IA-600 HIDRAULICA FLUVIAL

UNIDAD 4:
HIDRAULICA DE CAUCES ABIERTOS

Mg.Sc. Ricardo Apaclla Nalvarte

 HIDRAULICA DE CAUCES ABIERTOS

En los procesos fluviales en ríos,

están interrelacionados:
 la hidráulica del flujo

 el transporte de sedimentos

 la formación del cauce y

 los cambios migratorios

Como el flujo en ríos es un flujo en canal abierto, los

principios y ecuaciones que se aplican a canales no
prismáticos con flujo en canales abiertos, se aplican
también a la hidráulica de ríos.
 ESFUERZO CORTANTE

Cuando el agua fluye en un canal, se desarrolla una

fuerza que actúa sobre el fondo en dirección del flujo,
esta fuerza que es el empuje del agua sobre el área
mojada, se conoce como fuerza tractiva o esfuerzo
cortante.

El esfuerzo cortante es la fuerza por unidad de área en

la dirección del flujo.
Consideremos flujo uniforme permanente bidimensional en
un canal.
El esfuerzo interno τ en un nivel z por encima del fondo del
canal se puede obtener considerando un volumen de
control, con su superficie definida por ABCD, y un ancho
unitario perpendicular a la superficie.
El eje coordenado x es en la dirección del flujo a lo largo
de la pendiente del canal S, y el eje coordenado z es
perpendicular al flujo.
Las fuerzas que actúan
sobre el elemento con una
longitud dx en la dirección
x son las siguientes:

 Lasfuerzas de presión
hidrostática sobre AB y
CD, respectivamente.

esfuerzo cortante τ
 El
actuando sobre BC

 Elpeso Wx del fluido en

el volumen de control en
la componente x
Bajo las condiciones de flujo uniforme, las fuerzas
hidrostáticas se encuentran en equilibrio. Por lo tanto Wx
debe ser balanceada por el esfuerzo cortante:

Wx  dx  0
En canales de poca
pendiente:
Sen ß = S; Wx =WS, luego:

WS   dx  0

Como: W   D  z)dx 

   D  z S

Esto muestra que el esfuerzo cortante aumenta con el

tirante.
Si el canal es tridimensional, el esfuerzo cortante
promedio τ0 sobre la superficie mojada del canal, se
puede obtener siguiendo el mismo procedimiento.

Consideremos el volumen
de control AEFD, con una
longitud de tramo dx y una
sección transversal del
canal con área A. El peso
del volumen de fluido es
γAdx.
La componente x del peso
W se equilibra con el
esfuerzo cortante sobre la
superficie mojada, esto es:
 AS dx   0 P dx  0  0  RS
 FORMULAS DE FLUJO UNIFORME

La fórmula para flujo uniforme, también conocida como

fórmula de resistencia al flujo, es utilizado para
determinar el tirante normal en un canal para una
descarga dada.

El esfuerzo conjunto de ingenieros y científicos ha dado

origen a cientos de fórmulas de resistencia de flujo. Las
fórmulas más comunes para flujo uniforme incluyen a la
fórmula de Manning, Chezy y Darcy-Weisbach.
 FORMULA DE MANNING
1 2 / 3 1/ 2
U R S
n
Donde
U = Q/A, es la velocidad media de la sección en
m/s
n = coeficiente de rugosidad.
Valores de n para diferentes condiciones de canal, se
encuentran en tablas.
Aquellos valores de n para ríos aluviales deben ser
considerados como promedios puesto que el flujo induce
tipos de rugosidades de acuerdo a la condición del flujo.

La vegetación genera mayor resistencia al flujo a

velocidades bajas, mientras que causa resistencia muy
bajas a flujos grandes.
 FORMULA DE CHEZY

U C RS
Para evaluar el coeficiente de C, se puede utilizar la
siguiente expresión obtenida a partir de la teoría de Prandt
y de las experiencias de Nikuradse para secciones
rectangulares muy amplias:

11.1 R
C  18 log
ks

Donde ks es el diámetro de las partículas si el fondo es

plano en m. En cauces naturales se recomienda tomar
ks= 2dm (donde dm es el diámetro medio).
 FORMULA DE DARCY-WEISBACH

Originalmente fue desarrollada para tuberías, define al

factor de fricción f como un parámetro adimensional.

4 0
f 
1 / 2 U 2

Donde τ0= es el esfuerzo cortante medio en las fronteras

y ρ es la densidad de masa del fluido. Si el esfuerzo
cortante es reemplazado por γRS, la ecuación resulta:
1/ 2
 8 g RS  8
1/ 2

U    U
   U *  gRS
 f  U*  f 
 REGION DE CAPA LIMITE
El flujo cerca de una frontera sólida y lisa tiene tres
regiones: subcapa laminar, transición y una zona
completamente turbulenta, como se muestra en la Fig. La
subcapa laminar es una delgada capa cerca de la frontera
lisa, en el cual el número de Reynolds es bastante
pequeño y el flujo es laminar.

uz
R

Dentro de la subcapa laminar la velocidad puede asumirse
que varía linealmente con respecto al eje z, y así el
esfuerzo cortante τ0 está dado por la ley de viscosidad de
Newton.

du 0z
0   o u
dz 

En el final de la subcapa
laminar, z=δ (espesor de
la subcapa laminar) y la
ecuación anterior da la
velocidad como:  0
u

El número de Reynolds en el cual el flujo laminar comienza
su transición a flujo turbulento ha sido determinado
experimentalmente como un valor cercano a 11.6, esto es, .
uz
 11.6
 
Luego el espesor de la subcapa laminar es:   11.6
U*

Aunque la subcapa
laminar existe sobre
superficies lisas, este
puede ser disturbado en
superficies rugosas, si
los elementos rugosos
sobresalen hacia la zona
turbulenta.
Sobre la base del tamaño de la rugosidad, la superficie se
ha clasificado en tres regímenes: régimen hidráulicamente
liso, régimen de transición y régimen hidráulicamente
rugoso.

Para un régimen hidráulicamente liso, el número de

Reynolds de corte ha sido determinado
experimentalmente como menor de 5, esto es:

k SU *
5


Donde kS= diámetro medio de granos de arena utilizado

por Nikuradse y es conocido como rugosidad de arenas
de Nikuradse.
 Valores de kS en pies
Material kS (pies)
Cemento 0.0013 - 0.0040
Concreto 0.0015 - 0.0100
Lecho de río natural 0.1000 - 3.0000

Para régimen de transición, el número de Reynolds de

corte está en el rango de 5-70. Los elementos rugosos
penetran parcialmente la zona de la subcapa laminar para
afectar el flujo turbulento

Para régimen hidráulicamente rugoso, el número de

Reynolds de corte es mayor de 70. Los elementos
rugosos penetran a través de la subcapa laminar hacia el
fondo de la zona turbulenta
 FLUJO TURBULENTO EN CANALES
En flujo turbulento, el esfuerzo de corte a cualquier nivel z
desde la superficie se puede considerar que está formada
por dos componentes:
  l t
Donde τl es el esfuerzo de corte causado por la viscosidad
dinámica μ y τt es el esfuerzo de corte causado por los
remolinos turbulentos. La cantidad τl está dada por la ley de
Viscosidad de Newton, en donde el esfuerzo de corte es
directamente proporcional al gradiente de velocidad du/dz.
 El esfuerzo cortante turbulento está dado por:
 t    u' w'
Donde u ' w'
es el tiempo promedio del producto de las velocidades
fluctuantes u’ y w’ en las direcciones x y z,
respectivamente.

Definiciones de tiempo-
velocidad promedio u y su
velocidad fluctuante u’, se
muestra en la la figura. La
velocidad instantánea es la
suma de estas dos
cantidades.
 Prandt sugirió una relación para el esfuerzo turbulento en
términos del tiempo-velocidad promedio u, como:
2
 du 
t   l2 
 dz 

Donde l es la longitud de mezcla propuesta por Prandt

Como se muestra en la
figura, una partícula es
llevada a través de una
cierta distancia vertical l
como resultado de un
valor positivo w’.
 Asociado a este movimiento, la velocidad de la
du
partícula cambia por una cantidad del orden de: l
dz

El signo negativo indica una magnitud menor que el tiempo

promedio. Se asume que u’ se debe a esta diferencia de
velocidad y que w’ tiene el mismo orden de magnitud como
u’. Por tanto:

du du
u '  l w'  l
dz dz

Finalmente el esfuerzo cortante turbulento es expresado en

términos de la longitud de mezcla y del gradiente de
velocidad, como:
du du
 t  l
2

dz dz
 La forma exacta de variación de l con respecto a la
profundidad no es conocida, pero cerca de la superficie, l
puede ser asumida como proporcional a la distancia desde
la superficie, esto es:

l = Kz
Donde K es una constante conocida como constante de von
Karman. Sustituyendo l = Kz en la ecuación anterior, resulta:

2
 du 
t  K z  
2 2

 dz 

Esta ecuación para flujo turbulento es válida solo en el

núcleo turbulento fuera de la subcapa laminar
Esta ecuación puede ser escrita como: du
Kz  U*
dz
1/ 2

Donde: U *    0  es la velocidad de fricción o de corte.

 Integrando esta ecuación resulta :

u 1
 ln z  C
U* K

Donde la constante C es evaluada de las condiciones de

frontera. Esta ecuación da el perfil de velocidad para flujo
turbulento como una función del contorno que está
reflejada en el valor de C.
Esta ecuación puede ser escrita como: du
Kz  U*
dz
1/ 2

Donde: U *    0  es la velocidad de fricción o de corte.

 Integrando esta ecuación resulta :

u 1
 ln z  C
U* K

Donde la constante C es evaluada de las condiciones de

frontera. Esta ecuación da el perfil de velocidad para flujo
turbulento como una función del contorno que está
reflejada en el valor de C.
 Perfil de Velocidad, Superficie Hidráulicamente Lisa

Aquí existe una subcapa laminar sobre una superficie lisa.

Si z=δ en la ecuación:
du 0z
0   o u la velocidad u es τ0δ/μ.
dz 

Sustituyendo estos valores en la ecuación

u 1
 ln z  C
U* K

Se obtiene el valor de C, entonces

el perfil de velocidad para una
superficie hidráulicamente lisa es:
u U z
 5.5  2.5 ln *
U* 
Se observa que la distribución de velocidad es
independiente del tamaño y naturaleza de la rugosidad. Para
el valor de U*z/υ entre 70 y 700, el perfil logarítmico de la
velocidad mostrada en la ecuación anterior puede ser
estimada por la siguiente ecuación de fuerza:

1/ 7
u  U* z 
 8.74 
U*   
 Perfil de Velocidad, Superficie Hidráulicamente Rugosa

Cuando la rugosidad superficial penetra en la zona

totalmente turbulenta, la subcapa laminar es destruida y la
rugosidad afecta directamente el perfil de velocidad o a la
resistencia al flujo.

En ausencia de la subcapa laminar, la distribución de

velocidades no es afectada por la viscosidad pero es
influenciada por τ0, ρ y kS

En este caso la condición de frontera se toma como z=kS,

donde la velocidad es asumida como u1.
 Después de evaluar la constante C y usando la condición
de frontera, la ecuación
u 1
 ln z  C
U* K

u 1 z u1
toma la siguiente expresión:  ln 
U* K kS U*

Esta relación es independiente del número de Reynolds.

Las variables que pueden afectar u1 son τ0, ρ y kS.

Como estas variables son constantes, el término u1/U* es

también constante.
El valor de esta constante ha sido determinado
experimentalmente como cerca a 8.5, por lo tanto, el perfil
de velocidad en una superficie hidráulicamente rugosa
toma la forma de:
u z
 8.5  2.5 ln
U* kS
Perfil de Velocidad para una Superficie en Transición

En el régimen de transición, la velocidad depende tanto de

la viscosidad como de τ0, ρ y kS.
Estas variables pueden tomar la forma de dos parámetros
adimensionales, como u1/U* y U*kS/υ, por lo tanto:

u1 U k 
 F * S 
U*   
u 1
Sustituyendo esta relación en la ecuación  ln z  C
U* K

Se tiene: u1  U *k S  1 z
 F   ln
U*    K kS
RESISTENCIA AL FLUJO EN CAUCES DE FONDO FIJO

La resistencia al flujo puede asumirse que consiste de dos

componentes: la rugosidad de la partícula y la rugosidad de
la forma.

Cualquier de estas rugosidades puede ser asumida en

términos del coeficiente n de Manning, C de Chezy o f de
Darcy Weisbach.

En canales cubiertos con arenas o gravas, la resistencia al

flujo, en ausencia de la forma del lecho, puede ser
considerada que es causada principalmente por la
rugosidad de las partículas.
La fórmula de Strickler (1923) que define la rugosidad
de Manning como una función del tamaño de la
partícula, es:
d1 / 6
n
21.1

Donde d representa el diámetro de arena uniforme en

metros. Sustituyendo la fórmula de Strickler para n en la
ecuación de Manning, se tiene la llamada fórmula de
Manning-Strickler.
1/ 6
U R
 6.74 
U* d

Donde U* es la velocidad de fricción, Las cantidades R y d

tienen las mismas unidades.:

U *  gRS
Muchas otras fórmulas caen dentro de la misma forma que la
fórmula de Strickler. Así por ejemplo, Meyer-Peter y Muller
(1948) desarrollaron la siguiente relación para arenas mixtas.
(d 90 ) 1 / 6
n
26

Donde d90 está en metros. En el caso de canales revestidos

con grava, Lane y Carlson (1953) sugirieron la siguiente
fórmula basada en un estudio que realizaron en el Canal San
Luis en Colorado:

(d 75 ) 1 / 6
n
39

Donde d75 está en pulgadas.

El factor de fricción para flujo turbulento en canales de fondo
fijo, proviene de la resistencia de tuberías con rugosidades de
arena de los experimentos de Nikuradse.

La rugosidad fue creada pegando arenas uniformes en las

paredes de la tubería. Se usaron cinco tamices para obtener
arenas de diámetros entre 0.1 mm a 1.6 mm, con tuberías de
diámetros de 2.474, 4.94 y 9.94 cm, para dar seis valores de
rugosidades relativas (diámetro del grano entre el diámetro
de la tubería, kS/D).
Brownlie (1981) reexaminó los datos de Nikuradse y
proporcionó un diagrama tipo Moody para un rango de datos
tomados como válidos, primero usó una forma alterna para
transformar las variables del factor de fricción, como el
número de Reynolds R* = y la rugosidad relativa kS/D en el
diagrama de Moody.
En el diagrama de Moody, los parámetros se representan en
los ejes de ordenadas y abscisas:

1 1 D R* k S U *k S
 2 log 
f 2 kS D 

Donde: R* 
U*D


De esta manera se puede dibujar una curva simple como la

que se muestra a continuación. Esta curva fue obtenida de
90 corridas de datos seleccionadas al azar, provenientes de
362 que fueron publicados.
Curva de ajuste de los datos de resistencia de Nikuradse
A partir de la curva ajustada a los datos de la figura anterior,
se derivó un diagrama tipo Moody para la resistencia al flujo.
Esta curva proporciona una herramienta útil para calcular la
resistencia debido a la rugosidad de los granos en flujo
turbulento.

Diagrama del factor de fricción para tuberías de diámetro D o canales de radio

hidráulico R
Cuando se usa para canales abiertos, el diámetro de la
tubería debe ser reemplazado por 4R, donde R es el radio
hidráulico. La Figura siguiente está basada en tres
ecuaciones para el dominio mostrado en la Figura anterior

Diagrama del factor de fricción para tuberías de diámetro D o canales de radio

hidráulico R
Para superficies hidráulicamente lisas, la rugosidad
como una función de R*, independiente de kS/D, está dada
por
1 R*kS
1/ 2
 0.103  2 log R * para log  0.5
f D

Para superficies en régimen de transición de lisas a

rugosas, la relación es:
 R k 
i
R*kS
0.5  log  2.0
6
1 1 D
 2 log   Ai  log * S  para
f 1/ 2 2 k S i 0  D  D

Los coeficientes de A0 y A6 son:

A0 =1.3376 A1 =-4.3218 A2 =19.454 A3 =-26.480

A4 =16.509 A5 =-4.9407 A6 =0.57864
Para régimen totalmente rugoso, el factor de fricción,
como una función de la rugosidad relativa solamente, está
dado por:
1 1 D
1/ 2
 2 log  1.74 para log
R*kS
 2.0
f 2 kS D

Einstein (1950) definió la rugosidad equivalente Δ y la

relacionó al diámetro d65. Utilizando la rugosidad
equivalente, Einstein presentó una ecuación logarítmica
para el perfil de velocidad en fondo plano:

U  z
 5.75 log  30.2 
U*  
También presentó otra ecuación para la velocidad media:

U  D k S d 65
 5.75 log 12.27  U *  gRS  
U*   X X

Donde:
U* = es la velocidad de fricción resultante de la rugosidad de
la partícula.
D = tirante de flujo
Δ = es la rugosidad aparente relacionada a kS.
X = factor de corrección para la variación del régimen de
flujo.
kS = rugosidad de Nikuradse

El valor de X está dado como una función de la subcapa

laminar de espesor δ como se muestra en la figura siguiente.
Factor de corrección en la distribución logarítmica de velocidad
La ecuación de resistencia logarítmica para superficies
rugosas es cercanamente próxima a la siguiente ecuación
potencial:
1/ 6
U R 
 7.66 
U*  kS 

Valores de la rugosidad equivalente utilizada por otros

investigadores, son sintetizados por van Rijn (1982), como
sigue:
Ackers-White (1973: kS=1.25 d35
Hey (1979: kS=3.50 d85
Engelund-Hansen (1967): kS=2 d65 U
 6  2.5 ln
R
U* kS
Kamphuis (1974): kS=2.5 d90
Mahmood (1971): kS=5.1 d34
Van Rijn (1982): kS=3 d90
RESISTENCIA AL FLUJO EN CAUCES DE FONDO MOVIL

La resistencia al flujo en ríos con fondo de grava es el

resultado de la rugosidad de la partícula, puesto que las
dunas tienden pobremente a ser desarrolladas. Por esta
razón las fórmulas de resistencia desarrolladas para
cauces de fondo de grava, son similares a aquellas con
partículas rugosas de fondo fijo.

Se han desarrollado numerosas ecuaciones de resistencia

en términos del coeficiente de Manning o del factor de
fricción, como por ejemplo, Lane y Carlson, Limerinos
(1970), Federal Highway Administration (1975), Hey (1979)
y Bray (1979).
 La fórmula de la Federal Highway Administration fue
desarrollada para rocas tipo rip rap como una curva de
ajuste a partir de un conjunto de datos, como se muestra
en la figura siguiente. Esta ecuación del tipo Manning-
Strickler es:

n  0.0395d 50 
1/ 6
ng 1 / 2  d 50  1/ 6
 0.225 
 
1/ 6
D D

Donde D es la profundidad y d50 está expresado en pies.

Variación de la rugosidad de Manning con la rugosidad relativa
 A partir de la ecuación de Colebroook-White, Hey(1979)
desarrolló la siguiente relación para la resistencia al flujo en
ríos con fondo de grava.

1  aR 
 2.03 log  
f 1/ 2  3.5d 84 

Donde d84 es usado como la altura de rugosidad

representativa del material gravoso no uniforme. El
coeficiente a es usado para definir el efecto de la geometría
de la sección transversal sobre la resistencia al flujo. Su
valor se encuentra en el rango de 11.1 a 13.46.

La ecuación de Hey fue desarrollada con datos de

descargas desde 1 hasta menores de 444 pies cúbicos por
segundo.
 Usando datos de 67 ríos en Alberta, Canada, Bray (1979)
obtuvo coeficientes de mejor ajuste para una ecuación
logarítmica de resistencia:
1  D 
 0.248  2.36 log  
f 1/ 2  d 50 

Donde D es la profundidad del flujo. Bray encontró que no

había diferencia significativa si se usaba d50, d65 o d90 como
tamaño característico para el material del fondo. El mejor
ajuste está basado en d50 como:
0.281
1  D 
 1.36  
f 1/ 2  50 
d

La ecuación de Hey fue desarrollada con datos de

descargas desde 1 hasta menores de 444 pies cúbicos por
segundo.
Ejemplo: calcular el tirante normal de un canal que tiene
una pendiente de 0.0012 y un caudal de 54 m3/s usando la
fórmula logarítmica de Bray. El canal tiene forma
trapezoidal, las paredes y el fondo están constituidos por
grava con tamaño medio de 45 mm. El ancho del fondo es
25 m y las inclinaciones de las paredes son 3H:1V.

1  D 
 0.248  2.36 log  
f 1/ 2  d 50 
 RUGOSIDAD COMPUESTA Y CORRECCIONES EN LAS
PAREDES

La rugosidad superficial puede ser diferente para el fondo y

las paredes del canal. En cauces naturales los bancos
pueden ser más rugosos o más lisos que el fondo.
Rugosidad compuesta
Se han propuesto numerosos métodos para obtener la
rugosidad compuesta en una sección de canal. La principal
asunción es que el área A de la sección transversal puede
ser dividida en subareas A1, A2,..., AN con perímetros
mojados P1, P2, ..., PN, como se muestra.
De acuerdo a la aproximación realizada por Horton (1933),
y Einstein y Banks (1950), se asume que cada subarea
tiene la misma velocidad media y el mismo gradiente de
energía. Si se asume que la fórmula de Manning puede ser
aplicada a cada subarea tan bien como a toda la sección,
se tiene:

3/ 2 N
 U  A   Ai
Ai   1 / 2  ni 3 / 2 Pi
S  i 1

Despejando se obtiene la rugosidad compuesta

2/3
 3/ 2 
 Pi ni  
n  
P
Si se usa la fórmula de Darcy- U 2 8 gA 8 gAi
Weisbach, y con las mismas  
S fP f i Pi
asunciones, entonces:

Sustituyendo esta ecuación en la N

Pf   Pi f i
del Area, se tiene: i 01

Para diferentes rugosidades en el fondo y en los lados

del cauce, la ecuación anterior se transforma en:

Pf  Pb f b  PW fW
Donde los subíndices b y w se refieren al fondo y a los
lados del cauce respectivamente. Esta ecuación
proporciona el factor de fricción f, fb o fw cuando las otras
cantidades son conocidas.
 CORRECCION DE LAS PAREDES DEL CAUCE
Para flujo en canales con lados lisos para un número de
Reynolds R y factor de fricción f, Vanoni y Brooks (1957)
desarrollaron un procedimiento de corrección por medio
del cual el factor de fricción del fondo puede ser
determinado por la ecuación:

Pf  Pb f b  PW fW

El procedimiento, posteriormente modificado por Brownlie

(1981), es capaz de considerar alturas de rugosidad kS
variables para los lados. En este método, el área de la
sección transversal es subdividida en dos partes Ab y Aw.
Para estas secciones, el número de Reynolds es:
 Para estas secciones, el número de Reynolds es:

4 RU 4 RW U 4 RbU
R , RW  , Rb 
  
Considerando la definición del factor de fricción, se obtiene
lo siguiente:

RW R RW Rb R
  
fW f fW fb f

Los factores de fricción f, fw y fb se pueden obtener a partir

de la figura siguiente.
Diagrama del factor de fricción para tuberías de diámetro D o canales de radio
hidráulico R
 El procedimiento para calcular Rw y Rb, es como sigue:
1. Calcular R y f para la sección total y calcular Rw/fw donde,
de acuerdo a la ecuación siguiente es igual a R/f.

RW R RW Rb R
  
fW f fW fb f
RW R

2. Graficar fW constante en la anterior como una línea
f

recta con pendiente 1 en unidades logarítmicas. La

intersección de esta línea en f = 0.01 es 0.01 R/f. El valor
deseado de fw y Rw descansa sobre esta línea.

3. Seleccione un valor para Rw, y calcule 4Rw/kSw y

determine fw de la figura anterior.
 El procedimiento para calcular Rw y Rb, es como sigue:
1. Calcular R y f para la sección total y calcular Rw/fw donde,
de acuerdo a la ecuación siguiente es igual a R/f.

RW R RW Rb R
  
fW f fW fb f
RW R

2. Graficar fW constante en la anterior como una línea
f

recta con pendiente 1 en unidades logarítmicas. La

intersección de esta línea en f = 0.01 es 0.01 R/f. El valor
deseado de fw y Rw descansa sobre esta línea.

3. Seleccionar un valor para Rw, y calcular 4Rw/kSw y

determinar fw de la figura anterior.
 R
RW  fW
4. Calcular f y compararlo con el valor seleccionado.
Regresar al paso 3. La solución debe converger luego de
dos o tres iteraciones.

5. Obtener fb y Rb directamente de las ecuaciones:

Pf  Pb f b  PW fW

RW R RW Rb R
  
fW f fW fb f

El esfuerzo cortante del fondo se calcula con τb=τ RbS

 RUGOSIDAD COMPUESTA PARA SECCIONES
NATURALES EN RIOS

Una sección transversal de un río es una sección

compuesta si está formada por sub secciones distintas,
como canal principal, canal izquierdo y canal derecho
como se muestra en la figura.
Para un canal natural, se puede aplicar la fórmula de
Manning separadamente para cada sub sección a fin de
determinar el tirante, la velocidad media y la rugosidad
compuesta de la sección total. Sea ui la velocidad de una
sub sección con área Ai, luego:
N
Q   u i Ai
i 1

Asumiendo que la ecuación de Manning es aplicable a

cada sub sección, se tiene:
2/3
1  Ai 
u i    S 1/ 2
ni  Pi 

Sustituyendo, queda:
N
Ai Ri  S 1 / 2
1
Q
2/3

i 1 ni
 ECUACION DE ENERGIA Y PERFIL HIDRAULICO

Para determinar el tirante normal en flujo uniforme, se usa

la ecuación de resistencia de flujo. Para flujo gradualmente
variado, la ecuación de energía se emplea para obtener el
perfil de la superficie de agua en un canal dada su
configuración, descarga, y rugosidad.
A partir del perfil de la superficie de agua se pueden
obtener otros parámetros hidráulicos tales como velocidad,
radio hidráulico y el gradiente de energía. Bajo la asunción
de una distribución hidrostática de presiones y pendiente
pequeña, la energía total en una sección cualquiera, está
dada por la carga de energía y por la carga de velocidad.
 U2
H  Z 
2g
Donde:
H = es la carga de energía total
Z = elevación de la superficie de agua
α = coeficiente de energía.
La altura de velocidad se multiplica por α para considerar
el flujo no uniforme en la sección transversal, cuyo valor
está dado por:
 dA  i Ai
3 3
u u
 3

U A U 3A
Donde ui es la velocidad media del sub área Ai. El valor de
α se incrementa cuando es mayor la no uniformidad de
flujo. Para canales naturales sin cubierta de hielo, el valor
de α varía en el rango de 1.15 a 1.50, con un promedio de
1.30.
Diferenciando la ecuación de energía con respecto a la
distancia a lo largo del canal, se tiene:
dH d  U2 
  Z     S
dx dx  2g 

Donde S es el gradiente de energía que es igual a  dHdx

por definición. Escribiendo en forma de diferencias finitas,
la ecuación anterior se transforma en:
U 2j  U 2j 1 
Z j  j   Z j 1   j 1   S x
2 g  2 g 

Donde j es el subíndice de la sección transversal,

contabilizado de aguas arriba hacia aguas abajo, y Δx es la
distancia entre las secciones j y j+1.
 El gradiente de energía S es para el tramo Δx, y
usualmente es tomado como la media geométrica de dos
secciones adyacentes:
S  S j S j 1 
1/ 2

El gradiente de energía S es la pérdida de carga por

unidad de longitud de canal, atribuida a la resistencia en el
contorno, a las contracciones y expansiones de flujo,
corrientes secundarias y otros, esto es:
H l'  H e  H l"
S  S '  Se  S "
x

Donde:
H =es la pérdida de carga debido a la resistencia del contorno
l
'

He = es la pérdida de carga debido a las contracciones y

expansiones de flujo.
"
H
l = es la pérdida de carga debido a las corrientes secundarias.
 EL METODO DEL PASO ESTANDAR

Dependiendo de las condiciones de flujo (subcrítico o

supercrítico), el cálculo debe realizarse en diferentes
direcciones. Para flujo subcrítico, esto es, control aguas
abajo, el cálculo comienza de aguas abajo y continúa
hacia aguas arriba. Para flujo supercrítico, esto es, control
aguas arriba, el cálculo es desde aguas arriba hacia aguas
abajo.

Solo un régimen de flujo, subcrítico o supercrítico, puede

ser considerado en el cálculo usando solo la ecuación de
energía.
Si se quiere tomar ambos, flujos subcrítico y supercrítico.
Es necesario aplicar las relaciones para tirantes alternos y
conjugados.

El método del paso estándar utiliza la ecuación de energía

para el cálculo del perfil hidráulico, tanto para canales
artificiales como naturales.

La geometría del canal está definida en la sección

transversal discretizada. Los parámetros hidráulicos
pertinentes como área de flujo, perímetro mojado y
rugosidad deben ser expresados en términos del estado
para cada sección transversal.
El método del paso estándar es aplicable tanto para canales
prismáticos como no prismáticos. La técnica es usada por
muchos programas de cómputo para calcular perfiles
hidráulicos en flujo gradualmente variado y puede ser
utilizado para flujo subcrítico y supercrítico.

La ecuación básica para la solución del Método del Paso

Estándar, es un leve arreglo de los términos de la ecuación
de energía.

El método utiliza las ecuaciones de Continuidad, Energía y

Manning, para calcular el tirante o la elevación de la
superficie de agua en secciones seleccionadas a lo largo de
un río.
  2V22 V12
WSEL2   WSEL1   hL 1 2
2G 2G

 WSEL1-2 = elevación de la superficie del agua (z+y) en la

ubicación indicada (pie, m).
 hL1-2 = pérdida por fricción más pérdidas por contracción
o expansión entre dos puntos (pie, m).
 La pérdida de carga es: hL1 2  h f  h0

Donde:
 hf = pérdida de energía debido a fricción entre los dos
puntos (pie, m).
 h0 = pérdida de energía debido a expansión o contracción
entre los dos puntos (pie, m)

La pérdida por fricción es: hf  L S f

Donde:
 L = longitud del flujo

 s f = energía promedio de la pendiente entre dos

ubicaciones.
Las otras pérdidas son referidas como pérdidas por
remolino y se deben a las expansiones o contracciones de
la sección transversal entre dos ubicaciones, son incluidas
multiplicando la diferencia absoluta de la carga de velocidad
entre dos puntos por un coeficiente apropiado.

 2V22 1V12
h0  Cc ,e 
2g 2g

 Donde:
 Cc = coeficiente de contracción (adimensional)
 Ce = coeficiente de expansión (adimensional)
 V1 = velocidad promedio en la sección aguas abajo
(pie/s, m/s).
 V2 = velocidad promedio en la sección aguas arriba
(pie/s, m/s).
Cuando la diferencia en carga de velocidad es positiva, (la
carga de velocidad aguas abajo es menor que la carga de
velocidad aguas arriba), el área de flujo se expande y el
valor absoluto de la diferencia en carga de velocidad se
multiplica por el coeficiente de expansión (Ce).

Cuando la diferencia en carga de velocidad es negativa

(velocidad aguas arriba es menor que la carga de velocidad
aguas abajo), el área de flujo se contrae y el valor absoluto
es multiplicado por el coeficiente de contracción (Cc).

 Para flujo subcrítico, Cc y Ce a menudo son tomados

como 0.1 y 0.3 respectivamente.
 Para flujo supercrítico Cc y Ce son tomados como 0.05 y
para contracción y 0.1 para expansión.
  1V12  2V22    2V22 1V12 
WSEL2  WSEL1      L S f  Ce, c   
 2g 2g   2g 2g 