ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA

DE CHIMBORAZO
MECATRÓNICA
CADENAS CINEMÁTICAS
Integrantes:
María José Quinatoa
Priscila Zapata
Sara Chimbo
Valeria Zurita
Mirian Tipan
Introducción
Objetivos

■ Explicar la necesidad del análisis cinemático de mecanismos.

■ Definir los componentes que constituyen un mecanismo.
■ Dibujareldiagramacinemáticoapartirdelisométricodeunamáquinacompleja.
■ Determinar el número de grados de libertad de un mecanismo.
■ Identificar un mecanismo de cuatro barras y clasificar lo de acuerdo a su posible
movimiento.
■ Identificar un mecanismo dedeslizamiento-manivela
Definición
Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que permiten
movimientos relativos, pero de forma que ninguno de los eslabones está fijo. Las cadenas
cinemáticas se dividen en:

■ Cerradas: si cada eslabón se conecta, por lo menos a otros dos; en tal caso la cadena
forma uno o más circuitos cerrados (por ejemplo, un cuadrilátero articulado).

■ Abiertas: aquellas en las que hay al menos un eslabón que tiene un solo par (por
ejemplo, extremidades, robots).
Eslabones

■ Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los punto de unión con otros
eslabones.
■ El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos
Terciario = tres nodos, etc.
Junta o par cinemático

Conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento
potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos:
■ Por el número de grados de libertad.
• Rotacional
• Prismática o Deslizante
■ Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
• Se define como el número de eslabones conectados.
Junta o par cinemático

■ Por el tipo de contacto entre los elementos.

• Unión completa o par cinemático inferior: contacto superficial
• Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto.
■ Por el tipo de cierre de la junta.
• Forma: su forma permite la unión o el cierre
• Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre
Las cadenas cinemáticas suelen estar
formadas por varios árboles.
■ Representación gráfica: los engranajes se representan mediante la letra Z seguida
de un subíndice, que para los piñones será impar y para las ruedas será par.
■ Cálculos: la relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al
producto de los dientes de los piñones dividido por el producto de los dientes de las
ruedas.
■ Cajas de velocidades: las cajas de velocidades, además de llevar engranajes fijos,
llevan también engranajes que se deslizan. Estos engranajes están pareados y
unidos entre sí.
Características

■ Los usos son muy variados, como en molinos, telares, sistemas de distribución de
agua o martillos hidráulicos, pero su aplicación más desarrollada es la relacionada
con los motores de combustión
■ En ingeniería mecánica, los podemos encontrar desde madera, metal, plástico, etc.
■ El diseño depende del tipo de movimiento que se desea imprimir
■ Su fabricación puede ser en procesos de fundición, forja, ensamblados, suelen
someterse a acabados superficiales de tratamientos térmicos.
■ Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante.
Bibliografía

■ Reporte #1 Lab Turbomaquinaria - PDF Free Download. (2019). edoc.pub. Retrieved

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■ Cadenas Cinemáticas. (2019). Scribd. Retrieved 16 May 2019, from
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del-movimiento/mecanismos-de-transmision-circular/cadenas-cinematicas/