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5/20/2019

SISTEMAS NO LINEALES
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Un sistema de ecuaciones no lineales tiene la forma:

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En la siguiente figura se muestra una representación
geométrica de un sistema no lineal cuando n=2

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Podemos definir el sistema de la siguiente manera:

En notación vectorial el sistema anterior se puede escribir:

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Donde las funciones son las coordenadas de la función

Definición
Sea 𝑭: 𝑫 ⊆ ℝ𝒏 ⟶ ℝ𝒏
𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑭 𝒙ഥ = 𝒇𝟏 𝒙ഥ , 𝒇𝟐 𝒙 ഥ , … , 𝒇𝒏 𝒙

ഥ = 𝑳 = 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 , … , 𝑳𝒏 𝒕 ⟺
lim 𝑭 𝒙
𝒙⟶𝒙𝟎
ഥ = 𝑳𝒊 ∀𝒊 = 𝟏, 𝟐, … 𝒏
lim 𝒇𝒊 𝒙
𝒙⟶𝒙𝟎
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Definición
Una función 𝑮: 𝑫 ⊆ ℝ𝒏 ⟶ ℝ𝒏 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝒖𝒏 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒇𝒊𝒋𝒐 𝒑 ∈ 𝑫. Si
G(p)=p.

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Teorema
Sea ∀𝒊 = 𝟏, … , 𝒏. Supongamos que G
es una función continua en 𝑫 ⊆ ℝ𝒏 con la propiedad:
𝑮 𝒙 ∈ 𝑫 ∀𝒙 ∈ 𝑫.
Entonces G tiene un punto fijo en D.
Además si todas las derivadas parciales de las componentes de G

𝝏𝒈𝒊 𝒙 𝑲
están acotadas, es decir: ∃ 𝑲 < 𝟏 𝒕𝒂𝒍 𝒒𝒖𝒆 ≤ ഥ ∈ 𝑫.
∀𝒙
𝝏𝒙𝒋 𝒏
Entonces la sucesión definida como

a partir de cualquier semilla, converge al único punto fijo 𝒑 ∈ 𝑫 𝒚


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Método de Newton
En el caso de una variable el algoritmo adecuado para
resolver el problema de hallar el punto fijo de una función fue
plantear:

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Y esto tiene convergencia cuadrática si:
y asumiendo que

Que efectivamente es el método de Newton Raphson en una


variable.
Entonces a partir de lo anterior se genera la sucesión:
𝒇 𝒑𝒏
𝒑𝒏+𝟏 = 𝒑𝒏 − ′
𝒇 𝒑𝒏

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En el caso n-dimensional aparece una matriz de funciones tales
que:
la matriz A debe ser no
singular y garantizar la convergencia cuadrática.

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La matriz que resuelve el problema es la matriz Jacobiana de la
función que denotamos como:

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Por lo tanto con esta elección resulta:

La iteración se expresa entonces como:

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Que es el METODO DE NEWTON para sistemas no lineales. Tiene
una convergencia cuadrática siempre y cuando se conozca un
valor inicial suficientemente preciso y exista

En la práctica se evita calcular 𝐽−1 𝑥 𝑘−1 dado que implica el


cálculo de la inversa de una matriz, en todos los casos se prefiere
calcular la solución del sistema:
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Entonces el problema se resuelve planteando:

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Veamos un ejemplo
Sea el siguiente sistema no lineal:

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Definimos

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Donde:

La matriz Jacobiana de F es

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Tomando como semilla: resulta

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Y

Resolviendo ahora el sistema

Obtenemos:

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Continuando el procedimiento

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Donde

Los resultados para las distintas iteraciones se muestran en la


siguiente tabla:

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La mejor matriz 𝐴1 es:

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La cual se usa para determinar 𝑥 2

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El método del descenso más rápido para buscar un mínimo local
se puede describir intuitivamente como:

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4) Repetir los pasos 1 a 3 para el nuevo valor 𝑥ҧ 1
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Cuya definición es:

La derivada direccional en la dirección de máximo decrecimiento se


muestra en el siguiente gráfico

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Quiere decir entonces que:

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Ejemplo:
Sea el siguiente sistema:

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0
Tomamos como semilla a 𝑥 0 = 0
0
La función g es:

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Por lo tanto su gradiente es:

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Para la semilla obtenemos:

Definimos:

Con tenemos: 20
Tomamos arbitrariamente y tenemos:

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Dado que elegimos obteniendo

Ahora buscamos el polinomio de grado dos que interpola en los


puntos: (0,111.975), (1,93.5649) y (0.5,2.53557).
Obteniendo, mediante diferencias divididas:

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Buscamos el mínimo de dicho polinomio:
Que se alcanza en:

Siendo:

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Obtenemos entonces:

La siguiente tabla muestra el resto de las iteraciones

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