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FMS-200
INDICE
Indice:
1.- Introducción
2.- Resumen FMS-200
3.- Opciones FMS-200
4.- Preguntas
Introducción
Propósito de la FMS-200:
• Emular una Fábrica Moderna y Automatizada para
proporcionar un medio de aprendizaje Seguro.
• El sistema permitirá desarrollar las competencias
implicadas en los niveles Técnicos y de Ingeniería de
hardware, control y SCADA en sistemas automatizados.
Nivel III
Introducción
Características generales:
• Modularidad, permitiendo configurar diferentes lay-outs y
crecer en el futuro.
• Flexibilidad: pueden ser ensamblados hasta 24
productos diferentes.
• Diseñado sólo con productos industriales.
• Sistema conectado en red (bus de campo y control).
• Posibilidad de Simulación 3D / Aplicación SCADA*.
• Manual de prácticas orientado al desarrollo de
competencias.
* Consultar rango de producto.

Introducción
Competencias vs Tecnologías en la FMS-200:
Introducción
Rango de producto 1/2: Estaciones de proceso
• FMS-201. • FMS-206.
• FMS-202. • FMS-207.
• FMS-203. • FMS-208.
• FMS-204. • FMS-209.
• FMS-205. • FMS-210.
Introducción
Rango de producto 2/2: Sistema de transporte
Transfer lineal: hasta 8 estaciones: Transfer modular en cada estación:
• Lineal. • Modular.
Visión general FMS-200
Producto a montar: actuador de giro
• Base / cuerpo.
• Rodamiento:
• Dos alturas diferentes.
• Eje:
• Dos materiales diferentes.
• Tapa:
• Dos alturas diferentes.
• Dos materiales diferentes.
• Dos colores diferentes.
• (x4) tornillos.
Estaciones de proceso:
• Estructura de aluminio
extrusionado.
• Unidad de tratamiento de aire.
• Botonera de mando.
• Bloque de electroválvulas.
• Panel eléctrico de control con
PLC.
• Piloto de alarma *.
• Caja de averías *.
* Por favor, consultar rango de producto.

FMS-201*: Alimentación de la base (1/6):
• La operación realizada por la estación consiste en la alimentación de
la base que sirve de soporte de un dispositivo de giro, y su
desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transferencia.
* FMS-201 actúa
como la estación
maestro en una
configuración de
transfer modular.
FMS-201: Alimentación de la base (2/6):
• Módulos FMS-201:
• Alimentación de la base: El alimentador que almacena las bases
es un alimentador por gravedad. La operación de extraer la base se
realiza mediante un cilindro neumático, que impulsa un empujador
de forma adecuada al perfil de la base.
• Verificación de la posición: La base incorpora un alojamiento
para introducir el resto de componentes, que debe orientarse en
una posición determinada. Para verificar que dicha orientación de la
base es la adecuada se realiza una comprobación por medio de un
cilindro con una pieza cilíndrica en su punta que avanza hacia la
cara superior de la base.
• Desplazamiento al punto de trasvase: Se utiliza un cilindro con
un empujador en su punta, para situar la base en el punto desde el
cual se realiza la carga sobre el palet. El cilindro utilizado es de
sección rectangular, con el fin de evitar el giro del empujador.
• Rechazo base en posición incorrecta: En caso de que en el

proceso de verificación de la posición de la base se compruebe que
ésta no es la correcta, mediante un cilindro de simple efecto se
impulsa a la base hacia una rampa fabricada en acero inoxidable,
dejando la zona de inserción libre para situar una nueva.
Inserción de la base en el palet: Para la colocación de la base
sobre el palet, se dispone de un manipulador de dos ejes. Cada uno
de ellos está constituido por un cilindro de vástagos paralelos.
Como elemento terminal existe una plataforma de sujeción por
vacío, que incluye cuatro ventosas telescópicas con el fin de
absorber posibles desalineaciones en altura.
FMS-202: Inserción del rodamiento (1/5):
• La operación realizada por la estación consiste en la colocación de un
rodamiento dentro del alojamiento habilitado al efecto en la base.
• Alimentación del rodamiento: Los rodamientos se encuentran
ubicados en un alimentador por gravedad que está formado por una
columna de almacenamiento y un cilindro empujador en la parte
inferior, que extrae el cojinete en el momento que se desea
comenzar el ciclo. Para detectar la presencia del rodamiento tras su
extracción del almacén, se dispone de un microrruptor.
• Trasvase a la estación de medida: Está formado por un
manipulador realizado a partir de un actuador de giro tipo piñón-
cremallera, que describe un ángulo de 180º. Al eje del actuador de
giro se le adosa un brazo, encargado de desplazar una pinza de
dos dedos de apertura paralela, la cual sujeta el rodamiento por la
parte interna para su traslado. Dicho brazo alberga en su interior un
mecanismo constituido por una correa dentada y dos piñones.
• Medición de la altura: Está compuesto por una plataforma que
dispone de un centrador accionado mediante un cilindro neumático.
Dicha plataforma se eleva mediante un cilindro neumático sin
vástago, de forma que el rodamiento contacta con un palpador a
través del cual se obtiene una medición de su altura. El palpador
está constituido por un potenciómetro lineal de salida analógica.
Tras realizar la medición, el elevador vuelve a su posición original,
momento en el cual, en caso de que la altura no coincida con la
deseada, un cilindro expulsor empuja el rodamiento hacia una
rampa de evacuación fabricada en acero inoxidable.
• Inserción del rodamiento: Está formado por una unidad
rotolineal. Dicha unidad dispone de un brazo en el cual se ha
colocado una pinza de dos dedos. Tras coger el rodamiento se
eleva el brazo, para posteriormente realizar un giro de 180º, e
insertar el rodamiento en su ubicación.
FMS-203: Prensado hidráulico del rodamiento (1/4):
• La operación realizada por la estación consiste en el prensado de un
rodamiento en el interior de una base soporte.
• Inserción / extracción del conjunto: La primera de las
operaciones realizadas, consiste en insertar la base con el
rodamiento en su interior, desde el palet retenido en el transfer
hasta un punto de descarga en el interior de la estación. Esta
manipulación y el proceso inverso de descarga tras haber finalizado
el prensado, se realiza mediante un actuador de giro neumático que
incorpora un brazo con un grupo de cuatro ventosas en su extremo.
• Alimentación de la prensa: Está formado por una plataforma que
dispone de dos cilindros neumáticos de doble efecto. El primero
realiza el traslado desde el punto de carga / descarga al de
prensado y el segundo el proceso inverso una vez que la prensa
haya finalizado su operación.
• Prensado del cojinete: En el momento en que la base con el
rodamiento en su interior está situada bajo el cilindro hidráulico,
desciende una mampara de protección accionada mediante un
cilindro neumático y a continuación el cilindro de prensado baja
realizando una fuerza regulable. Una vez finalizado el proceso, se
devuelve el conjunto hasta el punto de descarga.
FMS-204: Inserción del eje (1/8):
• La operación realizada por la estación consiste en el montaje de un eje
en el interior de un rodamiento.
• Plato divisor: Fabricado en aluminio anodinado, se utilizá como
sistema de movimiento giratorio alternativo, de forma que a cada
movimiento de giro se produce un avance de 45 grados. Dicho
efecto se consigue mediante un cilindro neumático empujador con
movimiento oscilante. Dispone también de otros dos cilindros de
tope funcionando alternativamente, uno de ellos móvil que sujeta el
plato mientras se produce el giro, y otro fijo que lo bloquea cuando
el movimiento haya terminado, de forma que el plato permanece
sujeto firmemente, y el cilindro empujador puede retornar a su
posición inicial en espera de un nuevo ciclo.
• Alimentación de ejes: Los ejes se almacenan en un alimentador
tipo petaca, y se depositan en la primera de las estaciones del plato
mediante un sistema de alimentación paso a paso, realizado
mediante dos cilindros neumáticos.
• Medición de la altura del eje: El eje a introducir no presenta una
forma simétrica, por lo cuál es necesario montarlo sobre el conjunto
en una posición determinada. Para ello se utiliza un cilindro
neumático que permite discernir si en el avance contacta con el eje,
o si llega al final de su carrera.
• Colocación eje posición correcta: En caso de que se determine
que el eje ha sido depositado en posición invertida, un manipulador
se encarga de darle la vuelta. Dicho manipulador está formado por
un cilindro de vástagos paralelos, un actuador de giro de 180º y una
pinza de dos dedos.
• Detección material del eje: Se realizan dos mediciones a fin de
determinar el material del eje a través de sendos detectores
inductivo y capacitivo.
• Evacuación eje incorrecto: Consiste de un manipulador que al
recibir la orden correspondiente, se encarga de extraer el eje del
plato. Consta de dos ejes neumáticos, que disponen como
elemento terminal de una ventosa. Cada uno de ellos está
compuesto por un cilindro neumático de vástagos paralelos.
• Inserción eje en conjunto: Está formado por un manipulador de
tipo rotolineal y permite realizar las operaciones de recogida del eje
mediante técnica de vacío, desplazamiento hasta el punto de
descarga e inserción del eje en el conjunto.
FMS-205: Inserción de la tapa (1/8):
una tapa y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de
transferencia.
• Módulos FMS-205.
• Plato divisor: Fabricado en aluminio anodizado, se utiliza como

sistema de movimiento giratorio alternativo, de forma que a cada
movimiento de giro se produce un avance de 45 grados. Dicho
efecto se consigue mediante un cilindro neumático empujador con
movimiento oscilante. Dispone también de otros dos cilindros de
tope funcionando alternativamente, uno de ellos móvil que sujeta el
plato mientras se produce el giro, y otro fijo que lo bloquea cuando
el movimiento ha terminado, de forma que el plato permanece
sujeto firmemente, y el cilindro empujador puede retornar a su
posición inicial en espera de un nuevo ciclo.
• Alimentación de tapas: Las tapas se almacenan en un
alimentador por gravedad, provisto de un empujador accionado
mediante cilindro neumático que realiza la extracción.
• Estación de carga: La carga de la tapa en el plato divisor se lleva
a cabo mediante un manipulador compuesto por un cilindro
rotolineal con pinza de dos dedos de apertura paralela.
• Estaciones de detección de material: Se realizan tres
mediciones a fin de determinar el material de la tapa a través de
detectores inductivo, capacitivo y fotoeléctrico.
• Estación medición tapa: Se realiza una medición de la altura de
la tapa mediante un cilindro neumático que desplaza un palpador
hasta contactar con la tapa. Dicho cilindro incluye un transductor
digital que proporciona una salida por pulsos, tipo encoder lineal,
dependiendo de la carrera alcanzada por el cilindro.
• Evacuación tapa incorrecta: Consiste en un manipulador que al
recibir la orden correspondiente, se encarga de extraer la tapa del
plato. Consta de dos ejes neumáticos, que disponen como elemento
terminal de una placa con tres ventosas para sujeción por vacío.
Cada uno de ellos está compuesto por un cilindro neumático de
vástagos paralelos.
• Inserción tapa: La inserción de la tapa en el conjunto se lleva a
cabo mediante un manipulador compuesto por un cilindro rotolineal
con pinza de dos dedos de apertura paralela.
FMS-206: Inserción de tornillos (1/4):
cuatro tornillos M6X16 DIN912 y su posicionamiento en los orificios de
la base que sirve de soporte de un dispositivo de giro ubicada sobre el
palet situado en el sistema de transferencia.
• Alimentación de tornillos: Los tornillos a insertar se encuentran
almacenados en un cargador vertical por gravedad. Incluye un
sistema de alimentación neumático paso a paso, construido
mediante dos cilindros de doble efecto trabajando de forma
contrapuesta.
• Módulo transvase: Los tornillos, una vez alimentados, se
depositan sobre un alojamiento ubicado sobre un cilindro neumático
de vástagos paralelos y doble vástago. Este alojamiento cuenta con
un detector de fibra óptica tipo barrera para verificar la presencia del
tornillo. Dicho cilindro traslada los tornillos desde el punto en que
son alimentados hasta un punto de recogida.
• Manipulador inserción tornillo: Los tornillos se cargan sobre la
base retenida en el palet mediante un manipulador que está
compuesto por dos cilindros neumáticos de vástagos paralelos,
correspondientes a los ejes horizontal y vertical. Como elemento
terminal dispone de una pinza neumática de dos dedos de apertura
paralela.
FMS-207: Atornillado robotizado (1/4):
• La operación realizada por la estación consiste en llevar a cabo el
atornillado y el montaje-desmontaje de los elementos que componen el
mecanismo de giro.
• Almacén de ejes y tapas: La estación dispone de dos almacenes
de ejes-tapas que permiten almacenar 3 ejes y 3 tapas cada uno.
Están fabricados en aluminio anodizado.
• Herramientas del robot: La estación dispone de una herramienta
doble que está formada por una pinza neumática de apertura
paralela multidedo y un atornillador eléctrico. Dicha herramienta
incluye el acoplamiento necesario para ser ensamblado en el brazo
robot.
• Brazo robot y elementos controladores: Está compuesto por un
brazo robot antropomórfico de 5 grados de libertad, su unidad
controladora, consola de programación, software de programación
para PC y cable de conexión entre la controladora y el PC.
FMS-208: Almacén automático (1/3):
• La operación realizada por la estación consiste en el almacenaje
automático del producto terminado.
• Eje vertical: Como eje vertical se dispone de un cilindro
neumático de vástagos paralelos, sobre el cual se encuentra
ensamblado un sistema de sujeción formado por cuatro ventosas.
• Ejes posicionadores: El sistema de posicionamiento del conjunto
en los diferentes puntos sobre la superficie de la mesa está formado
por dos ejes lineales motorizados. Dichos elementos incluyen un
sistema mecánico de tuerca – husillo.
FMS-209: Secado de pintura en horno (1/4):
• La operación realizada por la estación consiste en la simulación del
secado de pintura a través de un horno de policarbonato. El diseño del
sistema, permite modificar el valor de temperatura y el tiempo de
tránsito del conjunto por el horno dependiendo de las características del
conjunto.
• Inserción / extracción: Está compuesto por un actuador giratorio
y un cilindro sin vástago. El manipulador permite mover el conjunto
desde el palet hasta la plataforma de carga/descarga situada sobre
los ejes eléctricos. El sistema de sujección del conjunto está
implementado a través de 4 ventosas que se sirven de un eyector
de vació para sujetar el mecanismo de giro durante su traslado de
un punto a otro.
Ejes electricos: Los ejes eléctricos introducen el conjunto en el
horno una vez se ha abierto la puerta de entrada. Una vez la puerta
de seguridad se ha cerrado, el mecanismo se transporta por el
horno hasta la puerta de salida y después de salir vuelve al punto
de descarga.
Cada uno de estos ejes, consta de un motor con freno que acciona
un husillo sin fin convirtiendo el movimiento rotatorio en lineal.
• Horno: Mientras el conjunto es transportado a lo largo del horno,
una lámpara de 150W regula la temperatura según la consigna
programada. Una sonda de temperatura situada en el interior del
horno mide su valor y se lo facilita al controlador. El horno incluye
puertas de entrada y de salida.
FMS-210: Control de calidad por vision artificial (1/5):
• La operación realizada por la estación consiste en el control de calidad
basado en la monitorización del conjunto a través de un sistema de
visión artificial. Si el resultado de la inspección no es satisfactorio, el
conjunto es evacuado de la estación.
• Inserción / extracción: Incluye un manipulador compuesto por un
actuador de giro neumático que describe un ángulo de 180º. Dicho
actuador incorpora un brazo con un grupo de cuatro ventosas en su
extremo.
• Mesa giratoria: Incluye una mesa giratoria motorizada con
controladora.
• Sistema de visión artificial: Incluye una cámara de visión
artificial con la óptica y la controladora necesarias para realizar el
proceso de inspección.
• Evacuación de conjuntos defectuosos: Si el resultado de la
inspección es insatisfactorio, el conjunto se traslada desde la mesa
giratoria a una rampa de evacuación sita en la estación. Un
manipulador de dos ejes se encarga de realizar esta operación.
Cada eje está compuesto por un cilindro de vástagos paralelos. El
sistema de sujección del conjunto está formado por cuatro ventosas
en su extremo.
Transfer:
• Estructura de aluminio
extrusionado.
• Cinta transportadora.
• Bloque de electroválvulas.
• Módulos de entradas/salidas
de bus de campo.
• Topes de retención y
elevadores de palet.
• Sistema de identificación de
palet.
• Palets.
Transfer lineal: (1/4):
• La operación realizada por el sistema de transferencia consiste en
conexionar las estaciones de proceso para realizar de forma
automática el proceso de montaje del dispositivo de giro. Dicho transfer
dispone de recirculación continua de los palets. Alrededor del transfer
se distribuyen las estaciones de proceso que realizan las diferentes
fases de montaje. La estructura del mismo permite una fácil unión con
las estaciones de proceso.
• Armario de mando y control:
• Montado en el frontal, actúa como el maestro de todo el proceso.
• Botonera de mando.
• Unidad de tratamiento de aire.
• Componentes:
•Actuadores:
• 8 Cilindros compactos de doble efecto Ø32, C:15mm.
Controlados por electroválvulas 5/2 monoestable.
• 3 Cilindros compactos con guía de doble efecto Ø15, C:30mm,
con reguladores de caudal. Controlados por electroválvulas 5/2
monoestables.
• Actuador de giro de doble efecto micromax:90º, con
reguladores de caudal. Controlado por electroválvula 5/2
monoestable.
• 2 Cilindros sin vástago de doble efecto Ø20, C:200mm, con
reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final.
Controlados por electroválvulas 5/2 biestables.
• 2 Motores CA – 1 Convertidor de frecuencia
• Componentes:
• Sensores:
• Detectores magnéticos tipo Reed.

• 24 detectores inductivos.
• 2 detectores capacitivos.
• 8 microinterruptores.
• 10 modulos de bus de campo.
Transfer modular : (1/4):
• El sistema de transporte de la estación está compuesto por un tramo
de transfer fabricado en perfilería de aluminio acoplado a la estación
que permite la configuración de varios Lay-out, variar las formas de
ensamblaje del conjunto a montar, retener e identificar el tipo de pieza a
ensamblar en el palet así como la ampliación del Sistema FMS-200. El
control de los movimientos de los actuadores y sensores implementados
se lleva a cabo mediante bus de campo.
• FMS-201, 203, 204, 205, 208, 209, 210 components in each station:
• Accionamiento: 1 motor: 24 VDC.
• Actuadores:
• 1 cilindro de doble efecto compacto Ø32, carrera:25mm
Controlado por electroválvula monoestable 5/2 . Sensors:
• 1 microinterruptor.
• Módulo bus de campo.
• FMS-202, 207 components in each station:
• Actuadores:
• 1 cilindro de doble efecto compacto Ø32, carrera:25mm
Controlado por electroválvula monoestable 5/2 .
• 1 cilindro de doble efecto con guía Ø16, carrera:30mm, con
reguladores de caudal de aire . Controlado por electroválvula
5/2 monoestable.
• Sensores:
• FMS-206 components:
• Actuadores: todos ellos controlados por una electroválvula 5/2
•1 cilindro de doble efecto compacto Ø32, carrera:25mm
•1 cilindro de doble efecto con guía Ø16, carrera:30mm, con
reguladores de caudal de aire .
• 1 Actuador rotativo de dos direcciones micromax:90º, con
reguladores de caudal de aire.
•Sensores:
Opciones FMS-200
Opciones de estaciones de proceso FMS-200:
• Sistema de transporte: configuración de transfer modular o transfer
lineal.
• PLC – Comunicaciones industriales (buses de campo y control)*:
Mitsubishi – RS485, Siemens - Profibus, Allen Bradley - Devicenet,
Omron - Devicenet, Telemecanique - Modbus and without PLC.
• Robot*: ABB, Fanuc, Mitsubishi, Kawasaki, Kuka.
• Aplicación SCADA opcional.
• Simulación 3D opcional**:
• Simfms.
• Licencia Autosim con aplicaciones 3D.
* Other configurations on demand. Please, check availability.

** Please, check in the product range.
FMS-200 opciones
Opciones de transfer lineal FMS-200:
• PLC – Comunicaciones industriales (buses de campo y control)*:
Mitsubishi – RS485, Siemens - Profibus, Allen Bradley - Devicenet,
Omron - Devicenet, Telemecanique - Modbus and without PLC.
• Aplicación SCADA opcional.
• Simulación 3D opcional**:
• Simfms.
* Other configurations on demand. Please, check availability.

** Please, check in the product range.
Opciones FMS-200
Configuraciones FMS-200 (ejemplos):
• 1 estación de proceso:
FMS-201 dispuesta para transfer FMS-210 con transfer modular.

lineal.
Opciones FMS-200
• 4 estaciones de proceso:
FMS-200 con 4 estaciones y transfer

lineal.
modular
Opciones FMS-200
• 6 estaciones de proceso:
FMS-200 con 6 estaciones y transfer FMS-200 con 6 estaciones y transfer

modular. lineal.
Opciones FMS-200
• 8 process station:
FMS-200 con 8 estaciones y transfer FMS-200 con 8 estaciones y transfer

modular. lineal.
Opciones FMS-200
• 10 process station with modular transfer:

modular.
¿Preguntas?
Thanks for your attention!
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http://es-es.facebook.com/SMC.INTERNATIONAL.TRAINING

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• Rechazo base en posición incorrecta: En caso de que en el

• Plato divisor: Fabricado en aluminio anodizado, se utiliza como

• Detectores magnéticos tipo Reed.

* Other configurations on demand. Please, check availability.

* Other configurations on demand. Please, check availability.

FMS-201 dispuesta para transfer FMS-210 con transfer modular.

FMS-200 con 4 estaciones y transfer

FMS-200 con 6 estaciones y transfer FMS-200 con 6 estaciones y transfer

FMS-200 con 8 estaciones y transfer FMS-200 con 8 estaciones y transfer

FMS-200 con 10 estaciones y transfer

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