INTEGRANTES

-ASTORGA NAVARRO, ROBERTO

-CCENCHO ROJAS, ALONZO
-ELESCANO TELLO, ADONIS
FACULTAD DE INGENIERIA
-CHOZO JIMENEZ, DARWIN
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL -UGAZ MESTA, YURI
-LUQUE. DIEGO
DE INGENIERIA CIVIL
-RIVERA MALDONADO, PEDRO
CURSO -PANAIFO CRUZ, ADRIANA
-NAVARRO OCHOA, SHIRLEY
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
INFORME PROFESOR:
METODO DE RIGIDEZ EN PORTICOS CON Ing. ERICKA BONILLA
APOYOS ROTULADOS
MODELOS DE ESTRUCTURAS CON APOYOS
ELASTICOS
METODO DE RIGIDEZ CON APOYOS ELASTICOS
 APOYOS ELASTICOS
ANALISIS ESTRUCTURAL II

F2  2
2
k
1
F1  1
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE
ELÁSTICO EN COORDENADAS LOCALES
__________ (1.1)

F2  2
2
k
1
F1  1

δ1 y δ2 representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas y la k es la

constante del resorte.
Por definición, la matriz de rigidez será del tipo mostrado en la expresión siguiente:

Matriz de Rigidez en coordenadas locales

Caso a 2
k
Para
1
Fx1 Fx2
2
k
1'
Fx1
U1=1
Caso b 2
k
Para
1
Fx2
2'
k
U2=1
Fx1 1
Matriz de rigidez de cualquier resorte en
coordenadas locales será:
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELÁSTICO EN
COORDENADAS GLOBALES
2

2 1
k

Matriz de Rigidez en coordenadas globales

Para obtener la primera k 21
columna:

 2'
Fx2


U=1
k
k11

1
Para obtener la segunda
columna: 

k 22

V=1
2'

k12
k
Fy2
1
Matriz de rigidez de cualquier resorte en
coordenadas globales será:
 ENSAMBLAJE DE RESORTES y

ka F2  2 kb
F1  1 F3  3
1 2 3

representan los desplazamientos nodales en la dirección de dichas fuerzas,

son las constante de los resortes.

La matriz de rigidez será

Caso a

Haciendo ka kb



ka kb
F1 F2

Pero:
Caso b

Haciendo

ka kb



ka kb

F1 F3
F2

Pero:
Caso c

Haciendo
ka kb



F2 F3

Pero:
La matriz de rigidez del conjunto es :
OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
POR SUPERPOSICIÓN
ka kb ka kb

1 2 3 = 1 2 + 2 3
La matriz de rigidez del conjunto es
 ESTRUCTURAS CON APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES Y
DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas
sobre suelos deformables. En estos casos, la hipótesis de que sus
apoyos están totalmente restringidos (empotramientos) es bastante
cuestionable, y dependiendo de las rigideces relativas del suelo y de
la cimentación con respecto a la estructura, en muchos casos se
requerirán análisis más detallados donde se considere la posibilidad
de que se deforme el suelo y/o la cimentación, que se presenten
desplazamientos súbitos en el suelo y/o que exista una interacción
entre el suelo, la cimentación y la estructura, sobre todo ante
solicitaciones dinámicas (interacción suelo – estructura).
Interacción Suelo-Estructura
Se supondrá que la zapata (de concreto armado) es rígida en
comparación con el suelo, el cual a su vez se adoptará como un material
elástico con coeficiente de sub rasante (o módulo de Balasto) igual a
"𝑘𝑠 ". El valor "𝑘𝑠 " se obtiene al ensayar el suelo a compresión,
empleando un plato estándar y se define como la presión (σ) necesaria
de aplicar para producir un desplazamiento (a la altura del nivel de
𝜎
cimentación NC) unitario: 𝑘𝑠 = 𝛿 .
La rigidez que ofrece el suelo al tratar de impedir la rotación (θ) de la
zapata, se calcula como el momento (M) que proviene del eje de la
columna, placa o muro de albañilería dividido entre esa rotación,
𝑀
obteniéndose 𝑘𝑧 = 𝜃 . Dicha restricción se representa mediante un resorte
helicoidal cuya constante es 𝑘𝑧 = 𝑘𝑠 . 𝐼𝑧 , donde 𝐼𝑧 es el momento de inercia
de la zapata. A continuación se deduce el valor 𝑘𝑧 , trabajando con una
rotación unitaria, para esta deducción se ha supuesto que el suelo siempre
trabaja a compresión, por el efecto combinado del momento y de la carga
axial que baja por la columna.
De existir problemas por asentamiento diferencial, el efecto del
suelo puede reemplazarse por un resorte vertical, cuya constante es
𝑘𝑣 = 𝑘𝑠 . 𝐴𝑧 , donde Az es el área en planta de la zapata, resorte que
a su vez puede ser reemplazado por una barra equivalente que
presente una rigidez axial (𝐸𝐴/𝐼) igual a Kv, y una rigidez al giro
(4𝐸𝐼/𝐿)igual a 𝑘𝑧 , tal como se muestra a continuación.
Cuando el suelo es de muy baja calidad se recurre a los pilotes de
punta, hincados sobre un estrato firme, pero, si el estrato blando es
muy profundo se utilizan pilotes que trabajan por fricción del suelo.
Los pilotes de punta trabajan principalmente a carga axial,
restringiendo la rotación de la zapata, efecto que se modela
empleando un resorte helicoidal cuya constante es 𝑘𝑧 =
Σ (𝐸 𝐴𝑖 𝑥 𝑖 2 /𝐿), donde 𝐴𝑖 es el área axial del pilote.
DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar
desplantadas sobre suelos deformables. En estos casos, la
hipótesis de que sus apoyos están totalmente restringidos
(empotramientos) es bastante cuestionable, y dependiendo de las
rigideces relativas del suelo y de la cimentación con respecto a la
estructura, en muchos casos se requerirán análisis más detallados
donde se considere la posibilidad de que se deforme el suelo y/o
la cimentación, que se presenten desplazamientos súbitos en el
suelo y/o que exista una interacción entre el suelo, la cimentación
y la estructura, sobre todo ante solicitaciones dinámicas
(interacción suelo-estructura).
INCLUSION DE DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Hasta el momento, nuestra formulación matricial con el método de las
rigideces considera que las estructuras se encuentran soportadas en
apoyos indeformables y que no se pueden desplazar o mover, por lo que
la solución global del sistema está dada por:

cuando se considera que los apoyos tienen libertad de

movimiento, la solución global del sistema está dada por el
siguiente sistema de ecuaciones:
Donde {F} = {Fe} es el vector de fuerzas externas aplicadas en la estructura, {H} =
{Fs} es el vector de fuerzas o reacciones en los apoyos, {u} = {ue} es el vector de
desplazamientos en la estructura, {us} es el vector de desplazamientos en los
apoyos, [K] = [Kee] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad de la
estructura exclusivamente, [Kss] es la matriz de rigidez asociada a los grados de
libertad de los apoyos exclusivamente, y [KeS] y [Kse] son las matrices de rigidez del
acoplamiento que existe entre los grados de libertad de la superestructura y los
apoyos. El sistema se puede reescribir convenientemente como:
Si, en cambio, existen desplazamientos en los apoyos, estos deben considerarse.
Supongamos que una estructura dada experimenta desplazamientos en los apoyos, de
manera que {us} ≠ 0

INCLUSION DE APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES

Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos

deformables. Una de las maneras más sencillas de tomar en cuenta la deformabilidad del
suelo es representarlo por medio de apoyos deformables, los cuales son en realidad
resortes,cuyas constantes de rigidez dependen tanto del suelo como de la cimentación
que se emplee.
Representación de la rigidez del suelo por medio de resortes elásticos
 VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS
En muchas estructuras la cimentación se apoya sobre suelos deformables que
para fines prácticos pueden considerarse elásticos. Este es el caso de las
denominadas zapatas corridas y contratrabes de cajones de cimentación, entre
otras opciones de cimentación, se puede idealizar esta como una viga apoyada
sobre soportes elásticos uniformemente distribuidos, como se ilustra en la
figura:

Idealización de una viga desplantada sobre un suelo

deformable
 VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS
Los esfuerzos en la viga sobre soportes elásticos están relacionados con su propia deformación
mientras que la distribución de presiones en la cimentación depende de la rigidez relativa
entre el cimiento y el medio elástico que lo circunda.

El problema ha sido estudiado por muchos autores,que supone que el suelo se adhiere
completamente a la viga, es decir que en todo momento existe contacto entre el suelo y la
viga. En muchos casos esta premisa no se cumple, ya que en ocasiones el contacto entre el
suelo y el cimiento se pierde en ciertas zonas como consecuencia de alguna condición de
carga, como puede ser el caso de una carga normal de una gran magnitud excéntricamente
aplicada sobre el cimiento, o ante cargas dinámicas alternadas, como puede ser la acción de un
sismo.
En esta sección se presenta un método donde la cimentación se idealiza como una viga, pero
además se permite la separación (perdida de contacto) entre el suelo y la cimentación
cuando se desarrollan fuerzas normales de tensión sobre el cimiento, y la dimensión de las
zonas donde se pierde el contacto se resuelve mediante un proceso iterativo.
 La ecuación diferencial del equilibrio de una viga sobre
soportes elásticos está dada por:

𝑑4𝑤 𝑑2𝑤 𝑑2𝑤

𝐸𝐼 4 + 2 − 𝑘𝑠 2 + 𝑘𝑤 𝑤 = 𝑞 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑬𝑰 es la rigidez de flexión de la viga, 𝑵 es la
fuerza axial de tensión, 𝒌𝒘 es el módulo de Winkler, 𝒌𝒔
es un segundo parámetro de la cimentación y 𝒒 es la
carga normalmente aplicada sobre la cimentación.

Cuando se aplica una carga lineal normal q(x) en la

superficie superior de la cimentación, esta se flexiona, de
manera que la cimentación resiste esta acción con una
reacción lineal p(x)
El modelo clásico supone que la cimentación responde exclusivamente
con una reacción p(x) normal a la viga, por lo que esta reacción es
directamente proporcional a la deformación de la viga, es decir:
𝑝 𝑥 = 𝑘𝑤 𝑤 𝑥
En este modelo se supone que se tiene una línea de resortes elásticos
uniformemente distribuidos, entre los cuales no existe interacción, por
lo que no representa adecuadamente las características de algunas
cimentaciones que son utilizadas en la práctica.
Por ello, varios autores han propuesto mejoras al modelo clásico
adicionando un segundo parámetro 𝒌𝒔 que permite modelar la
interacción entre los resortes, donde se precisa que, para fines prácticos
todos los modelos son matemáticamente equivalentes y solo difieren en
la definición del parámetro 𝒌𝒔 . Para todos estos modelos se tiene que:
𝑑2𝑤 𝑥
𝑝 𝑥 = 𝑘𝑤 𝑤 𝑥 − 𝑘𝑠
𝑑𝑥 2
 Idealización del elemento viga bidimensional sobre apoyos elásticos

La matriz de rigidez del en coordenadas locales está dada por:

𝑘′ = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4
Donde 𝑘1 es la matriz de rigidez convencional de un elemento viga,
𝑘2 es la matriz de rigidez geométrica que involucra a la carga axial 𝑁,
𝑘3 es la matriz de rigidez asociada al segundo parámetro de la
cimentación 𝑘𝑠 y 𝑘4 es la matriz de rigidez de la cimentación de
Winkler.