no Las %MW no están salvadas en la
seleccionamos : memoria interna
5 Botón de Reset en la fuente de Después de un arranque en frío por

alimentación Hardware las variables %MW se
6 Arranque en frío en el contexto de resetearán
cambio (tarjeta de memoria).

63
Septiembre 2007
Síntesis: Gestión de las %MW
si
Inicializar las %MW con

arranque en frío no
sobre bit 0 de
SW96 si Las %MW se
salvan en la
memoria interna
Después de un arranque en frío
las variable %MW se restaurarán
desde la memoria Flash interna no
A Las variables si Software

sin direccionar ARRANQUE EN
FRIO
no concierne
no
Las variables %MW Las variables %MW se

guardarán el valor corriente RESETEARAN

64
Septiembre 2007
Unidad Central de Proceso
El programa se salva en la tarjeta de memoria:

Automáticamente, después:
Una descarga: si la carta de
memoria está presente y no tiene
protegida la escritura.
Procesador
Modificación Online: si la carta de
Memoria Datos salvados memoria está presente y no tiene
Flash protegida la escritura,
%Mw backup
Interna Carta de Detección del bit sistema %S66
memoria (flanco ascendente)
Datos
Manualmente, con el comando PLC 
Ram Programa backup de proyecto  Guardamos
Backup .
Interna
Programa
Página Web y
Nota: si se quita la carta de memoria
Guardar
cuando el backup está en progreso, el
archivos
programa sobre la carta de memoria se
pierde.

65
Septiembre 2007
El programa se copia desde la carta de memoria

a la memoria interna
Procesador Automáticamente después de:

Un arranque en caliente.
Memoria Datos salvados
Un arranque en frió.
Flash
%Mw backup
Interna Carta de
memoria Manualmente,
Datos Con el comando: PLC  Backup
de proyecto  Restaurar Backup.
Ram Programa
Nota: Cuando tu insertas la tarjeta de
Interna
Programa memoria en el modo run o stop, Se ha de
Pagina Web y esperar un tiempo de alimentación para
Guardar restaurar el proyecto en el PLC
ficheros

66
Septiembre 2007
 Nuevos %S y %SW dedicados para el M340
%S65 Poner a 1 para deshabilitar el acceso a la carta.

CARDIS El sistema detectará un flanco ascendente sobre este bit. Entonces todo el acceso corriente
R/W se acaba , entonces el led de acceso estará off indicando que la extracción es posible.
El usuario tiene que resetear el bit después de extraer la carta.
%S66 Poner a 1 por el usuario para comenzar el backup (transferir la aplicación desde la ram a la
LEDBATT carta). El sistema detectará el flanco ascendente para iniciar el backup. El estado de este bit
APPLIBCK es preguntado por el sistema cada segundo. Un backup tiene sentido solamente si la
aplicación en RAM es diferente desde el principio en la carta.
R/W
Puesto a 0 por el sistema cuando el backup ha finalizado.
%S96 Puesto a 0 por el sistema cuando la carta no está o no esta operativa (mal formato, tipo
BACKUPPROG irreconocibles) o el contenido de la carta es inconsistente con la aplicación interna en RAM.
OK Puesto a 1 cuando la carta es correcta y la aplicación es consistente con la aplicación interna
R/.. de la CPU en RAM.

67
Septiembre 2007
%SW6-7 Estas 2 palabras guardan la dirección IP de la CPU

R/..
%SD20 Contador de 1 ms actualizado bajo interrupción de 1 ms .
R/..
%SW23 El byte bajo contiene el switch rotatorio (ethernet role name)
R/..
%SW27-29 %SW27 contiene el número de milisegundos en el sistema durante el último ciclo de la tarea
R/.. Maestra.
%SW28 contiene el máximo tiempo.
%SW29 contiene el mínimo tiempo.
%SW91-92 %SW91: Número de mensajes de bloques función enviados por segundo.
R/.. %SW92: Número de mensajes de bloques función recibidos por segundo.

68
Septiembre 2007
%SW93 Esta palabra se usa por el cliente para formatear el sistema de archivos en la carta SD.
format Formatear es posible solamente en Stop.
R/W - SW93.0 : un flanco ascendente inicia la operación de Formatear.
- SW93.1 : da el estado de la partición .
0 : invalida la partición (mal formato, formato en progreso, ...),
1 : valida la partición.
%SD94-95 Contiene un valor de 32bit (%SW94 palabra baja, %SW95 palabra alta) que intercambia
Sign cada modificación en la aplicación excepto:
R/.. -la carga de la actualización de la información.
-reemplazar valor inicial por valor corriente
-salvar parámetros de comando

69
Septiembre 2007
%SW96 bit 0: Petición de copiar valor corriente de %MW a memoria interna.

R/W Puesto a 1 por el usuario petición salvar. Puesta a 0 por el sistema cuando
guardar está en progreso.
bit 1: Puesto a 1 por el sistema cuando guardar está acabado. Puesto a 0 por el sistema
cuando guardar está en progreso.
bit 2: A 1, indica error en la operación de salvar o restaurar.
bit 3: A 1, indica que la operación de restore está en progreso.
bit 4: Puesto a 1 por el usuario para borrar las %MW de la memoria interna.
bit 7: A 1, indica que la memoria interna tiene valido backup de %MW.
bit 8..15: Código de error cuando bit 2 está puesto a 1:
2 Salvadas un múmero de %MW menor que número configurado
3 Salvadas un número de %MW mayor que el número configurado
7 Error de escritura en memoria interna.

70
Septiembre 2007
E – Módulos de E/S digitales

71
Septiembre 2007
Módulo de entradas / salidas digitales
Los módulos de I/O discretas del MODICON M340 son de formato

estándar (ocupando un slot), equipado con conector de 40 pines, o un
bloque terminal con 20 pines. Para todos los módulos, los Telefast están
disponibles y permiten conectar rápidamente a las partes operacionales.
Conectores 20 pines
Un amplio rango de entradas salidas discretas hace posible tener los
siguientes requerimientos:
 funcional: I/Os en continua o alterna, lógica positiva o negativa.
 Modularidad: 8, 16, 32 o 64 vías/modulo.
Conectores 40 pines Entradas

Recibe señales de entrada desde los sensores y dispone de la
siguientes funciones :
- Adquisición, adaptación, aislamiento galvánico, filtraje,
- protección contra interferencias.
Salidas
Almacena las salidas de las ordenes dadas por el procesador, mandar
Conectores 2x40 pines
el control de pre-actuadores.

72
Septiembre 2007
Entradas Salidas Digitales
2 24Vdc
BMX Dxx xx xx 3 48Vdc
Gama de 4 120Vac
producto 5 100 ..240 Vac
D Discreto
D Dc I entradas 16 vías
0 Lógica positiva
A Ac O salidas 32 vías
1 Lógica negativa
RA Rele M mixta 64 vías

73
Septiembre 2007
Bloque Terminal
Referencias BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020
Descripción Accesorios de cableado Accesorios de cableado para Accesorios de cableado
para PLC PLC para PLC
Terminal de tornillo (20 Terminal de tornillo de estribo Terminal de resorte (20

bornes), Standard (20 bornes) bornes)
El bloque terminal está previsto con accesorios de codificación.

-El objetivo es conectar el bloque terminal con el módulo asociado para evitar un mal
cableado.

74
Septiembre 2007
Bloque terminal y Cable sin conector
Código de color dado

en el catálogo
Tipos BMX FTW x01 BMX FCW x01 BMX FCW x03
Descripción Cable para Entradas Cable para Entradas Cable para Entradas Digitales
Digitales o módulo de Digitales o módulo de o módulo de salidas del PLC
salidas del PLC Salidas del PLC
1 Bloque Terminal FTB 1 Conector FCN con cable 1 Conector FCN con cable de
con cable de 20 hilos de 20 hilos sueltos con 20 hilos sueltos con código
sueltos con código de código de colores de colores
colores
Longitud : x metros Longitud : x metros Longitud : x metros
X 3 (3 metros) : 5 (5 metros) : 10 (10 metros)

75
Septiembre 2007
Bloque Terminal y Cable con conector HE10
Compatible con
La oferta estándar de TELEFAST
Tipos BMX FCC xx1 BMX FCC xx3
Descripción Cable para Entradas Digitales o Módulo Cable para Entradas Digitales o Módulo de
de Salidas del PLC Salidas del PLC
Conectores 1 FCN a 1 HE10 para Conectores 1 FCN a 2 HE10 para cableado

cableado directo con sistema Telefast directo con sistema Telefast 2
2
Longitud : x.x metros Longitud : x.x metros
X.X 05 (0.5 metros) : 10 (1 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros) : 100 (10

metros)
76
Septiembre 2007
Entradas Digitales
Tipos BMX DDI 1602 BMX DAI 1604 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K
Descripción Módulo de Módulo de entradas Módulo de Módulo de
entradas digitales digitales para PLC entradas digitales entradas digitales
para PLC para PLC para PLC
16 Canales, 24 16 Canales, 120 Vac, 32 Canales, 24 64 Canales, 24

Vdc, Vdc, Vdc,
Sink (lógica Sink (lógica Sink (lógica
positiva ), positiva ) positiva )
20 bornes bloque de
20 bornes bloque terminales 1 conector 40 2 conectores 40
de terminales puntos puntos
77
Septiembre 2007
Entradas Digitales
Tipos BMX DDI 1603 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603
Descripción Módulo de entradas Módulo de entradas Módulo de entradas
digitales para PLC digitales para PLC digitales para PLC
16 Canales, 48 Vdc, 16 Canales, 24 16 Canales, 48 Vac,

Sink (lógica positiva Vac/Vdc
), ( lógica negativa )
20 bornes bloque de
20 bornes bloque de 20 bornes bloque de terminales
terminales terminales
78
Septiembre 2007
Entradas y Salidas Digitales
Tipos BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K
Descripción Módulo de Entradas / Salidas Módulo de Entradas / Salidas Módulo de Entradas / Salidas
Digitales combinadas para PLC Digitales combinadas para Digitales combinadas para
PLC PLC
8 ENTRADAS, 24 Vdc,
Sink (lógica positiva),
8 ENTRADAS, 24 Vdc, 16 ENTRADAS, 24 Vdc,
8 SALIDAS, Transistor, Sink (lógica positiva), Sink (lógica positiva),
24 Vdc 0.5 Amperios, lógica
fuente, 8 SALIDAS , Rele, 16 SALIDAS,
Diagnostico y protección por 24 Vdc 24…240 Vac 3 Transistor, 24 Vdc
canal Amperios (Ith), 0.1 Amperios, lógica fuente,
No protección Diagnóstico y protección por
20 bornes bloque terminal canal
20 bornes bloque terminal 1 conector 40 pines

79
Septiembre 2007
Salidas Digitales
Tipos BMX DDO 1602 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K
Descripción Módulo de salidas digitales Módulo de salidas Módulo de salidas
para PLC digitales para PLC digitales para PLC
16 Canales, Transistor, 32 Canales, Transistor, 64 Canales, Transistor,

24 Vdc 0.5 Amperios, 24 Vdc 0.1 Amperios, 24 Vdc 0.1 Amperios,
lógica Fuente, Lógica fuente, Lógica fuente,
Diagnóstico y protección Diagnóstico y
Diagnóstico y protección por canal protección por canal
por canal 2 conectores 40 puntos
20 bornes bloque terminal 1 conector 40 puntos

80
Septiembre 2007
Salidas Digitales
Tipos BMX DDO 1612 BMX DAO 1605
Descripción Módulo de Salidas Digitales para Módulo de salidas Digitales para
PLC PLC
16 Canales, Transistor, 16 Canales, Triacs,

24 Vdc 0.5 Amperios, lógica sink, 100 … 240 Vac , 0.6 Amperios,
Diagnóstico y protección por vía Diagnóstico por vía
20 bornes bloque terminal

20 bornes bloque terminal

81
Septiembre 2007
Salidas Digitales
Tipos BMX DRA 0805 BMX DRA 1605
Descripción Módulo de salidas Digitales para PLC Módulo de salidas Digitales para PLC
8 Canales, relés aislados, 16 Canales, Relés,

2 contactos / canal 1 borne común por 8 canales
24 Vdc 24 Vdc
24…240 Vac 3 Amp (Ith), 24…240 Vac 3 Amp (Ith),
No protección No protección
20 bornes bloque terminal 20 bornes bloque terminal

82
Septiembre 2007
Entradas digitales BMX D. I ……
 Cableado de entradas :
24Vdc 48Vdc 24/48/120Vac 24Vdc
Lógica positiva Lógica negativa

83
Septiembre 2007
Entradas / Salidas digitales BMX D. I ……
 Cableado de entradas :
AAand
y BB
BMX
BMXDDO 6402K
DDI 6402K
A
BMX DDI 3202K
24Vdc
Lógica positiva
84
Septiembre 2007
Entradas / Salidas digitales BMX D.O …..
 Cableado de salidas :

85
Septiembre 2007
Entradas / Salidas digitales BMX D.O …..
AAand
y BB
BMX DDO 6402K
A
BMX DDO 3202K

86
Septiembre 2007
Entradas / Salidas digitales BMX DRA …..

87
Septiembre 2007
F – Módulos de E/S Analógicas

88
Septiembre 2007
Módulo de entradas analógicas
Los módulos analógicos son módulos de formato estándar.
4 vías para el módulo BMX AMI 0410
El módulo BMX AMI 0410 ofrece el siguiente rango

para cada entrada, según la selección hecha durante
la configuración:
+/-10 V,
0..10 V,
0..5 V / 0..20 mA,
BMX AMI 0410 1..5 V / 4..20 mA,
+/- 5 V +/- 20 mA
Incluye cuatro resistencias conectables al bloque de
terminales para las entradas en corriente.

89
Septiembre 2007
Los módulos analógicos son módulos de formato estándar:
4 vías para el módulo BMX ART 0414
El módulo BMX ART 0414 es un dispositivo de adquisición multi-

rango con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este módulo
ofrece el siguiente rango para cada entrada según a la selección
hecha en la configuración:
Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cables

US/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cables
BMX ART 0414 Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Tensión +/- 40 mV a +/- 1.28 V.

90
Septiembre 2007
 Los módulos analógicos son módulos de formato estándar:
8 vías para el módulo BMX ART 0814
El módulo BMX ART 0814 es un dispositivo de adquisición multirango

con ocho entradas aisladas entre ellas.
Este módulo ofrece el siguiente rango para cada entrada, según la

selección hecha en la configuración:
Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cables

US/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cables
Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Tensión +/- 40 mV a +/- 1.28 V.
BMX ART 0814

91
Septiembre 2007
Módulo de salidas analógicas
 Los módulos analógicos son módulos de formato estándar :
2 vías para el módulo BMX AMO 0210
El BMX AMO 0210 es un módulo con dos salidas analógicas aisladas

unas de otras.
Ofrece los siguientes rangos para cada salida:

BMX AMO 0210 Voltaje +/-10 V
Corriente 0..20 mA y 4..20 mA
El rango se selecciona durante la configuración .

92
Septiembre 2007
Módulo de salidas analógicas
 Los módulos analógicos son módulos de formato

estándar:
2 salidas analógicas y 4 entradas analógicas para el
módulo BMX AMM 0600
- 2 salidas analógicas no aisladas. Ofrecen los

siguientes rangos para cada salida:
Voltaje +/-10 V
Corriente 0..20 mA y 4..20 mA
- 4 entradas analógicas ofrecen los siguientes

rangos para cada entrada:
+/-10 V,0..10 V,
0..5 V / 0..20 mA,
1..5 V / 4..20 mA,
+/- 5 V +/- 20 mA
BMX AMM 0600

93
Septiembre 2007
Módulo Analógico
Referencias BMX AMI 0410 BMX ART 0414 BMX AMO 0210
Descripción Módulo de entradas Módulo de entradas analógicas para el Módulo de salidas
analógicas para el PLC PLC analógicas para el PLC
-4 Entradas rápidas de alto -4 entradas de temperatura -2 vías multi-rango (V y I)

nivel -Canales multi-rango : Termopares y
RTD - tensión +/- 10 V,
-Canales multi-rango (V y I) -termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS - corriente 0..20 mA y 4..20
+/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V , Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, mA.
0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA, 3 o 4 hilos,
1..5 V / 4..20 mA, - resistor - alta velocidad, alta
- termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, resolución (16 bits )
- alta velocidad, alta - tensión +/- 40 mV à +/- 1,28 V. - vías aisladas entre ellos
resolución (16bits) - alta resolución (16bits)
- vías aisladas entre ellos - vías aisladas entre ellos
94
Septiembre 2007
Módulo Analógico
Referencias BMX AMM 0600 BMX ART 0814
Descripción Módulo de entradas / salidas analógicas para Este módulo proporciona la misma función que el
PLC BMX ART 0414 pero con 8 entradas
-4 entradas rápidas de alto nivel Módulo de entradas analógicas para PLC

- canales multi-rango (V y I)
+/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA, -Entradas de temperatura
1..5 V / 4..20 mA, -Canales multi-rango : Termopares y RTD
- alta velocidad, baja resolución ( 10/12 bits) -termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000,
-Canales no aislados entre ellos Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos,
-2 vías multi-rango (V y I) - resistor
-tension +/- 10 V, - termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,
corriente 0..20 mA et 4..20 mA. - tension +/- 40 mV à +/- 1,28 V.
-- alta velocidad, baja resolución (12 bits) - alta resolución
- Vías no aisladas entre ellos - vías aisladas entre ellos

95
Septiembre 2007
Módulo Telefast Analógico
Referencias ABE 7CPA 410 ABE 7CPA 412
Descripción Accesorio de cableado para PLC Accesorio de cableado para PLC
Conexión y aislamiento de sensores, Proporciona conexión y la

distribución de potencia para módulos de compensación de soldadura fría para
entradas de alto nivel BMX AMI0410 sensores termopares de módulos de
entrada de temperatura BMX ART0414.
Proporciona 4 alimentaciones aisladas y
protegidas para bucle de corriente 4-20ma Hacer fácil un cableado directo de las 4
entradas de temperatura
Permite un cableado directo de 4 entradas
de corriente o voltaje

96
Septiembre 2007
Bloque terminal y Cable con conector Sud25
para módulos analógicos
ABE7CPA41 ABE7CPA41
0 2
BMX AMI BMX ART

0410 0414
Referencias BMX FCA xx0 BMX FCA xx2
Descripción Cable para módulos de entradas analógicas Cable para módulo de entradas de
de alto nivel para PLC Temperatura para PLC
Conectores 1 FTB y 1 Sub-D 25 para Conectores 1 FCN y 1 Sub-D 25 para

cableado directo de BMX AMI 0410 con cableado directo de BMX ART 0414 con
Telefast ABE7CPA410 Telefast ABE7CPA412
Longitud : x.x metros Longitud : x.x metros
XX 15 (1.5 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros)

97
Septiembre 2007
Bloque Terminal y Cable sin conector para módulo Analógico
BMX AMI BMX ART

0410 0414
Referencias BMX FTW x01S BMX FCW x01S
Descripción Cable para módulo de entradas / salidas Cable para módulo de entradas o salidas
analógicas para PLC analógicas para PLC
1 Bloque terminal FTB con cable 1 Conector FCN con cable apantallado
apantallado con hilos sueltos y código de con hilos sueltos y código de colores
colores
Longitud : x metros
Longitud : x metros
X 3 (3 metros) : 5 (5 metros)
98
Septiembre 2007
Bloque terminal para módulo analógico
BMX AMI 0410 BMX AMI 0410 BMX AMI 0410
BMX AMO BMX AMO BMX AMO

0210 0210 0210
Referencias BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020
Descripción Accesorios de cableado Accesorios de cableado para Accesorios de cableado
para PLC PLC para PLC
Terminal de tornillo (20 Terminal de tornillo de estribo Terminal de resorte (20

bornes), Standard (20 bornes bornes)
El bloque terminal está previsto con accesorios de codificación.

-El objetivo es conectar el bloque terminal con el módulo asociado para evitar un mal
cableado.
99
Septiembre 2007
G – Módulos de Contaje

100
Septiembre 2007
Módulo de contaje BMX EHC 200, BMX EHC 800
 Los módulos de contaje son módulos de formato estándar que

permiten contar pulsos a un máximo de 60 KHz (BMX EHC
0200) o 10 KHz (BMX EHC 0800) desde un sensor.
Cada módulo tiene varias vías de contaje:

2 vías para el módulo BMX EHC 0200
BMX EHC 0200 4 o 8 vías para el módulo BMX EHC 0800
Estos módulos se pueden instalar en cualquier slot del rack del

PLC .
BMX EHC 0200

101
Septiembre 2007
Módulo de Contaje y conectores
Referencias BMX EHC 200 BMX XTS HSC 20 BMX EHC 0800
Descripción Módulo de Contaje para PLC Kit de conectores para el Módulo de Contaje para el PLC
Módulo de Contaje del PLC
2 vías 60 KHz 8 vías de 10 KHz
2 conectores de 16 terminales
6 entradas 24Vdc por vía de sujeción cepo 2 entradas 24Vdc por canal
2 salidas a transistor por
vía 1 conector de 10 terminales de
sujeción cepo
4 modos de contaje, 5 modos de contaje,

4 modos de medida y PWM 1 modo de medida

102
Septiembre 2007
H –Módulo Ethernet

103
Septiembre 2007
Módulo Ethernet BMX NOE 0100
De un vistazo :
BMX NOE 0100 es el módulo de red para la comunicación
Ethernet con MODICON M340 .
Módulo de red para Controlador Lógico Programable

- 1 RJ45 10/100 puerto Ethernet
- slot de carta de memoria
-Servicios según Transparent Ready
-Clase B30 o C30 dependiendo de la memoria
Carta de memoria para BMX NOE 0100

BMX RWS B008M
- Con los servicios para Transparent Ready clase B
(página web Schneider )
BMX RWS C016M
B* página web Schneider
- Con los servicios para Transparent Ready class C (página
C* página web usuario web usuario)

104
Septiembre 2007
Módulo NOE
• Módulo BMX NOE 0100
• Panel de visualización (1)

1
• Dirección MAC (2)
2
• Puerto Ethernet (3)
3
• Slot para tarjeta de memoria SD (4)
– Guarda páginas Web (Schneider y de usuario) y
4 archivos de logs (servidor FDR)
– Servidor clase B por defecto (BMX RWS B008M)
– Servidor clase C con la tarjeta de memoria BMX RWS
5 C016M
• Botón de reset (5)

6
• Switches rotatorios (en la parte trasera del módulo)
105
Septiembre 2007
Switches rotatorios
8 9 • 2 switches rotatorios utilizados para configurar la dirección IP del

7
6 A dispositivo
5 B • CLEAR IP
4 C – El dispositivo utiliza la dirección IP por defecto basada en la
3 dirección MAC (valores de los 4 últimos bytes en hexadecimal
D convertidos en decimal)
2 E – Ejemplo : La dirección MAC 00.00.54.10.2D.12 da la dirección IP
1 0 F
siguiente: 84.16.45.18
TENS • BOOTP
8 – El dispositivo obtiene la dirección IP desde un servidor BootP.
7 9
6 • STORED
BOOTP – El dispositivo utiliza la dirección IP configurada en la aplicación
5
– Si la IP no está definida se utiliza la dirección por defecto.
4
STORED • Device name
3 – TENS (xx = 0 a 15) and ONES (y = 0 a 9) digitos
2 CLEAR IP
– Se utiliza para definir nombre por defecto del dispositivo para
1 0 DISABLED obtener la dirección IP desde un servidor DHCP
ONES – BMX_2020_xxy / BMX_2030_xxy / BMX_0100_xxy
• DISABLED
– El puerto no comunicará

106
Septiembre 2007
I – Oferta Software Modicon M340

107
Septiembre 2007
Unity Pro V3.0: Guía de selección
Unity Pro S M L XL
MODICON M340
Premium 57-00 57-10 57-20 57-30 57-40 57-50
ATRIUM 57-20 57-30
Quantum 31110 43412 53414 65150 65160 67160

108
Septiembre 2007
Unity Loader para operación y mantenimiento
• Software para backup / restore del

proyecto
– Programa
– Datos en tiempo real
– Almacenamiento de datos desde
la tarjeta
• Update de Firmware

109
Septiembre 2007
J – Conclusión

110
Septiembre 2007

02 - Hardware Modicon M340

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02 - Hardware Modicon M340

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Instituto Schneider Electric de Formación

Unity Pro & M340

Hardware Modicon M340

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

Optimizada para medianas y pequeñas configuraciones

HARDWARE MODICON M340

• Arquitectura basada en Rack

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

a Mayor o igual a 20 mm.

b Mayor o igual a 80 mm.

HARDWARE MODICON M340

 BMX XBP xxx los racks forman la unidad de base de las

 Estos Racks sirven para las siguientes funciones:

HARDWARE MODICON M340

BMX XBP 0400

BMX XBP 0600

BMX XBP 0800

BMX XBP 1200

HARDWARE MODICON M340

2 Terminales para puesta a tierra del Rack.

HARDWARE MODICON M340

Barra protectora 4 , 6 , 8 o 12 slots

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

 BMX CPS.. Los módulos de alimentación están diseñados para

 Hay 4 tipos de módulos de alimentación.

 Funciones auxiliares de los módulos de alimentación

HARDWARE MODICON M340

Protección Sobrecarga : si Sobrecarga : si Sobrecarga : si Sobrecarga : si

Total salida 20 W Estas 3 salidas

Alimentación Bloque terminal para el contacto de relé de

2 Cuando pulsamos el botón de RESET :

-El relé de alarma se fuerza ‘OPEN’.

La acción sobre el botón de RESET es igual

HARDWARE MODICON M340

Plc en modo RUN

Limite tension AC 264 V / 2A Relé de

Protección NO NO El relé de alarma está abierto si:

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

Estos se conectarán sobre el rack.

HARDWARE MODICON M340

Como información una pequeña

BMX XAC USB 018 ( longitud 1.8 m ) o

HARDWARE MODICON M340

BMX P34 1000/2010/2020 1 RXD

HARDWARE MODICON M340

Descripción Accesorios de red para PLC Accesorios de red para PLC

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

 Direccionamiento : 2 ruedas giratorias se usan para

BMX P34 2020/2030 1. Por STORED el dispositivo usa direcciones IP

HARDWARE MODICON M340

HARDWARE MODICON M340

Los procesadores CPU BMX P34 xxx de MODICON

Una tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP se entrega

 Las tarjetas de memoria BMX RMS 008MPx están formateadas

HARDWARE MODICON M340

Descripción Tarjeta de memoria 8 Mb Tarjeta de memoria + Archivos: total de 16Mb

CARDERR : Proporciona información sobre la carta de