UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE ING. DE SISTEMAS,
CIVIL Y ARQUITECTURA

CURSO:

FÍSICA APLICADA
CICLO:
2018 - II
INTEGRANTES
AHUMADA CASTILLO CRISTIAN
CASAS NECIOSUP EMERSON
LIZA CHANCAFE HENRY
Momentos de
MACEDA CASUSOL ENRIQUE
PUYCAN PORRAS DEMETRIO
TAMAY SALAZAR LUIS JOSUE
segundo orden
FIG. 12.9 Área Plana con
forma arbitraria
 ℎΤ2 3
𝑏ℎ
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 = න 𝑦 2 𝑏𝑑𝑦 =
−ℎΤ2 12

FIG. 12.10 Momento de inercia

de un rectángulo.
𝑏 Τ2 3
ℎ𝑏
𝐼𝑦 = න 𝑥 2 𝑑𝐴 = න 𝑥 2 ℎ𝑑𝑥 =
−𝑏Τ2 12
 ℎ
𝑏ℎ3
𝐼𝐵𝐵 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 =න 𝑦 2 𝑏𝑑𝑦 =
0 3

FIG. 12.11-a
Aéreas
Compuestas

Un Ejemplo es la sección de caja hueca que se muestra en la figura 12.1 la, donde los ejes 𝑥 y 𝑦 son ejes
de simetría en el centroide 𝐶. El momento de inercia 𝐼𝑥 con respecto al eje 𝑥 es igual a la suma
algebraica de los momentos de inercia de los rectángulos exterior e interior (como ya se explicó,
podemos considerar el rectángulo interior como un “área negativa” y el rectángulo exterior como un
“área positiva”). Por tanto, 𝑏ℎ3 𝑏1 ℎ13
𝐼𝑥 = −
12 12
Esta misma fórmula se aplica a la sección en canal que se muestra en la figura
12.11b, donde podemos considerar el recorte como un “área negativa”.

FIG. 12.11-b Aéreas

Compuestas
 𝐼𝑥 𝐼𝑦
𝑟𝑥 = 𝑟𝑦 =
𝐴 𝐴
 𝑥2
𝑦 =𝑓 𝑥 =ℎ 1− 2
𝑏
(Esta misma área se consideró antes en el
ejemplo 12.1.)

Para determinar los momentos de inercia por integración,

utilizaremos las ecuaciones (12.9a) y (12.9b). El elemento
diferencial de área 𝑑𝐴 se selecciona como una franja
FIG. 12.12 vertical de ancho 𝑑𝑥 y altura 𝑦, como se muestra en la
momentos de inercia figura 12.12. El área de este elemento es
de un semi-
segmento
parabólico 𝑥2
𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥 = ℎ 1 − 2 𝑑𝑥
𝑏
Estos mismos Como cada punto en este elemento está a la misma distancia
resultados para 𝐼𝑥 e desde el eje 𝑦, el momento de inercia del elemento con
𝐼𝑦 se pueden obtener respecto al eje 𝑦 es 𝑥 2 𝑑𝐴. Por tanto, el momento de inercia de
empleando un toda el área con respecto al eje 𝑦 se obtiene como se
elemento en forma muestra: 𝑏 2 3
𝑥 2ℎ𝑏
de una franja 𝐼𝑦 = න𝑥 2 𝑑𝐴 = න 𝑥 2 ℎ 1 − 𝑑𝑥 =
0 𝑏2 15
horizontal de área
𝑑𝐴 = 𝑥 𝑑𝑦 o utilizando
un elemento Para obtener el momento de inercia con respecto al eje 𝑥,
rectangular de área observamos que el elemento diferencial de área 𝑑𝐴 tiene un
𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 y momento de inercia 𝑑𝐼, con respecto al eje 𝑥 igual a
realizando una 3
1 𝑦
integración doble. 𝑑𝐼𝑥 = 𝑑𝑥 𝑦 3 = 𝑑𝑥
Además, observe 3 3
que las fórmulas
anteriores para 𝐼𝑥 e Como se obtuvo con la ecuación (c). De aquí, el momento de
𝐼𝑦 concuerdan con inercia de toda el área con respecto al eje 𝑥 es
las dadas en el caso
3
17 del apéndice D. 𝑏
𝑦3 𝑏 3
ℎ 𝑥2 16𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 1− 2 𝑑𝑥 =
0 3 0 3 𝑏 105
En esta sección deduciremos un teorema muy útil relativo a momentos de inercia
de áreas planas, que se conoce como teorema de los ejes paralelos y que
proporciona la relación entre el momento de inercia con respecto al eje
centroidal y el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo.
Para deducir el teorema, consideramos un área con forma arbitraria con
centroide 𝐶 (figura I2.13). También, consideramos dos conjuntos de ejes
coordenados: (1) los ejes 𝑥𝑐 ,𝑦𝑐 con origen en el centroide y (2) un conjunto de
ejes paralelos 𝑥𝑦 con origen en cualquier punto 𝑂. Las distancias entre los dos
conjuntos de ejes paralelos se denotan 𝑑1 y 𝑑2 Además, identificamos un
elemento de área 𝑑𝐴 con coordenadas 𝑥 y 𝑦 con respecto a los ejes
centroidales.

Con base en la definición de momento de inercia, podemos escribirla siguiente

ecuación para el momento de inercia 𝐼𝑥 con respecto al eje 𝑥:

𝐼𝑥 = න 𝑦 + 𝑑1 2 𝑑𝐴 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 + 2𝑑1 න𝑦 𝑑𝐴 + 𝑑12 න𝑑𝐴

 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴𝑑12 …………………………. (1)
Al continuar de la misma manera para el momento de inercia con respecto al eje
𝑦, obtenemos 2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + 𝐴𝑑2 …………………………. (2)

Las ecuaciones (1) y (2) representan el

teorema de los ejes paralelos para
momentos de inercia:
El momento de inercia de un área con
respecto a cualquier eje en su plano es
igual al momento de inercia con
respecto a un eje centroidal paralelo
más el producto del área y el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes
FIG. 12.13 Deducción del teorema
de los ejes paralelos
 3 2
𝑏ℎ ℎ 𝑏ℎ3
𝐼𝐵𝐵 = 𝐼𝑥 + 𝐴𝑑 2 = + 𝑏ℎ =
12 2 3

Este resultado concuerda con el momento de inercia obtenido antes por

integración (ecuación c de la sección 12.4).
Del teorema de los ejes paralelos observamos que el momento de inercia aumenta
cuando el eje se mueve paralelamente a sí mismo alejándose del centroide. Por
tanto, el momento de inercia con respecto a un eje centroidal es el momento de
inercia menor de un área (para una dirección dada del eje).
Al utilizar el teorema de los ejes paralelos es esencial recordar que uno de los dos ejes
paralelos debe ser un eje centroidal. Si es necesario encontrar el momento de inercia 𝐼2
con respecto a un eje no centroidal 2-2 (figura 12.14) cuando se conoce el momento de
inercia 𝐼1 con respecto a otro eje no centroidal (y paralelo) 1-1, debemos aplicar el
teorema de los ejes paralelos dos veces. Primero, determinamos el momento de inercia
centroidal 𝐼𝑥𝑐 a partir del momento de inercia conocido 𝐼1 :𝐼𝑥𝑐 = 𝐼1 − 𝐴𝑑12

FIG. 12.14 Área plana

con dos eje paralelos
no centroidales (1-1 y
2-2)
 SOLUCIÓN
Podemos utilizar el teorema de los ejes paralelos (en vez de integración)
para determinar los momentos de inercia centroidales dado que ya
conocemos el área A, las coordenadas centroidales 𝑥ҧ y 𝑦ത y los
momentos de inercia 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦. Estas
cantidades se obtuvieron antes en los ejemplos anteriores y se repiten
aquí:
2𝑏ℎ 3𝑏 2ℎ 16𝑏ℎ3 2ℎ𝑏3
𝐴= 𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
3 8 5 105 15
Para obtener el momento de inercia con respecto al eje 𝑥𝑐 , utilizamos la
ecuación (b) y escribimos el teorema de los ejes paralelos como sigue:
3 2 3
16𝑏ℎ 2𝑏ℎ 2ℎ 8𝑏ℎ
𝐼𝑥𝑐 = 𝐼𝑥 − 𝐴𝑦ത 2 = − =
FIG. 12.15 Teorema 105 3 5 175
de los ejes paralelos De manera similar, obtenemos el momento de inercia con respecto al
eje:
3 2 3
2ℎ𝑏 2𝑏ℎ 3𝑏 19ℎ𝑏
𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 − 𝐴𝑥ҧ 2 = − =
15 3 8 480
De esta manera hemos determinado los momentos de inercia
centroidales del semisegmento.
 De acuerdo con esta definición observamos que cada elemento
FIGURA 12.19 Área diferencia) de área 𝑑𝐴 se multiplica por el producto de sus
plana con forma coordenadas. Como con secuencia, los productos de incrcia
arbitraría. pueden ser positivos, negativos o cero dependiendo de la posición
de los ejes 𝑥𝑦 con respecto al área.
Si el área se encuentra por completo en el primer cuadrante de los ejes (como en la figura
12.19), entonces el producto de inercia es positivo debido a que cada elemento 𝑑𝐴 tiene
coordenadas 𝑥 y 𝑦 positivas. Si el área se encuentra por completo en el segundo
cuadrante, el producto de inercia es negativo dado que cada elemento tiene una
coordenada 𝑦 positiva y una coordenada, 𝑥 negativa.
Ejes principales
Para determinar los valores del ángulo 𝜃 que hacen al momento de inercia 𝐼𝑥1
un máximo y un mínimo, derivamos con respecto a 𝜃 la expresión en el lado
derecho de la ecuación (12.25) e igualamos el resultado a cero:

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 sin 2𝜃 + 2𝐼𝑋𝑌 = 0

Despejamos … de esta ecuación u obtenemos

2𝐼𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = −
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
Esta ecuación es igual que la ecuación (a), que define el ángulo 𝜃𝑃 con
respecto a los ejes principales. Por lo tanto, concluimos que el producto de
inercia es cero para los ejes principales.
En la sección 12.7 demostramos que el producto de inercia de un área con
respecto a un par de ejes es igual a cero si al menos una de los ejes es de simetría.
Se deduce que si un área tiene un eje de simetría, ese eje y cualquier
perpendicular a él constituyen un conjunto de ejes principales.

Las observaciones anteriores se pueden resumir así:

1. Los ejes principales que pasan por un origen O son un par de ejes ortogonales
para los cuales los momentos de inercia son un máximo y un mínimo
2. La orientación de los ejes principales está dada por el ángulo 𝜃𝑃 obtenido con
la ecuación (12.30)-
3. El producto de inercia es cero para los ejes principales
4. Un eje de simetría siempre es un eje principal.
 MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Ahora determinaremos los momentos de inercia principales suponiendo
𝐼𝑋 , 𝐼𝑌 , 𝐼𝑋𝑌 se conocen. Un método es determinar los dos valores de 𝜃𝑃 (que
difieren de 90) con la ecuación (12.30)y luego sustituir estos valores en la
ecuación (12.25) para 𝐼𝑋 . Los dos valores resultantes son os momentos de
inercia principales, denotados con 𝐼1 𝑒 𝐼2 . La ventaja de este método
es que sabemos cuál de los ángulos principales 𝜃𝑃 corresponde a cada
momento de inercia principal.

También es posible obtener formulas generales para los momentos de

inercia principales. Observamos en la ecuación (12.30) y en la figura 12.27
(que es una representación geométrica de la ecuación 12.30) que
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
cos 2𝜃𝑃 =
2𝑅
 (12.31 a , b)
−𝐼𝑋𝑌
sin 2𝜃𝑃 = 𝑅

𝐼 −𝐼
En donde 𝑅= ( 𝑋 2 𝑌)2 +𝐼𝑋𝑌 2 (12.32)

es la hipotenusa del triángulo. Al evaluar R, siempre tomamos la raíz cuadrada positiva.

Ahora sustituimos las expresiones para cos 2𝜃𝑃 Y sin 2𝜃𝑃 (de las ecuaciones 12.31a y b )
en la ecuación (12.25) para 𝐼1 y obtenemos el mayor algebraicamente de los dos
momentos de inercia principales , denotado con el símbolo 𝐼1 .

𝐼𝑋 +𝐼𝑌 𝐼 −𝐼
𝐼1 = + ( 𝑋 2 𝑌)2 +𝐼𝑋𝑌 2 (12.33 a)
2𝑅
El momento de inercia principal menor, denotado con 𝐼2 se puede obtener con la ecuación :

𝐼1 + 𝐼2 = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 (12.33b)

(Consulte la ecuación 12.29).Al sustituir la expresión para I1 en es esta ecuación y despejando I2, obtenemos:

𝐼𝑋 +𝐼𝑌 𝐼 −𝐼
𝐼2 = − ( 𝑋 2 𝑌)2 +𝐼𝑋𝑌 2 (12.33 a)
2𝑅

Las ecuaciones (12.33 a) y(12.33b) proporciona una forma conveniente para calcular los momentos de inercia
principales.
Ejemplo:
Usando el círculo de Mohr, determine los momentos principales de la sección transversal respecto
a un eje que pasa por el Centroide.
Solución.- Determine Ix, Iy, Ixy

Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio anterior

Ix = 2.90(109) mm4 Iy = 5.60(109) mm4 Ixy = -3.00(109) mm4

Construimos el Círculo

- El centro del círculo, O, desde el origen, está a la distancia

(I x+ I y)/2 = (2 .90+5.60)/2 = 4.25

- Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina usndo el

teorema de Pitagoras:

𝑂𝐴 = (1.35)2 +(−3.00)2 = 3.29

Momentos principales de Inercia

El Circulo intercepta el eje I en (7.54, 0) y (0.960, 0)
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 7 .54 (109 )𝑚𝑚4 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 0.960 (109 )
CÍRCULO DE MOHR

Procedimiento de
análisis Determinar Ix,
Iy, Ixy
 Establecer los ejes x,
y para el área, con
el origen localizado
en el punto P de
interés y determinar
Ix, Iy, Ixyz
Construcción del Círculo

 Construir un sistema de coordenadas rectangular, de manera que la abscisa representa

el momento de inercia I y la ordenada el producto de inercia Ixy
 Determine el centro del círculo O, localizado a una distancia (Ix + Iy)/2 del origen, y pintar
al punto de referencia A de coordenadas (Ix, Ixy)
 Por definición, Ix es siempre positivo, mientras que Ixy puede ser positivo o negativo.
 Conecte el punto de referencia A con el centro del círculo, y determinar la distancia OA
(el radio del círculo) por trigonometría.
 El radio del círculo de Morh correspondiente a un punto representa al eje de inercia
para el que el momento de inercia del área es igual a la abscisa I de ese punto.
 El ángulo entre dos radios cualquiera del circulo de Morh es el doble del ángulo real
entre dos ejes de inercia que representan. El sentido de rotación del ángulo es el mismo
en el círculo de Morh y en realidad , es decir ,si el eje U forma un ángulo 𝛼 en sentido
contrario al de reloj respecto al eje X, el radio representativo de U forma un ángulo de 2𝛼
en sentido contrario al del reloj respecto del radio representativo e X.
 MOMENTO DE INERCIA MÁXIMO Y MÍNIMO
Ejes Principales
El círculo de Morh indica que los ejes puntos cuyas coordenadas representan los
momentos de inercia máximo y mínimo están sobre el eje 𝐼 y tienen, por tanto,
producto de inercia nulo. Recíprocamente, los ejes para los que el producto de
inercia es nulo son los ejes de máximo o mínimo momento de inercia, y se llaman ejes
principales de inercia.

Los productos de inercia con respecto a ejes de simetría son nulos, de donde se
deduce que los ejes de simetría han de ser ejes principales ya que darán siempre
valores máximos o mínimos para el momento de inercia. Ahora bien, hay muchas
figuras que no tienen eje de simetría, pero en cambios todos tienen eje principal,
respecto de los cuales el producto de inercia es nulo. Los ejes de simetría son siempre
ejes principales, pero los ejes principales no tienen por qué ser de simetría.
Problema:
1. El área encerrada por una cierta figura tiene los siguientes valores de inercia con respecto a
𝑿 y 𝒀: 𝑰𝒙 = 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 ; 𝑰𝒚 = 𝟔𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 , 𝒚 𝑷𝒙𝒚 = 𝟏𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 .

Determinar los momentos de inercia máximo y mínimo así como la posición de los ejes
principales respecto de 𝑋𝑌.
Solución:
En un sistema de ejes coordenados 𝐼𝑃, como el de la figura A-24, se representan los puntos que
tienen las siguientes coordenadas:

𝐼𝑥 = 100 ∗ 106 𝐼𝑦 = −60 ∗ 106

𝑃𝑥𝑦 = 15 ∗ 106 −𝑃𝑥𝑦 = −15 ∗ 106

Figura A-24. Momentos de inercia máximo y mínimo

Obsérvese que 𝑃𝑥𝑦 se ha asociado a 𝐼𝑥 𝑦 −𝑃𝑥𝑦 𝑎 𝐼𝑦 . (Si el valor original de 𝑃𝑥𝑦 hubiera
sido negativo si habría asignado a 𝐼𝑥 y su correspondiente positivo, a 𝐼𝑥 .) Estos dos
puntos son los extremos de un diámetro del círculo de Morh. El radio del mismo es
𝐶𝐴 = 202 + 152 = 25. Los extremos de inercia máximo y mínimo corresponden a 𝐵 y a
𝐷 y son:

𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐵 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 80 + 25 ∗ 106 = 105 ∗ 106 𝑚𝑚4 𝑹𝒆𝒔𝒑.

𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝑂𝐶 − 𝐶𝐷 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 80 − 25 ∗ 106 = 55 ∗ 106 𝑚𝑚4 𝑹𝒆𝒔𝒑.

Para ir del punto representativo del eje 𝑋 (radio 𝐶𝐴) representativo del eje de máxima
inercia (radio 𝐶𝐵) se debe girar en sentido del reloj un ángulo 2𝛼. En el circulo se
obtiene:

𝐴𝐸
tan 2𝛼 =
𝐶𝐸
15
tan 2𝛼 = = 0.75
20
2𝛼 = 36.9° 𝑦 𝛼 = 18.45°
El ángulo 𝛼 que fija la posición del eje de máxima inercia (eje U) ha de girar también en sentido
del reloj desde el eje 𝑋, lo que da la posición indicada en la figura A-25. El eje de mínima inercia
(𝑉) es perpendicular al eje 𝑈.

En el rectángulo de la
figura. Calcular los valores
de Iu , Iv y Puv referidos a
los ejes U, V, inclinados un
ángulo de 𝟑𝟎° en sentido
contrario al del reloj
respecto de los ejes X, Y.

Figura A-25. Situación de los ejes principales de inercia 𝑈 𝑦 𝑉.

SOLUCIÓN

Calculemos, en primer lugar, los momentos de inercia y el producto de inercia respecto de los
ejes X, Y:
bh3 150(300)3
Ix = Ix = = 337.5 × 106 mm4
12 12

hb3 300(150)3
Iy = Iy = = 84.4 × 106 mm4
12 12

Pxy = 0 por ser X y Y ejes paralelos de simetría.

Con las reglas dadas, tracemos el sistema de ejes coordenadas rectangulares I y P, como se
indican en la figura. Con los valores obtenidos para Ix , Iy y Pxy se sitúan los puntos A y B cuyas
coordenadas son (337.5, 0) y (84.4, 0).
De acuerdo con la regla 2, el diámetro del círculo de Mohr es AB. Su centro C es el punto
medio entre A y B, y su abscisa I es 211.0. E l radio del círculo es CA= 337.5-211.0 = 126.5.
Por la regla 4, el radio CA representa al eje X, y aplicando la regla 5, el eje U estará
representado por el radio CD que forma un ángulo de 60° en sentido contrario al del
reloj respecto de CA. Así, pues, como V es perpendicular a U, el punto representativo E
está a 180° de D. Los puntos D, C y E están alineados.

Por la regla 3, las coordenadas de D serán Iu y Puv y las coordenadas de E son Iv y

Puv con signo contrario. De la figura se obtienen sus valores:
Iu × 10−6 = OC + CDcos60°
Iu = 211.0 + 126.5cos60° × 106 = 274.3 × 106 = mm4
Iv × 10−6 = OC − CEcos60°
Iv = 211.0 − 126.5cos60° × 106 = 147.8 × 106 = mm4
Puv × 10−6 = CDsen60°
Puv = 126.5sen60° × 106 = 109.8 × 106 = mm4