Funciones vectoriales

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Para rastrea una partícula que se mueve en el espacio, trazamos un vector 𝑟 del origen
a la partícula y estudiamos los cambios en 𝑟 y podemos encontrar los vectores
velocidad y aceleración de la partícula en un tiempo cualquiera diferenciando 𝑟.
Inversamente si conocemos ya sea el vector velocidad o el vector aceleración de la
partícula como una función continua del tiempo, y si tenemos suficiente información
sobre la velocidad y posición iniciales de la partícula, podemos encontrar 𝑟 en función
del tiempo por integración
 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA
VARIABLE REAL
DEFINICION 1: Una función con valores vectoriales, o simplemente
función vectorial, es una función cuyo rango o imagen es un
conjunto de vectores.

Ԧ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛
𝑟: ; 𝑛𝜖𝑁

Podemos decir que a cada numero real 𝑡 (parámetro) del dominio,

la función vectorial 𝑟Ԧ le asigna un vector

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑔 𝑡 𝑗Ԧ + ℎ(𝑡)𝑘

Para expresar una función vectorial usaremos también la

notación
𝑟Ԧ 𝑡 = (𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡))
Notar que, estrictamente, la función vectorial asigna a cada
valor t el vector 𝑟Ԧ 𝑡 en posición canónica, esto es, el vector con
su punto inicial

Algunas características:

 Las componentes 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 del vector 𝑟Ԧ 𝑡 , son

funciones escalares de una variable real, y las llamaremos
funciones componentes de 𝑟Ԧ 𝑡 .
 Cuando el parámetro t varía en su dominio, el punto
extremo o final del vector 𝑟Ԧ 𝑡 . (ubicado en posición
canónica) genera una curva 𝒞 llamada curva paramétrica.

 El sentido de la curva paramétrica 𝒞 esta dado por el

sentido en el que se van generando los puntos de la curva
a medida que el parámetro 𝑡 aumenta su valor en su
dominio 𝐼 ⊂ 𝑅.
 El dominio de variación del parámetro muchas veces esta
restringido a un intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⊂ R. En este caso, la curva
𝒞 tiene un punto inicial o de partida A 𝑓 𝑎 , 𝑔 𝑎 , ℎ 𝑎 y un
punto final o de llegada B 𝑓 𝑏 , 𝑔 𝑏 , ℎ 𝑏

Fig (1)
EJEMPLO 1:

a) El movimiento de una partícula en el plano esta definido por la siguiente función

vectorial:
𝑟Ԧ 𝑡 = 4𝑐𝑜𝑠𝑡, 4𝑠𝑒𝑛𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Graficar la curva imaginaria que describe la partícula al moverse, indicando los

puntos inicial y final así como el sentido del recorrido.

b) Si el movimiento esta representado por 𝑟Ԧ 𝑡 = −4sen(2𝑡), 4𝑐𝑜𝑠(2𝑡 ), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 ,

¿Cuál es la curva determinada? Compare con el caso a).
El punto inicial de la curva 𝑎 es 𝐴1 4,0 ; a medida que el parámetro aumenta desde
0 hasta 2, el punto 𝑃 4𝑐𝑜𝑠𝑡, 4𝑠𝑒𝑛𝑡 da una vuelta a la circunferencia en sentido
antihorario".

La curva parametrizada por 𝑏 comienza en 𝐴2 0,4 y termina en ese mismo punto

después de haber girado dos veces sobre la circunferencia en sentido antihorario.

Fig (2) Curvas definidas por: (a) y (b) para t 𝑡𝜖 0,2

EJEMPLO 2: Parametrización de una recta.
Sea ℒ la recta en el espacio que pasa por los puntos P(2; 4;−3) y
Q(3;−1; 1). Dar una función vectorial que la parametrice.

EJEMPLO 3: Parametrización de un segmento.

Determinar una función vectorial para el segmento rectilíneo
orientado que va desde el punto 𝑃0 1,3, −2 hasta el punto
𝑃1 4,0,3 .
EJEMPLO 4 Hélice circular.

Trazar la curva paramétrica determinada

por la función vectorial
𝑡∈𝑅

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡Ԧ𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 3𝑡𝑘

EJEMPLO 6 Parametrización de la curva determinada por la intersección entre dos
superficies.
.Considerar la curva determinada por la intersección entre la superficie cilíndrica
dada por la ecuación 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 2 +𝑦 2 −1 = 0 (cilindro circular de eje z y radio 1) y
la superficie plana dada por 𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 + 𝑧 − 2 = 0 . Encontrar una función
vectorial que describa la curva intersección, e indicar el sentido asignado por la
parametrización propuesta.
EJEMPLO 3:

Grafique la curva 𝒞 trazada por la función vectorial

𝑟Ԧ 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡Ԧ𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 𝑡𝑘 , 𝑡≥0

Solución : Las ecuaciones paramétricas de la curva 𝒞 son 𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡,

𝑧 = 𝑡.. Al eliminar el parámetro t de las primeras dos ecuaciones

𝑥 2 +𝑦 2 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 2 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡 2 = 4

Curvas helicoidales La curva en el ejemplo 2 es una de tipos de curvas

espaciales conocidas como curvas helicoidales. En general, una función
vectorial de la forma
 Curvas helicoidales
Son función vectorial de la forma

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡Ԧ𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡Ԧ𝑗 + 𝑐𝑡𝑘 ,

describe una hélice circular. El número 2𝜋𝑐Τ𝑘 recibe el nombre de horquilla de

una hélice. Una hélice circular es sólo un caso especial de la función vectorial

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡Ԧ𝑖 + 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡Ԧ𝑗 + 𝑐𝑡𝑘 ,

que describe una hélice elíptica cuando 𝑎 ≠ 𝑏. La curva definida por

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑡𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡Ԧ𝑖 + 𝑏𝑡𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡Ԧ𝑗 + 𝑐𝑡𝑘 ,

se llama hélice esférica. se supone que a, b, c y k son constantes positivas

 EJEMPLO 3:

a) Una hélice elíptica que se enrolla lateralmente a lo largo del eje y tiene por
ecuación
𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡Ԧ𝑖 + 𝑐𝑡Ԧ𝑗 + 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡𝑘

b) Grafique la curva trazada por la función vectorial

• 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡Ԧ𝑖 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 𝑡𝑘

• 𝑟Ԧ 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡Ԧ𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 3𝑘

c) Determine la función vectorial que describe la curva C de intersección del plano

𝑦 = 2𝑥 y el paraboloide 𝑧 = 9 − 𝑥 2 −𝑦 2 .

d) Encuentre la función vectorial que describe la curva C de intersección de los

cilindros 𝑦 = 𝑥 2 y 𝑧 = 𝑥 3 .
 LIMITE DE FUNCIÓN VECTORIAL
Dada la función vectorial
𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡 ) = 𝑓(𝑡)Ԧ𝑖 + 𝑔(𝑡)Ԧ𝑗 + ℎ(𝑡 )𝑘

Definición 2 Si 𝒍𝒊𝒎𝒇(𝒕), 𝒍𝒊𝒎𝒈(𝒕 ) y 𝒍𝒊𝒎𝒉(𝒕) existen entonces.

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂
𝒍𝒊𝒎𝒓(𝒕) = 𝒍𝒊𝒎𝒇(𝒕), 𝒍𝒊𝒎𝒈(𝒕), 𝒍𝒊𝒎𝒉(𝒕 )
𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

Nota: El símbolo 𝑡 → 𝑎 en la definición puede, desde luego, sustituirse por 𝑡 →

𝑎+, 𝑡 → 𝑎 − , 𝑡 → ∞, 𝑡 → −∞.
EJEMPLO : Si 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡Ԧ𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 𝑡𝑘 , con 𝑡 ∈ 𝑅, entonces

2 2 𝜋
lim𝜋 𝑟Ԧ 𝑡 = lim𝜋 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖Ԧ + lim𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗Ԧ + lim𝜋 𝑡 𝑘 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝑡→ 4 𝑡→ 4 𝑡→ 4 𝑡→ 4 2 2 4

Teorema 1.- Suponga que 𝑎 es un numero real y 𝐿𝑖𝑚𝒓1 𝑡 y

𝑡→𝑎
𝐿𝑖𝑚𝒓2 𝑡 existen. Si 𝐿𝑖𝑚𝒓1 𝑡 = 𝑳1 y 𝐿𝑖𝑚𝑟2 𝑡 = 𝑳2 , entonces
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

i) 𝐿𝑖𝑚𝑐𝒓1 𝑡 = 𝑐𝑳1
𝑡→𝑎

ii) 𝐿𝑖𝑚 𝒓1 𝑡 + 𝒓2 𝑡 = 𝑳1 + 𝑳2
𝑡→𝑎

iii) 𝐿𝑖𝑚 𝑟1 𝑡 . 𝑟2 𝑡 = 𝐿1 . 𝐿2
𝑡→𝑎
 Definición (3) Una función vectorial r es continua en el
número 𝒂 si:
𝒊) 𝒓 𝒂 existe , 𝒊𝒊) 𝒍𝒊𝒎 𝒓 𝒕 existe y 𝒊𝒊𝒊) 𝒍𝒊𝒎𝒓 𝒕 = 𝒓 𝒂
𝒕→𝒂 𝒕→𝒂

Equivalentemente la función vectorial 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡 ) es

continua en un número 𝑎 si y sólo si las funciones componentes
𝑓, 𝑔 y ℎ son continuas en 𝑎. Por brevedad, a menudo afirmamos
que una función vectorial 𝒓(𝑡) es continua en un número 𝑎 si.

lim 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑟Ԧ 𝑎
𝑡→𝑎
 DERIVADA DE FUNCIÓN VECTORIAL

Definición 4. La Derivada de una función vectorial r es

𝒓(𝒕 + 𝒉) − 𝒓(𝒕)
𝒓′ 𝒕 = 𝒍𝒊𝒎
𝒉→𝟎 𝒉
Para todo t para la cual exista el límite.

Notación: la derivada de r también se denota

𝑑𝒓
𝑑𝑡
Teorema (2) Si las funciones componentes 𝑓, 𝑔 y ℎ son
diferenciables, entonces la derivada de la función vectorial r(t)
ésta dada por
𝑟′(𝑡) = 𝑓´(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′ 𝑡

Ejemplo: si 𝑟(𝑡) = 𝑡 3 , 1 − 𝑡 2 , 2𝑡 + 1 entonces la derivada de

r en el punto correspondiente a t = 1 es:
 Interpretación Geométrica de 𝒓′(𝒕)

Si el vector 𝒓′(𝑡) existe y no es 0 en el punto P sobre la curva C

definida por la función vectorial 𝒓(𝑡), entonces la derivada 𝒓′(𝑡)
se define como el vector tangente a la curva en el punto P.
Definición (5). Cuando las funciones componentes de una
función vectorial r tienen primeras derivadas continuas y
𝒓′ 𝒕 ≠ 𝟎 para todo t en un intervalo abierto 𝒂, 𝒃 , entonces r
se dice que es una función suave y la curva C trazada por r se
denomina curva suave

Ejemplo: considere una curva C en el espacio bidimensional

que es trazada por un punto P cuya posición esta dada por
𝜋 𝜋
𝒓 𝑡 = cos2𝑡Ԧ𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗, 𝑡 ∈ − , . Encuentre la derivada
2 2
𝜋
𝒓′(𝑡) y grafique los vectores 𝒓′(0) y 𝒓′( ቁ.
6

Ejemplo: Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta

tangente a la curva 𝑪 cuyas ecuaciones paramétricas son 𝑥 =
𝑡 2 , 𝑦 = 𝑡 2 − 𝑡, 𝑧 = −7𝑡 , en el punto correspondiente a 𝑡 = 3
Teorema (3). Regla de diferenciación.
Considere que 𝒓 𝒓1 y 𝒓2 son funciones vectoriales diferenciales y
𝑓(𝑡) es una función escalar diferenciable.

𝑑
𝑖) 𝑟Ԧ1 (𝑡) + 𝑟Ԧ2 (𝑡) = 𝑟′
Ԧ 1 𝑡 + 𝑟′
Ԧ2 𝑡
𝑑𝑡
𝑑
𝑖𝑖) Ԧ ) = 𝑓 𝑡 𝑟Ԧ ′ 𝑡 + 𝑓 ′ 𝑡 𝑟Ԧ 𝑡
𝑓(𝑡)𝑟(𝑡
𝑑𝑡
𝑑
𝑖𝑖𝑖) 𝑟(𝑓(𝑡
Ԧ ) = 𝑟Ԧ ′ 𝑓 𝑡 𝑓 ′ t
𝑑𝑡
𝑑
𝑖𝑣) 𝑟Ԧ1 (𝑡) × 𝑟Ԧ2 (𝑡) = 𝑟Ԧ1 (𝑡) × 𝑟′
Ԧ 2 (𝑡) + 𝑟′
Ԧ 1 (𝑡) × 𝑟Ԧ2 𝑡
𝑑𝑡
DEFINICION: Sea 𝑃0 un punto perteneciente a la curva
𝒞 : 𝑟Ԧ 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑔 𝑡 𝑗Ԧ + ℎ(𝑡)𝑘 , 𝑡𝜖𝐼 ⊂ 𝑅; por lo tanto 𝑃0 es el
Ԧ
punto final de 𝑟Ԧ 𝑡0 , para algún 𝑡0 ∈ 𝐼. Entonces, si 𝑟Ԧ ′ 𝑡0 ≠ 𝜃,
se dice que 𝒓 ′ 𝒕𝟎 es un vector tangente a la curva 𝒞 en
𝑃0 𝑓 𝑡0 , 𝑔 𝑡0 , ℎ 𝑡0 .

DEFINICION: La recta tangente a la curva determinada por 𝑟Ԧ 𝑡 ,

en el punto 𝑃0 , es la recta paralela 𝑟Ԧ ′ 𝑡0 que pasa por 𝑃0 .

Notemos que para indicar la orientación de la recta tangente,

se puede dar cualquier vector proporcional a 𝑟Ԧ 𝑡0 . En
particular, es útil muchas veces emplear el vector tangente
unitario, que se obtiene por normalización:

𝑟Ԧ ′ 𝑡0
𝑇 𝑡0 = Ԧ
𝑟′ 𝑡0
EJEMPLO: Dada la función vectorial 𝑟Ԧ 𝑡 = 2 − 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑡Ԧ𝑗 tal
que 𝑡 ≥ 0, determinar 𝑟′
Ԧ 𝑡 e indicar su dominio. Hallar vector
posición y vector tangente para 𝑡0 = 4. Graficar la curva.

EJEMPLO: Escribir una ecuación para la recta tangente a la

hélice circular 𝒞 :𝑟Ԧ 𝑡 = 4𝑐𝑜𝑠𝑡Ԧ𝑖 + 4𝑠𝑒𝑛𝑡Ԧ𝑗 + 3𝑡𝑘 en el punto 𝑃0
de la hélice que corresponde a 𝑡0 = 𝜋4

EJEMPLO : Determinar un vector tangente en cada punto de la

curva que se obtiene como intersección entre el plano 𝜋: 𝑧 −
𝑥 = 0 y la superficie 𝒮: 𝑦 − 3𝑥 3 + 𝑧 2 = 0. Verificar que, en
cada punto de la curva, dicho vector es perpendicular al vector
normal al plano .) ¿por que?.
 CURVA SUAVE (A TROZOS)
Pensemos en una partícula que se mueve en el espacio a lo
largo de una curva imaginaria. La partícula no puede
desaparecer y volver a aparecer espontáneamente en otro
punto del espacio; ni tampoco cambiar repentinamente la
velocidad de su movimiento: una partícula, en general, se
mueve siguiendo una curva (imaginaria) que es suave.

En general consideraremos funciones vectoriales 𝑟Ԧ 𝑡 , con 𝑡 ∈

𝐼, de clase 𝒞 1 , que son las funciones derivables con continuidad
(o sea, funciones con derivada primera continua) en el intervalo
𝐼; pediremos además que se cumpla 𝑟 ′ 𝑡 ≠ 𝜃, Ԧ ∀ 𝑡∈𝐼.
Estas funciones se llaman funciones vectoriales suaves.
Si una curva puede ser parametrizada por una función vectorial
suave, se dice que es una curva suave. Una curva suave admite
en cada punto un vector tangente que varia con continuidad a lo
largo de la misma.
 EJEMPLO

La Figura muestra una curva

conocida como hipocicloide de
cuatro picos, definida por 𝑟Ԧ 𝑡 =
𝑐𝑜𝑠 3 𝑡, 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 para 𝑡𝜖 0,2𝜋 . La
función vectorial 𝑟Ԧ 𝑡 es de clase
𝒞 1 ?. Que pasa en los
cuatro picos del hipocicloide