CINÉTICA 2D: CUERPOS RÍGIDOS

Ecuaciones generales de movimiento

   
 F  ma  M G  H G

DIAGRAMA CUERPO SIST. EQUIVALENTE

DIAGRAMA
LIBRE Mec Racional 2014R Rios Uach 1
FUERZA - MOMENTO CINÉTICO
Mec Racional 2014R Rios Uach 2
Ecuaciones movimiento en 2D

G: centro de masa con

aceleración a y con
 
velocidad angular    k
 
aceleración angular    k

La cantidad de movimiento
angular (momentum)
  
HG    i  m i  i
  
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 i     3
  
A partir de lo anterior: H G  I

I Una medida de la inercia rotatoria o resistencia a

los cambios de velocidad rotacional, denominado
momento de inercia de masa
   
 G G  I ω  I α
M  
H

 
 F  ma

Ecuaciones de movimiento
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 M G  Iα 4
D. CUERPO LIBRE DIAGRAMA CINÉTICO

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Ecuación alternativa

 P G  ρ  ma
M  
H

 M P  I α  m ad Mec Racional 2014R Rios Uach

OBSERVAR: LOS SIGNOS

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    
Si P es un punto fijo
 M P  I Pα  ρ  ma P
Si P es un punto fijo O
M 0  I0α

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Movimiento restringido y no restringido

 F  ma
 M  Iα
G
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Cuerpos interconectados

D.CINETICO SISTEMA
D. CUERPO LIBRE

 F   ma
 M   I α   m ad
P
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 Consejos para un buen planteamiento

• Diagrama de cuerpo libre (DCL), aquí se deben considerar todas

las cargas (fuerzas y torques) según corresponda. Todas las
cargas significa las conocidas y las reacciones (desconocidas).
• Comprender el problema planteado, de este modo identificar
los datos dados y luego establecer las ecuaciones de
movimiento. No olvidar, que a veces es necesario recurrir a las
ecuaciones de cinemática.
• Fijar un sistema de referencia, de acuerdo a la información que
se tenga

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Movimiento
Rectilíneo

D.C.LIBRE D. CINETICO

Curvilíneo

D.C.LIBRE
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D. CINETICO 11
 TRABAJO Y ENERGÍA

• Trabajo

 
dU  F  d r
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• Fn no realiza trabajo

dU  Ft ds

Aplicación: elementos resortes

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 U   Ft ds Trabajo sobre el cuerpo
x2 x2
U 1 2    F dx    k x dx   k ( x 2  x1 )1 2 2
2
x1 x1
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Trabajo de fuerzas y momentos

U   F  dr ó U   ( F cos α ) ds

U   M dθ

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• Energía cinética

T  mv 1
2
2

U 1 2  T 2  T1   T

T1  U 1 2  T 2
 
• Potencia P  Fv
1W  1 N m/s  1 J/s
1hp  550 ft lb/sec  33000 ft lb/min
1hp  746W  0.746 kW
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Energía cinética: traslación, rotación c/r eje fijo y
movimiento plano general

T  1
2 mυ2

T  12 I O ω 2

T   m i υi   m i ( υ  ρi ω  2 υ ρi ω cos θ )
1 2 1 2 2 2
2 2

T  mυ  Iω 1 2 1 2
2 2
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