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Conceptos

Básicos
1
→Longitud
La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir
el tamaño de un sistema físico.

→Tiempo
El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la
Estática son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel
importante en el estudio de la Dinámica.

→Masa
La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de
un cuerpo con la de otro.

→Equilibrio
Consideramos que un cuerpo está en equilibrio cuando dicho cuerpo no se mueve
por si mismo ante las fuerzas que están actuando sobre él; es decir, la resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo se anula, de modo tal que sobre el
cuerpo no se ejerce ninguna aceleración. 2
→Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por
un gran número de partículas que permanecen separadas entre sí por una
distancia fija antes y después de aplicar la carga.

→Partícula
Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo.

→Fuerza Concentrada
Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se
supone que actúa en algún punto de un cuerpo.

3
→Fuerza
Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto estático),
modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si
estaban inmóviles. Suele ser común hablar de la fuerza aplicada sobre
un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que está
interactuando; en este sentido la fuerza puede definirse como toda
acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el
módulo, dirección, o sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

→Vectores Coplanares y no Coplanares


Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el
mismo plano o en dos ejes, y no coplanares si están en diferente plano,
es decir en tres planos.
4
→Sistema de vectores colineales
Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o más vectores se
encuentran en la misma dirección o línea de acción. Un vector colineal cera
positivo si su sentido es hacia la derecha o hacia arriba y negativo si su
sentido es hacia la izquierda o hacia abajo.

→Sistema de Vectores Concurrentes


Un sistema de vectores es concurrente cuando la dirección o línea de
acción de los vectores se cruza en algún punto, el punto de cruce constituye
el punto de aplicación. A estos vectores se les llama angulares o
concurrentes porque forman un ángulo entre ellos.

→ Sistema de Vectores Paralelos


Son aquellos vectores que por más que alargan su trayectoria, jamás se
pueden unir.
5
Resultante de
fuerzas
coplanares
6
Las fuerzas coplanares, se
encuentran en un mismo plano y en ∑Fx =∑Fy = 0
2 ejes, a diferencia de las no
coplanares que se encuentran en
mas de un plano, es decir en 3 ejes ∑Fx = ∑Ma = 0
(x,y,z).

Tienen dos condiciones ∑Ma = ∑Mb = 0


independientes algebraicas de
equilibrio. Pueden expresarse en
tres formas:

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1.- ∑Fx = ∑Fy = 0
La forma expresa que la suma algebraica de los
componentes según los ejes x, y (en el plano de las


fuerzas) es cero.

2.- ∑Fx = ∑Ma = 0


Esta forma indica que la suma algebraica de las
componentes según cualquier eje y la suma algebraica de
los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es
cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la
línea que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser
inclinado al eje tomado).

3.- ∑Ma = ∑Mb = 0


En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a
momentos respecto dos puntos no colineales con la
intersección aludida.
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 Dibuje cada vector a partir del cruce de los ejes imaginarios X y Y.

 Encuentre las componentes X y Y de cada vector.

 Halle la componente X de la resultante, sumando las componentes X de


todos los vectores. (Las componentes a la derecha son positivas, y las
que están a la izquierda con negativas).

Rx = ∑Fx = F1x + F2x + . . . + Fnx


EJEMPLO
 Encuentre las componentes Y de la resultante sumando las componentes
Y de todos los vectores. (las componentes hacia arriba son positivas y las
que van hacia abajo negativas.)

Ry = ∑Fy = F1y + F2y + . . . + Fny

 Determine la magnitud, dirección y sentido de la resultante a partir de sus


componentes perpendiculares.

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10
Ejercicio
Tres sogas están atadas a una estaca, y sobre ella actúan tres fuerzas:
A = 20 lb,
B = 30 lb, 30º NO; y
C = 40 lb, 52º SO.
Determine la fuerza resultante.

 Dibuje una figura representativa de cada fuerza. Se deben tener presentes dos cosas en la figura: a) todos
los ángulos quedan determinados por el eje x, y b) las componentes de cada vector se indican como
opuestas y adyacentes a los ángulos conocidos.

 Encuentre las componentes X y Y para cada vector. Note que la fuerza A no tiene componente en Y. Se
debe tener cuidado para asignar el signo correcto a cada componente. Por ejemplo Bx, Cxy Cy son
negativas.

 Sume las componentes X para obtener Rx.


 Sume las componentes Y para obtener Ry.

 Ahora encuentre R y θ a partir de Rx y Ry. 11


Descomposición de
una fuerza en sus
componentes
rectangulares: en el
plano y en el espacio.
12
La composición y la descomposición de
fuerzas son los procedimientos que consisten
en transformar una fuerza en sus dos
componentes rectangulares (descomposición)
o sus dos componentes rectangulares en una
fuerza (composición).

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Descomposición de fuerzas Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza
dada sobre los ejes X e Y, reemplazándola de esta
La descomposición de fuerzas en componentes manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que
rectangulares consiste en hallar las proyecciones sumadas dan la fuerza original.
de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es
decir que se transforma una fuerza en otras dos
que se encuentren sobre los ejes y que sumadas
dan la fuerza original.

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ángulo de


30° la podemos representar de la siguiente
manera:
Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos
rectángulos, descomponer una fuerza consiste en hallar dos
catetos a partir del valor de la hipotenusa y de algún ángulo. Por
lo tanto para llevar a cabo la descomposición se aplican
relaciones trigonométricas.

También podemos componer fuerzas. Es decir a partir de dos


fuerzas hallar una sola. Es equivalente a tener dos catetos de un
triángulo y buscar la hipotenusa. Esto se hace utilizando el
teorema de Pitágoras (para hallar el largo) y relaciones
trigonométricas para hallar el ángulo.
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Si tenemos varias fuerzas podemos descomponer cada una sobre sus ejes y luego hacer una sumatoria por
Ejemplo eje en el caso de que lo que queramos hacer sea sumarlas.
En el siguiente ejemplo se tienen dos fuerzas y se calculan las dos componentes rectangulares para cada
una.
Para la F1
Planteamos las siguientes relaciones trigonométricas
𝑓1𝑥
Cos α=
F1=100 N 𝑓1
𝑓1𝑦
F2=80N Sen β =
𝑓1
α=20° del eje X
β=20°del eje Y
Despejamos las componentes sobre los ejes X e Y
F1x = F1 * Cos α
F1y = F1 * Sen α
Proyectamos las fuerzas sobre los ejes Para la F2
Planteamos las mismas relaciones trigonométricas para la
fuerza numero 2
𝑓2𝑥
Cos α=
𝑓2
𝑓2𝑦
Sen β =
𝑓2

Despejamos las componentes sobre los ejes X e Y


F2x = F2 * Cos α
F2y = F2 * Sen α 15
Ejemplo

Luego de tener cada componente separada podemos hacer la sumatoria


sobre cada eje y obtenemos una fuerza total FX para el eje X y otra
FY para el eje Y.

∑Fx = +F1x – F2x


∑Fy = +F1y – F2y

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Composición de fuerzas
Para hallar la resultante total hay El módulo se calcula como la raíz cuadrada
que realizar el procedimiento de cada componente al cuadrado:
inverso, es decir componer las dos
fuerzas.
F = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2

El ángulo se puede calcular con la tangente:

𝐹𝑦
Tgy = ( )
𝐹𝑋
𝐹𝑦
y= ArcTg ( )
𝐹𝑋

17
Equilibrio de una
partícula: en el plano
y en el espacio.

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Un cuerpo permanece en estado de Una partícula se encuentra en equilibrio cuando
la resultante de todas las fuerzas que actúan
reposo o de movimiento rectilíneo
sobre la partícula, es igual al vector nulo.
uniforme, a menos que una fuerza externa
no equilibrada actué sobre él.
Primera Ley de Newton  Primera Condición de Equilibrio
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y
solo si la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre
el es igual a cero”.

Matemáticamente esta ley se expresa con la ecuación:


ΣFx= 0 y ΣFy= 0.

 Segunda Condición de Equilibrio


"Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la
suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actúan
sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a
Independientemente del orden en que se cero”.
sumen los vectores, su resultante
siempre es cero. El extremo del ultimo Matemáticamente esta ley se expresa con la ecuación:
ΣM=0. ΣM= M1 + M2 + M3 + … Mn= 0.
vector siempre termina en el origen del Στ =0. Στ = τ1 + τ2 + τ3 + … τn = 0.
primer vector. 19
E Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia un
lado por otro cordel B y mantenida de tal forma que el cordel A
J forme un ángulo de 30° con la pared vertical. Dibuje el
diagrama de cuerpo libre y encuéntrese las tensiones en los
E cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura.

R
C
I
C
I
O 20