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e Indentaciones o Abolladuras2
Penspen
Integrity
1
Los “gouges” o desgarres son también conocidos como estrías, rasguños, ranuras, desgarramientos o cualquier tipo de pérdida de material por interferencia externa o
daño mecánico.
2
Las ”indentaciones” son también conocidas como abolladuras, golpes u otras denominaciones para deformaciones de la curvatura de la sección transversal de la tubería.
El término “abolladura simple” (plain dent) se usa en esta sección para referirse a aquellas indentaciones en donde no hay defectos asociados (también se conoce como
abolladura plana).
© Penspen Group Ltd 1
R2003/1
INTRODUCCIÓN
TIEMPO
La mayoría de los incidentes por daño mecánico dan como resultado una falla
inmediata.
Sólo el 4% de los incidentes reportados en los EEUU son fallas ‘retardadas’ de daños
mecánicos (fallas que ocurren en algún lapso posterior al suceso del daño), pero han
tenido consecuencias serias (información del Gas Research Institute, GRI)
COSTOS
Las fallas inmediatas tienden a tener resultados de un menor costo.
Esto se debe a que al estar trabajando en la tubería, el operador por lo general se da
cuenta de lo que ocurre, y puede responder con prontitud (por ejemplo, reduce la
presión y cierra las válvulas)
Esto es particularmente cierto en las fallas de oleoductos, donde el costo de una falla
inmediata puede ser una fracción (digamos un tercio) del costo de las fallas retardadas.
SEGURIDAD
Las fallas inmediatas tienen las implicaciones más severas en cuanto a seguridad (para los
gasoductos, los daños inmediatos causarán la mayoría de víctimas).
Las fallas retardadas por lo general indican que las personas (causantes de la falla) ya
no se encuentran alrededor, pero los residentes se mantienen en riesgo.
El daño
mecánico
causa más
rupturas que
fugas.
La corrosión
causa más
fugas que
rupturas.
FUGAS RUPTURAS
Corrosión Corrosión Daños por Daños por Solda- Movimientos
Interna Externa Terceros construcción de tierra
dura
Válvulas/ Otros
Juntas Sobrepresiones Tubería Accesorios
Esta ‘superficie endurecida’ es causada por el calor del proceso de daño y la deformación
plástica.
Esta zona endurecida podría reducir la ductilidad local y agrietarse al remover la fuerza que
produce la abolladura y la tubería intenta recobrar su forma original.
Al evaluar un desgarre, se deberá tener en cuenta cualquier capa endurecida debajo del desgarre
y el efecto de la baja tenacidad del material en la zona.
Esto podría requirir una evaluación de la tenacidad del acero de la tubería antes de evaluar o
inspeccionar el defecto.
*Los codos realizados en campo pueden contenir las conocidas
marcas “mandrel” que están asociadas con el proceso de doblado.
API 1160 establece que marcas hasta de 0.125” no afectan la
© Penspen Group Ltd integridad de las tuberías. 9 R2003/1
PÉRDIDAS DE MATERIAL O
DESGARRAMIENTOS (GOUGES*)
d
2
D
d 2c
f 1
t
d 1 d
1
t M
D
2
2c
M 1 0.26
Rt
t
f = esfuerzo circunferencial de falla
= esfuerzo de flujo
d = profundidad del defecto
2c = longitud axial del defecto
t = espesor de la pared del tubo
R = radio del tubo
M = Factor Folias (factor de abultamiento)
percent porcentaje
Battelle Tests (1973)
CANMET Tests (1988)
140 TWI 1982
Batelle 1986
a la fluencia,
CSM SNAM EUROPIPE 2000
120 Keller et al. 1987
Herrera et al. 1992
Strength,
100
NO CONSERVADORA
/Resistencia
UNCONSERVATIVE
fallaStress/Yield
80
Failure
60 CONSERVATIVE
CONSERVADORA
Failure Stress, N/mm^2
Predicted de
Predicción de esfuerzo
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
EsfuerzoFailure
de falla/Resistencia a la Fluencia,
Stress/Yield Strength, percent porcentaje
© Penspen Group Ltd Predicted Failure Stress, N/mm^2
16 R2003/1
FALLA DEL DESGARRE
1.2
FALLA
Esfuerzo de falla/Resistencia a la fluencia
1
NO FALLA
0.8
1 - (d/t) = 0.6
0.6
0.5
0.4
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2c/(Rt)^0.5
1.2
Esfuerzo de falla/Resistencia a la fluencia
0.5
0.6 RUPTURA
0.4
0.4
FUGA
0.3
0.2
0.2
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2c/(Rt)^0.5
1
2c
f
21 sin d
2
D
c d
1
R t t
f = esfuerzo axial de falla
= esfuerzo de flujo
d = profundidad del defecto También se puede usar esta
2c = longitud circunferencial del defecto ecuación para la corrosión
t = espesor de la pared del tubo con orientación
R = radio del tubo circunferencial
CONSECUENCIAS
Piense cuidadosamente en las consecuencias de ‘hacer mal las cosas’. Si el
daño está en una tubería de un área de “alta consecuencia”, se debe
inspeccionar el daño de cerca antes de evaluarlo e inlcuir factores de
seguridad apropiados en su evaluación.
circular. t
t
H = profundidad de la abolladura
t = espesor de pared del tubo
R = radio del tubo
D = diámetro del tubo
© Penspen Group Ltdet al ‘Basis of New Criteria in ASME B31.8 for Prioritisation and Repair of Mechanical Damage’,
*M J Rosenfield
International Pipeline Conference, Oct 2002, Canada, paper IPC 2002-27122
324 th
R2003/1
ESFUERZO DE FALLA DE ABOLLADURAS SIMPLES
– DATOS DE PRUEBAS
160
porcentajepercent
140
Stress/Yield Strength,
120
FAILED EN
FALLÓ IN DENT
LA ABOLLADURA
Esfuerzo de Falla /
FALLÓ
FAILEDEN LA ABOLLADURA
a la Fluencia,
100 IN DENT
80
FALLÓ
FAILEDEN LA ABOLLADURA
IN DENT
Maximum (failure)
60
FALLÓ EN LAFAILED
ABOLLADURA
IN DENT
Resistencia
40 Battelle (1981)
British Gas (1982, 1983)
CANMET (1979, 1982)
20 DNV (1982, 2000)
SES (1997)
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Profundidad deDent
abolladura/Diámetro
Depth/Pipe Diameter (H/D)de la tubería (H/D)
© Penspen Group Ltd 33 R2003/1
RESISTENCIA DE FATIGA DE
ABOLLADURAS SIMPLES
Una abolladura en una tubería causa un esfuerzo
localizado alto y una concentraciones de
deformaciones.
Presión
Bajo carga cíclica, habrá un esfuerzo cíclico
grande y
deformaciones localizadas en la abolladura.
Las pruebas de fatiga de presión cíclica en
abolladuras simples en tuberías indican que Tiempo
estas abolladuras reducen la vida de fatiga en
comparación con tuberías completamente
circulares. Oil Pipeline Pressure history
Efecto de profundidad de la abolladura: Historia de Presión de un Oleoducto
Entre mayor sea la profundidad de la abolladura 1400
Presión (psi)
Efecto del esfuerzo medio:
1000
En algunas de las pruebas en que el esfuerzo
Pressure (psi)
máximo era alto, la abolladura fue movida (hacia 800
RESISTENCIA DE FATIGA DE
ABOLLADURAS SIMPLES Tiempo
Esta línea
Thises
linela
is de
the falla por
fatigue fatiga
failure line
C Yde
Nivel Esfuerzo
C L IC
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
1000 10000 100000 1000000
ESFUERZO, S
Rango Esfuerzo cíclico, S
100
DOE Curva B
API Curva X’
10
10000 100000 1000000 10000000 100000000 1000000000
Número de ciclos, N VIDA DE FATIGA, N
© Penspen Group Ltd 39 R2003/1
Pruebas de fatiga en abolladuras simples y
modelo SES (API-RP2A Curva X’)
1000000
100000
10000
100
Número de ciclos
VIDA DE FATIGA (REAL)
© Penspen Group Ltd 40 R2003/1
FATIGA DE ABOLLADURAS SIMPLES –
ASME B31.8S*
Se ha demostrado experimentalmente que abolladuras con una
profundidad (residual) de 2% o menos tienen vidas de fatiga largas
(100,0000 – 1,000,000 ciclos) incluso a niveles de esfuerzo cíclico alto
(36-72% SMYS).
Vidas de fatiga de este orden serían consideradas “infinitas” para
gasoductos.
Se ha publicado que nunca se ha reportado una falla por fatiga de una
abolladura no profunda en un gasoducto en los EEUU*.
Puede que la situación sea diferente en tuberías de transmisión de
líquidos, cuyos esfuerzos cíclicos son diferentes y más severos.
Se han reportado fallas de abolladuras por rocas en líneas de
transmisión de líquidos, algunos años después de que la roca había
sido retirada.
*M J Rosenfield et al ‘Basis of New Criteria in ASME B31.8 for Prioritisation and Repair of Mechanical Damage’, 4th
International Pipeline Conference, Oct 2002, Canada, paper IPC 2002-27122
© Penspen Group Ltd 43 R2003/1
ABOLLADURAS EN SOLDADURAS
140 NO FALLÓ
120
100
80
60
ESFUERZOS
DE FALLA 40
Pruebas British Gas en abolladuras simples
Pruebas DNV en abolladuras simples
MUY BAJOS Pruebas Battelle en soldaduras indentadas
Pruebas British Gas en soldaduras indentadas
20 Prueba DNV en soldadura indentada
Pruebas SES en soldaduras indentada
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
VIDA
FATIGAS 0.06
MUY BAJA
0.04
0.02
0
10 100 1000 10000 100000 1000000
© Penspen Group Ltd*Pero nótese que las abolladuras de construcción también pueden ser en el fondo la tubería51 R2003/1
SIGNIFICADO DE LAS ABOLLADURAS POR ROCAS
Nótese que múltiples abolladuras restringidas (ej. por rocas) en una línea de transporte de líquidos
pueden ser un problema*:
Lo anterior es porque el área “sana” entre las abolladuras no está restringida y puede moverse y
causar fallas por fatiga en líneas que estén sometidas a alta carga cíclica, por ej. en algunas
líneas líquidas.
Algunas guías son… si los centros de las abolladuras están separados menos de una diámetro
del tubo, será necesario investigarlas.
La investigación involucra la remoción de la roca (esto es remover la restricción) y esto
probablemente conducirá a una reparación.
Nótese que no se han reportado* fallas por fatiga en abolladuras múltiples en gasoductos.
Pruebas en abolladuras por rocas con corrosión han demostrado que la abolladura y la corrosión
tienen alta resistencia al reventamiento debido a que la abolladura previene el abultamiento de la
corrosión.
La presión de falla de esta corrosión fue calculada con RSTRENG y la predicción fue conservativa.
Por lo anterior, es posible evaluar la corrosión en una abolladura restringida usando las ecuaciones
de corrosión e ignorando la abolladura*.
Nótese que la protección de la corrosión será aún necesaria alrededor de la roca para prevenir que
la corrosión siga y la posibilidad de SCC.
El agrietamiento asistido por el medio ambiente ha sido observado en abolladuras en líneas
líquidas*.
R2003/1
IMPORTANCIA DE ABOLLADURAS POR ROCAS
(API 1156)
API 1156 concluye que las abolladuras no restringidas de un 2% del
diámetro del tubo tienen buenas resistencia a la fatiga y a la ruptura
bajo carga estática.
La presencia intensificadores de esfuerzo, o de una soldadura en
la deformación, reducen la vida de la fatiga.
El API 1156 concluye que las abolladuras restringidas (rocas) tienen
buenas propiedades de fatiga y ruptura bajo carga estática y sugiere
que remover la roca, por lo general no es una buena idea.
“Las abolladuras restringidas cuya profundidad es inferior al 6% no
son un problema, a no ser que contengan un objeto afilado, el cual
podría causar una perforación o interferir con inspecciones
intrumentadas (corridas de marranos)”.
H 2c
d t
D
t
d = profundidad del defecto
H = profundidad de la abolladura
t = espesor de la pared del tubo
R = radio del tubo
D = diámetro del tubo
© Penspen Group Ltd 56 R2003/1
RESISTENCIA AL REVENTAMIENTODE
ABOLLADURAS Y DESGARRES
Las abolladuras combinadas con defectos pueden
fallar a presiones muy bajas.
Basado en pruebas de anillo (modelos) y pruebas a
gran escala, British Gas ha desarrollado un modelo
de fractura semi-empírico para predecir el esfuerzo
de falla en una combinación de abolladura y desgarre.
Este modelo se ha incluido en las recomendaciones
Imágen tomada de la página web de Advantica
EPRG para la evaluación del daño mecánico.
El modelo considera la tenacidad del material (en términos de la energía de impacto
Charpy),y considera tanto el efecto de fractura frágil como el del colapso plástico.
El modelo de fractura se basa en pruebas en que el daño se introdujo en tuberías no
presurizadas.
Por lo tanto, se debe usar la profundidad de la abolladura medida a presión cero.
Esto quiere decir que un factor de corrección de redondeo (spring back) se debe aplicar a la profundidad de la
abolladura medida a presión.
El modelo de fractura con abolladura y desgarre es semi-empírico.
El modelo proporciona un ‘mejor estimado’ de la falla de esfuerzo de un defecto con una
combinación de abolladura y desgarre, no un valor conservador.
La dispersión en las predicciones (ver más adelante) indica que este es una herramienta de
investigación más que un modelo práctico y su uso en campo no se recomienda sin la ayuda de
expertos.
*M J Rosenfield et al ‘Basis of New Criteria in ASME B31.8 for Prioritisation and Repair of Mechanical Damage’, 4th
© Penspen Group Ltd International Pipeline Conference, Oct 2002, Canada, paper IPC 2002-27122
57 R2003/1
EVALUACIÓN DE ABOLLADURAS Y DESGARRES CON
EL MODELO DE FRACTURA ABOLLADURA - DESGARRE
f 2 1.5E 1.8 D0 R D0
2
ln(Cv ) K1
1
cos exp 2 Y1 1 2 R Y2 10.2 t 2 R exp
Ad K2
d
1.15 y 1
t
2 3 4
d d d d
Y1 112
. 0.23 10.6 21.7 30.4
t t t t
2 3 4
d d d d
Y2 112
. 1.39 7.32 131. 14.0
t t t t
K1 1.9 K2 0.57
f esfuerzo circunferencial de falla (lbf/in 2)
esfuerzo de colapso plástico de desgarre de longitud indefinida (lbf/in 2)
y esfuerzo de fluencia (lbf/in2)
A área de fractura de Charpy (0.083 in 2 para un especimen Charpy 2/3)
E módulo de Young (30,000,000 lbf/in2)
Cv tenacidad de Charpy 2/3 (ftlbf)
d profundidad máxima o promedio del defecto parcial de pared (in)
Do profundidad de deformación medida a presión cero (in)
t espesor de la pared del tubo (in)
R radio exterior del tubo (in)
© Penspen Group Ltd 58 R2003/1
Predicciones del esfuerzo de falla de una abolladura lisa
con desgarre usando el modelo semi empírico de fractura
abolladura – desgarre
PREDICCIÓN 110
percentporcentaje British Gas Tests Battelle (1979) Tests CANMET Tests SES Tests
100 Tokyo Gas Det Norske Veritas Tests
CONSERVATIVE
CONSERVADORA
90 NO-CONSERVADORA
UNCONSERVATIVE
a la Fluencia,
80
Stress/Yield Strength,
70
Falla/Resistencia
60
50
Failure
40
Predictedde
Predicción de Esfuerzo
30
20
10
0.12
Sobre la vida de Fatiga
Daño Vida de Fatiga
0.1
Abolladura 1000 –1,000,000
Abolladura &
0.08
(N = 0)
Desgarre 0 - ~30,000
0.06
(N = 2)
(N = 0)
0.04
(N = 0) x3
VIDAS DE 0.02
FATIGA
MUY BAJAS desgarre en abolladura
0
Defectos pulidos
DEFECTOS EN
0.02
ABOLLADURAS
indenting
Indentación (introducción
pressureH
internal Interna, (introducing
de la abolladura) dent)
spring back”
“Spring back when
cuando se
indenter is removed
remueve el indentador
Presión
rerounding
redondeo
displacement, H H
Desplazamiento,
Hr Ho Hp
© Penspen Group Ltd 69 R2003/1
EVALUANDO DESGARRES Y ABOLLADURAS -
RESUMEN
Desgarres
Reventamiento (carga estática) – Use las ecuaciones de Battelle pero
tenga en cuenta la capa endurecida/agrietamiento
Precaución – no debe haber abolladuras
presentes
Fatiga – BS 7910/API 579
Abolladuras Simples
No hay problema bajo carga estática
Fatiga – particularmente si es en
una soldadura
Modelo SES o EPRG para la vida de fatiga
Abolladuras y Desgarres
Daño muy severo & esfuerzos de falla bajos
Vidas de fatiga muy cortas
Modelo EPRG para la resistencia al reventamiento (carga estática), pero
es inexacto, probablemente es mejor reparar