Sistemas globales de detección por satélite

(Sistema de Posicionamiento Global - GPS)

 SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)
Constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el
posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre.
Estos permiten determinar las coordenadas de un punto dado como resultado de la
recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la
Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y
otras actividades afines.

La navegación por satélite se basa en el cálculo de una posición

midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición
conocida.
En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por
los satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que
esta fue transmitida.
 Estructura del Sistema GPS

El sistema GPS se compone principalmente de

tres partes o segmentos:

•Segmento Espacial
•Segmento de Control
•Segmento de Usuario
SEGMENTO ESPACIAL:

Esta sección la conforman los satélites NAVSTAR.

Se distribuyen en 6 planos orbitales inclinados a 55º

respecto al Ecuador y a una altitud de 20.200 km.
Con un período orbital de 12 horas cada uno.

Esta configuración permite que al menos 4 satélites

pueden ser observados en forma continua desde
cualquier lugar del globo.
 SEGMENTO DE CONTROL:

Compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas

alrededor del mundo.

Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satélite, esta

información es recopilada y enviada al Centro de Operaciones
Satelitales

Mediante esta serie de estaciones se realiza el cálculo y corrección

de los satélites. Se analiza la información y se determinan las
correcciones en los parámetros orbitales.
 SEGMENTO DE CONTROL:

• Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y

calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información
orbital de cada satélite, son calculados y la información corregida
es enviada a cada satélite.
 SEGMENTO DE USUARIO:

Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del

sistema y los receptores GPS.

Recibe las señales que envían los satélites y las utiliza para determinar la
posición del punto o móvil.

Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la

posición en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo Universal coordinado
(UTC)
 Segmento Espacial
27 Satélites
20,200 Km Orbita
Segmento Control
Estación Monitoreo
Colorado Springs
Diego García
Isla Ascensión
Kwajalein
Hawaii

Estación
Antenas Terrestres
Master de
Diego García
Control
Isla Ascensión
Segmento Usuario Kwajalein
MENSAJE GPS:

Los satélites GPS transmiten información en dos frecuencias

Portadoras.

L1 = Transmite la señal de navegación y el código

L2 = Empleada para compensar las variaciones producidas por cambios en las condiciones
de propagación.

Mensaje GPS compuesto por:

a )Efemérides (posición de cada satélite)

b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las órbitas)
c) Observable (códigos y fases o frecuencias portadoras)
d) Funcionamiento
e) Valor de Precisión de la distancia de usuario (URA)/
Disponibilidad selectiva (SA)
VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA):

Valor estadístico que predice la precisión de las mediciones

desde un satélite específico.

Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la

Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satélite.

La SA es una degradación artificial de la señal ocasionada por

el Depto. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a
100 metros.
MODOS DE POSICIONAMIENTO
Para la determinación de posiciones sobre la superficie de la tierra
se tienen dos formas de posicionamiento:

•Autónomo
•Diferencial

La diferencia fundamental es la precisión y su aplicación dependerá de

las necesidades y objetivos del usuario.
 Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008

FORMA AUTONOMA:

Proceso para obtener coordenadas en modo de posicionamiento

autónomo:

CONSIDERACIONES

1. Trilateración desde satélites

2. Distancia hacia los satélites
3. Precisión en el tiempo
4. Posición de los satélites
5. Corrección de errores

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1. TRILATERACIÓN DESDE SATÉLITES:

La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la

distancia desde un grupo de satélites hacia la posición de la antena.
Asumiendo que la distancia hacia un satélite es conocida, la posición
de la antena puede estar sobre cualquier punto sobre la superficie de la
esfera generada.

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2.DISTANCIA HACIA LOS SATÉLITES

La distancia desde un satélite a la antena del receptor es establecida

midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor.

La precisión de la distancia depende del código del que se derive:

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3.PRECISION EN EL TIEMPO

Los cálculos dependen de cuan precisos sean los relojes

Satélites: relojes de cesio, atómicos, altamente estables, a nivel de

nanosegundos.
Receptores: relojes de menor precisión.

Por lo tanto, se debe corregir la posición por errores de sincronización de los

relojes.

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4.POSICION DE LOS SATELITES

Conocer la posición de los satélites es vital para la determinación de la

posición del receptor.
Los satélites son monitoreados por estaciones de control distribuidas
en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de corrección
de los relojes.

5. CORRECCION DE ERRORES

Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de eliminar.

•Los cálculos asumen que la señal viaja a una velocidad constante, la

velocidad de la luz, sin embargo esto es posible sólo en el vacío.

•Cuando la señal de un satélite se ve reflejada sobre algún objeto se produce

un efecto de multipaso.
Todos los receptores GPS realizan algunas
correcciones para los retardos de señal.

Los efectos de multipaso son minimizados

aplicando procesamiento de
la señal y diseños avanzados de antenas.
Fuentes de error en
GPS
 Dilución de Precisión (DP)

• DP es dependiente de la geometría de la constelación de

satélites.

• DP es expresado mediante un valor numérico adimensional

– DP valores menor a 4 indica excelente precisión
– DP valores de 5 a 7 son aceptables
– DP valores mayores que 7 son pobres

• Un alto DP = Menor precisión en Posición

 PLANIFICACION PARA LAS MEDICIONES

CONSIDERACIONES GENERALES:

Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que

obstruya. la visibilidad nos dará la efectividad de recepción de la señal.

Las estaciones de medición deben evitar elementos que obstruyan la

señal.

Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV)

pueden interferir con la señal recibida.

Se debe realizar un estudio del área de trabajo para determinar los

obstáculos y su grado de incidencia.
La evaluación previa del terreno ayuda a:

•Predecir la disponibilidad de satélites en cada punto de observación.

•Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad.
•Determinar los mejores períodos de observación.
•Visualizar la disponibilidad de satélites mediante tablas y
representaciones gráficas.

SESIONES Y PUNTOS:
Una sesión es un período durante el cual se planifican las observaciones
para ver la disponibilidad de los satélites.

Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones:

MARCA O ESTACIÓN.
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA
CARTOGRAFÍA.

Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una
buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.

Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mínimo,

500 waypoints.

Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los
demás waypoints marcados.

Crack: capacidad de almacenar 10 o más Cracks, que corresponden a las huellas de

nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de
que no reconozcamos el camino.

Cartografía digital incluida. útil para ver plasmado sobre un mapa, donde nos
encontramos.
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EQUIPO MÓVIL DE MAPEO

Y COLECTOR DE DATOS

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EQUIPO COMPLETO DE MAPEO: MÓVIL Y BASE
INTEGRACION GPS / SIG ACTUALIZACION
CARTOGRAFICA BASE

Los GPS contienen una herramienta para la captura

datos para un SIG.

El software asociado permite transferir los datos

a un SIG en forma fácil y eficaz.

Con las herramientas de GPS se pueden definir diccionarios

de datos (tablas o bases de datos) y recoger los atributos en
terreno al mismo tiempo que se recogen los datos de
posición.