UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA

(IV Semestre – 2018 PAR-Fase II)

INTEGRANTES:
-Arivilca Miranda Leandro Fabián
-Alvarez Velasco Luis Armando Thomas
-Apaza Rojas Juan Gerson
-Pacta Paricahua Cristhian Raul
-Gonsalez Arista Anthony
-Salazar Apaza Eduardo
-Sosa Velazco Krystel Milagros
-Ccalla Champi Joel
Arequipa - 2018
IMPULSO Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
En la segunda guerra mundial se ideo un cañón cuyo propósito era lograr mayor alcance, los científicos alemanes se
dieron cuenta q para lograr mayor alcance era necesario darle mayor velocidad y solo constaban de 5 minutos para
q el proyectil llegue a su destino antes de ser interceptado y para lograr esto idearon un sistema q consta de un
cañón muy largo lo cual dispara un proyectil con una fuerza impulsiva de 2000N pero esta fuerza impulsiva solo
alcanza la distancia de 60Km para solucionar este problema el cañón cuenta con cargas explosiva cada cierto tramo
del cañón la cual genera un impulso adicional por cada cierto tramo del cañón calcule:
¿cuantas cargas explosivas necesarias debe tener el cañón para llegar a una distancia mínima de 600Km si el
tiempo de impulso aumenta en 0.05 s? masa del proyectil 2kg
MODELOS IDEALISADOS
 ESTRATEGIA como observamos nos dan fuerzas impulsivas y también un movimiento parabólico y masa utilizamos el principio
del impulso y cantidad de movimiento
 MODELAR primero debemos saber la velocidad necesaria para alcanzar la distancia requerida luego procedemos a calcular el
tiempo de impulso necesario para alcanzar la primera distancia y luego procedemos a calcular los impulsos necesarios
Paso 1:
Calculamos la velocidad cuando sale del cañón para una distancia 60Km
 En x: MRU
𝑑 = 𝑣𝑥 𝑡
60000 = 𝑣𝑥 300
𝑣𝑥 = 200𝑚/𝑠
𝑣𝑥 = 𝑣 sin 30
𝑣 = 400𝑚/𝑠
Paso 2:
Calculamos el tiempo en el que actúa a fuerza impulsiva para la cual usamos el principio del impulso y cantidad
de movimiento

𝑇2
𝑚𝑣1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑇1

𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑛. 𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣2
(2000)(𝑡) = (2)(400)
𝑡 = 0.4𝑠
Paso 3:
Volvemos a calcular la velocidad necesaria pero esta vez para una distancia de 600Km
En x: MRU
𝑑 = 𝑣𝑥 𝑡
600000 = 𝑣𝑥 300
𝑣𝑥 = 2000𝑚/𝑠
𝑣𝑥 = 𝑣 sin 30
𝑣 = 4000𝑚/𝑠
 Paso 4:
Utilizamos el PICM para calcular cuantas veces será necesario utilizar la fuerza impulsiva para llegar a la velocidad requerida pero
se le adiciona el tiempo extra a cada fuerza impulsiva

𝑇2
𝑚𝑣1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑇1

෍ 𝐹 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2

𝑛. 𝐹∆𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑛. (2000)(0.40 + 0.05) = (2)(4000)

𝑛 = 8.888𝑠
𝑛=9
Son necesarias 9 cargas
En un tiro libre de último minuto a 18m de la portería, un jugador de futbol esta frente al arco y solo necesita patear
encima de la barrera para q la pelota ingrese a la portería, el balón pesa 0.35 kg el contacto de la pelota con el pie del
jugador dura 0.5 s si el jugador mas alto de la barrera es de 1.90m, la pelota surca el aire en 1s después del impacto
calcule
el rango de valores de la fuerza necesaria para q el balón ingrese a la portería si la pelota ingresa por debajo de 1m el
arquero lo atajara y si supera los 2.15m la pelota impactara en el travesaño
MODELOS IDEALISADOS
ESTRATEGIA : si bien es cierto podemos asumir cualquier impulso para la pelota ingrese pero nos piden un rango de valores así q tenemos q ir a
los casos extremos
Paso 1: hallamos la velocidad en movimiento parabólico
 En x:
𝑑 = 𝑣𝑡
18 = 𝑣𝑥 (1)
𝑣𝑥 = 18 𝑚/𝑠
Paso 2: hallamos la velocidad en “y” para el caso de la mínima altura
𝑣𝑦 2
ℎ𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
𝑣𝑦 2
1.90 =
2 9.81

𝑚
6.106 = 𝑣𝑦
𝑠
Reemplazamos este valor y la altura nos sale mayor a la mínima altura así q no nos preocupamos y podemos continuar con tranquilidad
𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣𝑦 𝑡 −
2
9.81 1 2
ℎ = 𝑣𝑦 1 −
2
ℎ = 1.206 𝑚
Paso 3: hallamos la velocidad en “y” para el caso de la máxima altura
𝑣𝑦 2
ℎ𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
𝑣𝑦 2
2.15 =
2 9.81
6.495 𝑚/𝑠 = 𝑣𝑦
Paso 4: hallamos módulos para ambos casos

19.007 𝑚/𝑠 = 𝑣𝑚𝑖𝑛

19.136 𝑚/𝑠 = 𝑣𝑚𝑎𝑥

Paso 5: podemos hallar las fuerzas máximas y mínimas con el PICM

𝑇2
𝑚𝑣1 + ෍ න 𝐹𝑚𝑖𝑛 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑚𝑖𝑛
𝑇1
𝐹𝑚𝑖𝑛 (0.5) = (0.35)(19.007)
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 13.305 𝑁

𝑇2
𝑚𝑣1 + ෍ න 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑇1
𝐹𝑚𝑎𝑥 (0.5) = (0.35)(19.136)
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 13.395𝑁

13.305 𝑁 ≤ 𝐹 ≤ 13.395𝑁
 Problema 15.64 Pytel
La fuerza de compresión en el resorte es igual a 1.8 lb cuando el sistema está en reposo en la posición
indicada. Si se corta la cuerda, encuentre las velocidades de las masas A y B cuando la fuerza del resorte es
cero. Desprecie la fricción.

- D.I.M.L de los bloques A y B

Andrew Pytel “DINAMICA” Tercera edición pág.. 229 Problema P15.64

 DATOS:
-Va y Vb es igual a 0 porque inicialmente están en reposo.
- La FR es igual a 1.8, Entonces:
𝐹𝑅 = −𝑘𝑥
1.8 = 2𝑥
𝑥 = − 0.9 pulg

- Aplicamos Cantidad del movimiento lineal C.M.L

𝑚𝑎 𝑣𝑎 + 𝑚𝑏 𝑣𝑏 = 𝑚𝑎 𝑣´𝑎 + 𝑚𝑏 𝑣´𝑏
0 = −12𝑣´𝑎 + 8𝑣´𝑏
12
𝑣´ = 𝑣´𝑏
8 𝑎
1.5𝑣´𝑎 = 𝑣´𝑏

Andrew Pytel “DINAMICA” Tercera edición pág.. 229 Problema P15.64

 - Nos relacionan F, m, v, x porque en el sistema existen fuerzas conservativas
- Usamos conservación de la energía (C.E)

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
Los 2 bloques se mueven en el mismo instante por
eso los analizamos juntos

𝑚𝑎 𝑣𝑎 2 𝑚𝑏 𝑣𝑏 2 𝑘𝑥1 2 𝑚𝑎 𝑣´𝑎 2 𝑚𝑏 𝑣´𝑏 2 𝑘𝑥2 2

+ + = + +
2 2 2 2 2 2

Se inicia del reposo Regresa a su forma no deformada

Entonces:

2(0.9)2 12𝑣´𝑎 2 8(1.5𝑣´𝑎 )2

= +
2 (32.2)2 (32.2)2
24𝑣´𝑎 2
0.81 =
64.4
𝑣´𝑎 = 1.47 𝑚/𝑠
𝑣´𝑏 = 2.21 𝑚/𝑠

Andrew Pytel “DINAMICA” Tercera edición pág.. 229 Problema P15.64

Beer Johnston Cornwell “DINAMICA” Decima edición pag. 673 Problema P13.133
 - P.I.M.L de los bloques A y C
- Usamos C.M.L porque nos relacionan (F, m, v, t)

Se inicia del
Reposo

𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 𝑣1 − 𝑇∆𝑡 + 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑔∆𝑡 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 𝑣2

0 + (12𝑔 − 𝑡)0.8 = 12𝑣2 … . . (1)

Beer Johnston Cornwell “DINAMICA” Decima edición pag. 673 Problema P13.133
 - P.I.M.L de los bloque B
- Usamos C.M.L porque nos relacionan (F, m, v, t)

𝑚𝐵 𝑣1 + 𝑇∆𝑡 + 𝑚𝐵 𝑔∆𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣2
0 + (𝑇 − 4𝑔)0.8 = 4𝑣2 … . (2)

Resolvemos (1) y (2) por sistema de ecuaciones y eliminamos T

12𝑔 − 4𝑔 0.8 = 12.4 𝑣2
8(9.81)(0.8)
𝑣2 = = 3.92 𝑚/𝑠
16
𝑣𝐵 = 3.92 𝑚/𝑠

Beer Johnston Cornwell “DINAMICA” Decima edición pag. 673 Problema P13.133
 b) En la Placa A
Usamos C.M.L (F, m, v, t)
Para determinar la fuerza que ejerce el cilindro a la placa A

0 + (𝐹𝑐 + 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑇)∆𝑡 = 𝑚𝑣2 … (3)

𝑣2 = 3.92 𝑚/𝑠
4𝑣
𝑇= + 4𝑔
0.8
4(3.92)
𝑇= + 4(9.81)
0.8
𝑇 = 58.84 𝑁
Resolvemos la Fc en la ecuación (3)
4 3.92
𝐹𝑐 = − 4 9.81 + 58.84 = 39.2 𝑁
0.8

Beer Johnston Cornwell “DINAMICA” Decima edición pag. 673 Problema P13.133
IMPACTO
La esfera de 2 kg se proyecta horizontalmente con una velocidad de 10 ms/s contra
el carro de 10 kg apoyado en el resorte de 1600 N/m de rigidez. Inicialmente el carro
esta en reposo y el resorte sin comprimir. Si el coeficiente de restitución es 0.6,
calcular la velocidad de rebote v’, el ángulo de rebote y el máximo desplazamiento
del carro tras el impacto.

10 m/s

60
K= 1600 N/m

°
 𝐷. 𝐼. 𝑀. 𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴 𝐸𝐿 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴
t

t mA v'At mA v'An

mA vA mB vB
+ F ?T
F ?T

= n
mB vB

60
60
60
n

°
°
°
N ?T

𝐷. 𝐼. 𝑀. 𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴 𝐿𝐴 𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴

mA mA
v'At v'An

mA v A + F ?T
=
SISTEMA C.M.L EN ’’X’’
mA vA+ mB vB = mA v’A+
mB v’B
2(10) + 0 = 2vncos 30°+ 2vtsen 30° + 10v’B …….. (1)

ESFERA C.M.L EN ’’t’’

mA vAt = mA
v’At
10 sen30° =
v’At
v’At = 5 m/s
…….. (2)
COEFICIENTE DE RESTITUCION en
’’n’’ 𝑣’𝐵 − 𝑣’𝐴
𝑒=
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ֜ 𝑒 𝑣𝐴 = 𝑣’𝐵 − 𝑣’𝐴

0.6 10 cos 30° = 𝑣’𝐵 cos 30° − (−𝑣’𝐴𝑛)

3 3 = 𝑣’𝐵 cos 30° + 𝑣’𝐴𝑛 ….. (3)

Reemplazando (2) en
(1)
15 = −2𝑣𝐴 cos 30° + 10 𝑣𝐵 ….....
(4)
3 3 = 𝑣’𝐴𝑛 + 𝑣’𝐵 cos 30° …….. (3)

Resolviendo el sistema de
ecuaciones
𝑣𝐴𝑛 = 3.39 𝑚/𝑠 𝑣’𝐵 = 2.09 m/s

Luego :

𝑣 ′ = 𝑣𝐴𝑛2 + 𝑣𝐴𝑡2 ֜ 𝑣 ′ = 3.392 + 52 = 6.04 m/s

5
𝛽= tan−1 ֜ 𝛽 = 55.86°
3.39

Por lo tanto
:
𝜃 = 30 + 𝛼 ֜ 𝜃 = 30° + 55.86°
𝜃 = 85.9°
Desplazamiento del carro tras el impacto.

𝑃. 𝑇. 𝐸

𝑁 ⊥ 𝑆 = 𝑈𝑁 = 0
𝑇1 + 𝑉1 + ෍ 𝑈1 − 2 = 𝑇2 + 𝑉2 𝐹𝑁𝐶
𝐹=0

∴ 𝐶. 𝑇. 𝐸

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 𝑉1 = 0 , no hay
elongación
𝑇2 = 0 , se detiene
Entonces

1 1 2 1 1
2
2
𝑚𝑣 = 𝑘𝑠
2
֜ 2
10(2.09) = 1600𝑠2
2
2

𝑠 = 0.165 𝑚
Cuando la cuerda que se muestra en la figura esta a un ángulo de α = 30° la esfera A de 1 lb
tiene una rapidez vo= 4 pies/s. el coeficiente de restitución entre A y la cuña B de 2 lb es 0.7 y
la longitud de la cuerda l = 2.6 pies. La constante del resorte tiene un valor de 2 lb/pulg y θ =
20°. Determine la velocidad de A y B inmediatamente después del impacto . B) la deflexión
máxima del resorte suponiendo que A no golpea a B de nuevo después de este punto.

30°

A
vo 20°
 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠

1) 𝑃. 𝑇. 𝐸 𝑑𝑒 1 𝑎 2
2) 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑛 2
3) 𝑃. 𝑇. 𝐸 𝑒𝑛 3

1) 𝑃. 𝑇. 𝐸 𝑑𝑒 1 𝑎 2 𝑛𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛 𝑚, 𝑠, 𝑓, 𝑣

𝐹𝐶 = 𝑊 → 𝑊𝑌
𝑇1 + 𝑉1 + ෍ 𝑈1 − 2 = 𝑇1 + 𝑉1
𝐹𝑁𝐶 = 𝑁⊥𝑆 → 𝑈𝑁 = 0

∴ 𝐶. 𝑇. 𝐸

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

1 1 2
1 1
4 + 1(0.348) = 𝑉22
2 32.2 2 32.2

𝑉2 = 6.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝐷. 𝐼. 𝑀. 𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴 𝐸𝐿 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴 t

t mA v'At mA v'An

mB vB
+ F ?T
F ?T

n
N ?T
= n
mB vB

𝐷. 𝐼. 𝑀. 𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴 𝐿𝐴 𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴
mA mA
v'At v'An

mA vA + F ?T
=
2) 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑛 2

′′
𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴 𝐶. 𝑀. 𝐿 𝐸𝑁 𝑋′′

𝑚𝐴𝑣𝐴 + 𝑚𝐵𝑣𝐵 = 𝑚𝐴𝑣’𝐴 + 𝑚𝐵𝑣’𝐵

1 1 1 2
6.2 = − 𝑣’ cos 20° + 𝑣’ sin 20° + 𝑣’
32.2 32.2 𝐴𝑛 32.2 𝐴𝑡 32.2 𝐵
0.1925
= −0.030𝑣’𝐴𝑛 + 0.0106𝑣’𝐴𝑡 +0.062 𝑣’𝐵 …
….. (1)
′′𝑡′′
𝐸𝑆𝐹𝐸𝑅𝐴 𝐶. 𝑀. 𝐿 𝐸𝑁

𝑚𝐴𝑣𝐴𝑡 = 𝑚𝐴𝑣’𝐴𝑡

6.2sin 20° = 𝑣’𝐴𝑡

𝑣’𝐴𝑡 = 2.12 𝑚/𝑠

……….. (2)
𝐶. 𝑅 𝐸𝑁 "𝑛" :
𝑣’𝐵 − 𝑣’𝐴
𝑒=
𝑣 𝐴 − 𝑣𝐵
֜ 𝑒 𝑣𝐴 = 𝑣’𝐵 − 𝑣’𝐴

0.7 6.2 cos 20° = 𝑣’𝐵 cos 20° + 𝑣’𝐴𝑛 … … … (3)

Reemplazando (2) en (1)

−0.030𝑣’𝐴𝑛 + 0.062 𝑣’𝐵 = 0.1

7 . … ….. (4)

𝑣’𝐴𝑛 + 0.940𝑣’𝐵 = 4.078 … … … (3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones

𝑣 ′ 𝐴𝑛 = 1.03 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝑣 ′ 𝐵 = 3.24 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑣𝐴′ = 𝑣𝐴𝑛2 + 𝑣𝐴𝑡2 ֜ 𝑣 ′ = 2.122 + 1.032 = 2.36 pie/s

2.12
𝛽 = tan−1 ֜ 𝛽 = 83.8°
1.03
Desplazamiento del carro tras el impacto.

𝑃. 𝑇. 𝐸:

𝐹𝐶 = 𝑊 → 𝑊𝑌
𝑇1 + 𝑉1 + ෍ 𝑈1 − 2 = 𝑇2 + 𝑉2
𝐹𝑁𝐶 = 𝑁⊥𝑆 → 𝑈𝑁 = 0

∴ 𝐶. 𝑇. 𝐸
𝑉1 = 0 , no hay
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 elongación
𝑇2 = 0 , se detiene
Entonces:

1 2 1
3.242 = 24 𝑠2
2 32.2 2

𝑠 = 0.164 pies
 Beer Johnston. 10maEdicion Problema13.199
 Una bola B de 2 kg viaja horizontalmente a 10 m/s cuando golpea a una bola A de 2 kg.
La bola A se encuentra al principio en reposo y está unida al resorte con constante 100
N/m y una longitud sin estirar de 1.2 m. Si se sabe que el coeficiente de restitución entre
A y B es 0.8 y la fricción entre todas las superficies es despreciable, determine la fuerza
normal entre A y el suelo cuando esta se encuentra en la parte baja de la cuesta.
ANALIZANDO:

La bola B impacta sobre la bola A. Usa el principio de impulso y momento.

 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ENTRE BOLA “A” Y “B”

Cantidad de mov. Lineal. 𝐿1 +σ ‫𝐹 ׬‬ത 𝑑𝑡=𝐿2

𝑚𝐵 𝑉 ′ 𝐵 𝑡

𝑚𝐵 𝑉 ′ 𝐵 𝑛

𝑚𝐵 𝑉𝐵
𝑚𝐴 𝑉𝐴
න 𝑁𝑑𝑡
COMPONENTES DE LA VELOCIDAD

𝑉0 = 10 𝑚/𝑠
𝑉0 𝑥 = 𝑉0 𝑉0 𝑛 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠40° 𝑉0 𝑡 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛40°
𝑉𝐴 𝑥 = 𝑉𝐴 𝑉𝐴 𝑛 = 𝑉𝐴 𝑐𝑜𝑠40°
𝑉𝐵 𝑥 = 𝑉𝐵 𝑛 𝑐𝑜𝑠40° + 𝑉𝐵 𝑡 𝑠𝑒𝑛40°

Impulso solo en la bola “B” (en la dirección “t”)

𝑚𝐵 𝑉0 𝑡 = 𝑚𝐵 𝑉𝐵 𝑡
𝑉𝐵 𝑡 = 𝑉0 𝑡 = 10𝑠𝑒𝑛40° = 6.4279 𝑚/𝑠

Impulso de la bola A y B (en la dirección “x”)

𝑚𝐵 𝑉0 + 0 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 𝑥 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 𝑡
2 10 + 0 = 2𝑉𝐴 + 2( 𝑉𝐵 𝑡 𝑐𝑜𝑠40° + 604279𝑠𝑒𝑛40°)
2𝑉𝐴 + 2 𝑉𝐵 𝑛 𝑐𝑜𝑠40° = 11.7365… (1)
Aplicamos el coeficiente de restitución

𝑒 = 0.8
𝑉𝐵 𝑛 = 𝑉𝐴 𝑛 = 𝑒(0 − 𝑉0 𝑛)
𝑉𝐵 𝑛 − 𝑉𝐴 𝑐𝑜𝑠40° = − 0.8 10 𝑐𝑜𝑠40° …(2)

Solucionando las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

𝑉𝐴 = 6.6566 𝑚/𝑠 𝑉𝐵 𝑛 = −1.0291 𝑚/𝑠

A medida que la bola A se mueve desde la ubicación de impacto al punto más bajo de la trayectoria, el resorte
se comprime y la elevación disminuye. Dado que la fricción es despreciable, la energía se conserva.

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝐴 𝑉𝐴2 + (𝑉𝑒 )1 +(𝑉𝑔 )1 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴2 + (𝑉𝑒 )2 +(𝑉𝑔 )2
2 2
Posición 1: (Justo después del impacto.)

1 2
1
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴 = (2)(606566)2 = 44.3101 𝐽
2 2

(𝑉𝑒 )1 = 0 El resorte no está estirada

(𝑉𝑔 )1 = 0 Dato

Posición 2: (Punto más bajo en la ruta).

1 1
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉2 = (2)𝑉𝐴2 = 𝑉22
2
2 2
Para el resorte
𝑥2 = 𝑙2 − 𝑙0 = 0.4 − 1.2 = 0.8𝑚
𝐹𝑒 = 𝑘𝑥2 = 100 0.8 = 80 𝑁
1 1
𝑉2 𝑒 = 𝑘𝑥22 = (100)(0.8)2 =32 J
2 2
Elevación por del Eje de Referencia

ℎ2 = −0.4m
𝑉2 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑔ℎ2 = 2 9.81 −0.4 = −7.848

Conservación de la energía

44.310 + 0 + 0 = 𝑉22 + 32 − 7.848

𝑉2 = 4.489 𝑚/𝑠

Aceleración normal en el punto más bajo de la ruta

𝑉22 20.158
𝑎𝑛 = = = 28.789 𝑚/𝑠 2
𝜌 0.7
Aplicando la segunda ley de newton a la bola

෍ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑛

𝑁 = 𝑚𝑔 + 𝐹𝑒 + 𝑚𝑎𝑛
𝑁 = 2 9.81 + 80 + 2 28.798
𝑁 = 157.2

𝐹𝑒
𝑚𝑎𝑛

𝑚𝑔

𝑁
Beer Johnston. 10maEdicion Problema13.198
Los bloques A y B están conectados por un cable que pasa sobre las poleas y a través de un collar C. El
sistema se libera del reposo cuando x = 1.7 m cuando el bloque A sube, golpea el collar C con plástico
perfectamente impacto (e = 0). Después del impacto, los dos bloques y el collar se mantienen
Moviéndose hasta que se detienen e invierten su movimiento. Cuando A y C se mueven hacia abajo, C
golpea la cornisa y los bloques A y B mantienen moviéndose hasta que lleguen a otra tope. Determine
(a) la velocidad de los bloques y el collar inmediatamente después de que A toque C, (b) la distancia que
recorren los bloques y el collar después del impacto y antes de detenerse, (c) el valor de x al final de un
ciclo completo.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ENTRE BLOQUE “A” Y “B”
𝑉𝐴 1 = 𝑉𝐵 1 = 0
𝑇1 = 0
𝑉1 = 0
𝑉𝐴
𝑉=0 Posición 2
1 1
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑉𝐴 2 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 2
2 2
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 (Cinemática)
1 2
11
𝑇2 = (5 + 6) 𝑉𝐴 + 𝑉𝐴 2
𝑉=0 2 2
𝑉2 = 𝑚𝐴 𝑔 1.7 − 𝑚𝐵 𝑔 1.7
𝑉2 = 5 − 6 1.7 𝑔
𝑉2 = −1.7𝑔
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
11
0+0= 𝑉𝐴 2 − 1.7𝑔
2
3.4
𝑉𝐴 2 = (9.81)
11
𝑉𝐴 = 1.741 𝑚/𝑠
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ENTRE BLOQUE “C” Y “A”

(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 )𝑉′𝐴
න 𝐹𝑑𝑡
=

𝑚𝐴 𝑉𝐴 𝑉′𝐴 = 𝑉′𝐶 ( impacto plástico)

Impulso de A y C
𝑚𝐴 𝑉𝐴 + න 𝐹𝑑𝑡 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶 )𝑉′𝐴

5 1.741 + ‫ = 𝑡𝑑𝐹 ׬‬8 𝑉′𝐴 … (1)

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 ; 𝑉′𝐴 = 𝑉′𝐵 𝐸𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜

Solo el bloque B

න 𝐹𝑑𝑡
+
+ =

𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝐵 𝑉𝐴 𝑚𝐵 𝑉′𝐵 = 𝑚𝐵 𝑉′𝐴
 𝑚𝐴 𝑉𝐴 − න 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 𝑉′𝐴

6 1.741 − ‫ = 𝑡𝑑𝐹 ׬‬6𝑉′𝐴 …(2)

Igualando ecuaciones (1) y (2)

11 1.741 = 14𝑉′𝐴
𝑉′𝐴 = 1.3679 𝑚/𝑠
𝑉′𝐴 = 𝑉′𝐵 = 𝑉′𝐶 = 1.368 𝑚/𝑠

ANALIZANDO:

*LAS DISTANCIAS A Y C SE MUEVEN ANTES DE DETENERSE

*CONSERVACIONES DE ENERGIA
*DATO EN 2
*POSICION EN 2
 1
𝑇2 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 + 𝑚𝐶 )( 𝑉 ′𝐴 )
2
14
𝑉=0 𝑇2 = (1.3681)2
2
𝑇2 = 13.103 𝐽
𝑉2 = 0

POSICIÓN 3
𝑉′𝐵 = 𝑉′𝐴
𝑇3 = 0
𝑉3 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐶 )𝑔𝑑 − 𝑚𝐵 𝑑𝑔
𝑉3 = 8 − 6 𝑔𝑑 = 2𝑔𝑑
𝑇2 + 𝑉2 = 𝑇3 + 𝑉3
13.103 + 0 = 0 + 2𝑔𝑑
𝑉′𝐴 𝑉=0 𝑑 = 13.103 2 9.81
𝑑 = 0.6679
A medida que el sistema vuelve a la posición 2 después de detenerse en la posición 3, la energía se
conserva y las velocidades de A, B y C antes de que se retire el collar en C son las mismas que estaban
en la Parte (a) anterior con las direcciones invertidas. Así, 𝑽′𝑨 = 𝑽′𝑩 = 𝑽′𝑪 = 𝟏. 𝟑𝟔𝟖 𝒎/𝒔 Después de
quitar el collar C, ellas velocidades de A y B siguen siendo las mismas, ya que no hay ninguna fuerza
impulsiva que actúe sobre ellas.

ANALIZANDO:

*CONSERVACIONES DE ENERGIA
*DATO EN 2 𝑉′𝐴

𝑉′𝐵 = 𝑉′𝐴
 1
𝑇2 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 )( 𝑉 ′𝐴 )2
2
1
𝑇2 = (5 + 6)( 1.3679)2
2
𝑇2 = 10.291 𝐽
𝑉2 = 0
𝑇4 = 0
𝑉4 = 𝑚𝐵 𝑔𝑥 − 𝑚𝐴 𝑔𝑥
𝑉4 = 6 − 5 𝑔𝑥
𝑇2 + 𝑉2 = 𝑇4 + 𝑉4
10.291 + 0 = 1 9.81 𝑥
𝑥 = 1.049𝑚
SISTEMA DE PARTICULAS
 Dinámica –FERDINAND P. BEER– 9na Edición – Problema 14.25

ft
Una bomba de 12 lb que se mueve con una velocidad V0 = 40ft/s i − 30 s j − 1200ft/s k explota en el punto D
en tres fragmentos A, B y C que pesan, respectivamente, 5, 4 y 3 lb. Si se sabe que los fragmentos se impactan contra la
pared vertical en los puntos indicados, determine la rapidez de cada fragmento inmediatamente después de la explosión.

ESTRATEGIA: Puesto que no hay fuerzas externas, se aplican la

conservación de la cantidad de movimiento lineal al sistema

MODELAR Y ANALIZAR: El sistema es la bomba. Luego de la explosión,

el sistema se compone de tres fragmentos. En la figura (a) se muestra el
diagrama de impulso –cantidad de movimientos para este sistema y,
puesto que ningún impulso externo actúa sobre este, se conserva la
cantidad de movimiento lineal
 Resolución:
 Conservación de Cantidad de Movimiento x,y,z

mA + mB + mC V = mA vA + mB vB + mC vC

5 + 4 + 3 𝑙𝑏𝑓 ft
40ft/s i − 30 j − 1200ft/s k
32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 s
1𝑙𝑏𝑓 −5 12 −9 12 12 6 12
= 5 𝑖 − 𝑘 VA + 4 𝑗 − 𝑘 VC + 3 𝑖 + 𝑗 − 𝑘 VB
32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 13 13 15 15 18 18 18
 Igualando Componentes

𝑝𝑖𝑒 −25 8
480 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵
𝑠 13 3

𝑝𝑖𝑒 4 9
360 = 0 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑉𝑐
𝑠 3 5

𝑝𝑖𝑒 −60 8 12
−14400 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 − 𝑉
𝑠 13 3 5 𝑐
 Resolviendo el sistema de ecuaciones:
𝑉𝐴 = 1677.64 𝑝𝑖𝑒/𝑠

𝑉𝐵 = 1389.84𝑝𝑖𝑒/𝑠

𝑉𝐶 = 1229.51 𝑝𝑖𝑒/𝑠
 Dinámica –J. L. Meriam / L. G. Kraige / William John Palm– 3ra Edición – Problema 4.28

Una barra horizontal de masa 𝑚1 y pequeño diámetro cuelga mediante dos alambres de longitud l de un carrito de masa
𝑚2 , que puede rodar sobre los dos railes horizontales. Si el conjunto se abandona desde el reposo con los alambres
formando un ángulo 𝜃 con la horizontal, hallar la velocidad vc, del carrito en el instante 𝜃=0. Despreciar el rozamiento y
tratar el carrito y la barra como si fueran masas puntuales en un plano de movimiento vertical.

ESTRATEGIA: Puesto que se pregunta acerca de la velocidad

del carrito y para ello debemos hallar primero la velocidad del
sistema en dos posiciones diferentes, debe usarse el principio
del trabajo y la energía para el sistema el carrito-barra. También
se utilizara la cantidad de movimiento, ya que la cantidad de
movimiento se conservara en x

MODELAR Y ANALIZAR: Se selecciona el carrito y la barra como

sistema y se modela como partículas
 Resolución :

Donde:
+→ 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐵/𝐶
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑙 𝜃ሶ

Principio del Trabajo y la Energía

• Utilizamos conservación de la energía en el sistema ya que la Normal es perpendicular al desplazamiento y no
existe fricción

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
𝑇1 = 0
𝑉1 = 𝑚𝐶 𝑔𝑙 + 𝑚𝐵 𝑔(𝑙 − 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃)
1 2
𝑇2 = 𝑚𝐵 𝑙 𝜃 − 𝑉𝑐 + 𝑚𝐶 𝑉𝑐 2
ሶ
2
𝑉2 = 𝑚𝑐 𝑔𝑙
  Despejando
1 2
𝑚𝐵 𝑙𝜃ሶ − 𝑉𝑐 + 𝑚𝐶 𝑉𝑐 2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑙 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 … … … (1)
2

• Principio del Impulso y la cantidad de movimiento

cantidad de movimiento en x

𝑚𝐵 𝑙𝜃ሶ − 𝑉𝑐 − 𝑚𝐶 𝑉𝑐 = 0…….(2)
 • Igualamos (1) y (2)
1 2
𝑚𝐵 𝑙 𝜃ሶ − 𝑉𝑐 + 𝑚𝐶 𝑉𝑐 2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑙 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝐵 𝑙𝜃ሶ − 𝑉𝑐 − 𝑚𝐶 𝑉𝑐
2

 Obtenemos:

2𝑔𝑙(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑣𝑐 =
𝑚2 𝑚2
𝑚1 1 + 𝑚1
 Dinámica –Riley– 2na Edición – Problema 19.104

Un carrito de 2kg que puede rodar libremente en dirección horizontal, según se indica la figura. Si el coeficiente de
restitución vale 0.8, la pelota de 0.5 kg parte del reposo siendo h= 1m y pasa apenas por encima de la pared en el punto
alto de su rebote, determine la distancia d.

ESTRATEGIA: Se encontrara la velocidad justo antes de que

la pelota toque el carro, ya que no afectan fuerzas externas,
habrá conservación de energía.

MODELAR Y ANALIZAR: El sistema son dos partículas, los que

nos indica que es un problema de sistema de partículas, dicho
esto podemos utilizar las formulas de principio de cantidad de
movimiento lineal.
• Resolución:



 Dinámica –FERDINAND P. BEER– 12ava Edición – Problema 14.43

Un bloque B de 40lb esta suspendido de una cuerda de 6ft unida a un carrito A de 60 lb, el cual puede rodar libremente
sobre una pista horizontal y sin fricción. Si el sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine las
velocidades A y B cuando pasa directamente debajo

ESTRATEGIA: Ya que el sistema inicia desde el reposo, lo cual

hará mas sencillos los cálculos.

MODELAR Y ANALIZAR: Se debe de hallar primero la velocidad del

bloque cuando pasa por debajo del carrito, y luego con relacionan
velocidades, masas eso quiere decir, que podemos utilizar el principio de
cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas.
Resolución :
Resolución :
Resolución :
CUERPO RIGIDO
Dinámica – Hibbeler – 10ma edición – Problema 16.32
El conjunto de barras esta soportado por juntas esféricas colocadas en A y B, En el instante mostrado, está girando con
respecto al eje y a velocidad angular 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠y tiene aceleración angular 𝛼 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 Determine las magnitudes
de la velocidad y la aceleración del punto C en este instante. Resuelva el problema usando vectores cartesianos
Resolución

 𝑣𝑐 = 𝜔 𝑥 𝑟
 𝑣𝑐 = 5 𝑗 𝑥 −0.4𝑖 + 0.3𝑘 = 1.5𝑖 + 2𝑘 𝑚/𝑠
 𝑣𝑐 = 1. 52 + 22 = 2.5 𝑚/𝑠

(−0.4𝑖+0.3𝑘)

A
 Para hallar la aceleración

 𝑎𝑐 = 𝑎 𝑥 𝑟 − 𝜔 2 𝑟
 = 8𝑗 𝑥 −0.4𝑖 + 0.3𝑘 − 52 −0.4𝑖 + 0.3𝑘
 = 12.4𝑖 − 4.3𝑘 𝑚/𝑠 2
 𝑎𝑐 = 12. 42 + (−4.3)2 = 13.1 𝑚/𝑠 2
Dinámica – Hibbeler – 10ma edición – Problema 16.43

EL extremo A de la barra se está moviendo hacia la izquierda con velocidad constante vA. Determine la
velocidad angular ω y la aceleración angular α de la barra en función de su posición x
 RESOLUCION
𝑟
 Primero usamos la geometría x=
𝑠𝑒𝑛𝜃

 Derivamos el tiempo en la ecuación anterior

dx 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑥
=
𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝜃
 Tomamos la 𝑣𝐴 como positiva x entonces =𝑣
𝑑𝑡 𝐴 𝑑𝑡
=60
𝑟 𝑥 2 +𝑟 2
 Según la geometría senθ = 𝑥 y 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥

 Reemplazando en la segunda ecuación

𝑟 𝑥 2 −𝑟 2 /𝑥
 𝑣𝐴 = − 𝑟/𝑥 2
𝜔
𝑟
 𝜔=− 𝑣𝐴
𝑥 𝑥 2 −𝑟 2

 Si tomamos el tiempo de la ecuación 2 tenemos

𝑑2 𝑥 𝑟 1+𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 2 𝑑2 𝜃
 𝑑𝑡 2
= 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑡
− 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑡 2

 (Ecuación (3)
 𝑑2 𝑥 𝑑2 𝜃
 =0 𝑦 𝑑𝑡 2 = 𝛼 lo sustituimos en la ecuación (3)
𝑑𝑡 2
𝑟 1+𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
 0=𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜔2 − 𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃
1+𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
 𝛼= 𝜔2
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

Ecuación (4)
 𝑟 𝑥 2 +𝑟 2 𝑟
 Sin embargo 𝑠𝑒𝑛𝜃=𝑥,𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑦𝜔=− 𝑣𝐴
𝑥 𝑥 𝑥 2 −𝑟 2

 Y ahora evaluamos la ecuación 4

𝑟(2𝑥 2 −𝑟 2 )
α= 𝑣𝐴 2
𝑥 2 (𝑥 2 −𝑟 2 )3/2
 Problema 15.55 - pag778 - Ferdinand P. Beer Johnston - decima edición.

Si se sabe que en el instante indicado la velocidad del collarín A es de 900mm/s hacia la izquierda, determine a) la
velocidad angular de la varilla ADB, b) La velocidad del punto B.
Análisis:
 Mecanismos:
C.R. Collarín: Traslación
C.R. DE: Rotación c/r “E”
C.R. ADB: Rototraslación
 Método vectorial:
C.R. “DE”
Suponemos que rota es sentido antihorario.
𝑣ҧ 𝐷 = 𝜔𝐷𝐸 × 𝑟𝐷/𝐸
ത
𝑣ҧ 𝐷 = (𝜔𝐷𝐸 𝑘)𝑟𝑎𝑑/𝑠 × −0.12𝑖 ҧ 𝑚
𝑣ҧ 𝐷 = 𝜔𝐷𝐸 −0.12 𝑗 𝑚/𝑠
C.R. “DA”:
𝑣𝐴ҧ = 𝑣ҧ𝐷 + 𝜔𝐷𝐴 × 𝑟𝐴/𝐷

𝑣𝐴ҧ = 𝜔𝐷𝐸 −0.12 𝑗 + 𝜔𝐷𝐴 𝑘 × 0.08𝑖 + 0.15𝑗

𝑣𝐴ҧ = 𝜔𝐷𝐸 −0.12 𝑗 + 𝜔𝐷𝐴 0.08𝑗 − 𝜔𝐷𝐴 0.15𝑖

La velocidad el collarín “A” ya se sabe por dato:

−0.9𝑖 + 0𝑗 = 𝜔𝐷𝐸 −0.12 𝑗 + 𝜔𝐷𝐴 0.08𝑗 − 𝜔𝐷𝐴 0.15𝑖

Igualamos componentes, es así que obtenemos 2 ecuaciones:

−0.9𝑖 = −𝜔𝐷𝐴 0.15𝑖 ….𝐼
0𝑗 = 𝜔𝐷𝐸 −0.12 𝑗 + 𝜔𝐷𝐴 0.08𝑗 … . 𝐼𝐼

Entonces:

𝜔𝐷𝐴 = (6𝑟𝑎𝑑/𝑠)𝑘

La velocidad en “B”:
𝑣ҧ 𝐵 = 𝑣𝐴ҧ + 𝜔𝐴𝐵 × 𝑟𝐵/𝐴

𝑟𝐵/𝐴 :

80𝑚𝑚 𝑥
=
150𝑚𝑚 210
X=112mm
𝑣ҧ 𝐵 = − 0.9𝑚/𝑠 𝑖 + (6𝑟𝑎𝑑/𝑠) 𝑘 × −0.112𝑖 − 0.210𝑗 𝑚
𝑣ҧ 𝐵 = − 0.9𝑚/𝑠 𝑖 + −0.672𝑗 + 1.26𝑖 𝑚/𝑠
𝑣ҧ 𝐵 = (0.36𝑖 − 0.672𝑗)𝑚/𝑠

𝑣𝐵 = 0.762𝑚/𝑠 61.8°

Respuesta:

𝜔𝐷𝐴 = (6𝑟𝑎𝑑/𝑠)𝑘

𝑣𝐵 = (0.36𝑖 − 0.672𝑗)𝑚/𝑠 = 0.762𝑚/𝑠 61.8°

Problema 15.62 - pag779 - Ferdinand P. Beer Johnston - decima edición.

En el mecanismo que se muestra l =160mm y b =60mm. Si la manivela AB gira con una velocidad angular constante
de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la
biela cuando θ =60°
Análisis:
 Mecanismos:
C.R. Pistón: Traslación
C.R. Biela: Rotación c/r “A”
C.R. DB: Rototraslación
 Método vectorial:
C.R. “biela”
𝑣ҧ 𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 × 𝑟𝐵/𝐴
ത
𝑣ҧ 𝐵 = (−104.72𝑘)𝑟𝑎𝑑/𝑠 × 0.05196𝑖 + 0.03𝑗 𝑚
𝑣ҧ 𝐵 = ( −5.4414 𝑗 + 3.1416 𝑖 ) 𝑚/𝑠
Caso especial cuando la normal no causa impulso:

mBVB
mBV’
F∆t m AV
B
F∆t ’A
Fex𝑡∆
t
Inmediatamente durante
antes Inmediatamente
después

Note que los impulsos ejercidos sobre el sistema consiste en los impulsos de las fuerzas internas F y – F dirigidos a lo largo
de la línea de impacto, esto es, a lo largo del eje “n”, pero la fuerza externa Fext ejercido por la superficie sobre el bloque B no
generaría impulso ya que es perpendicular al eje “n” y a las fuerzas internas.