FUERZA MOTRIZ EN LAS

MÁQUINAS DE CONSTRUCCIÓN

ERIKA TATIANA GARZÓN CRUZ 201610587

LUISA FERNANDA JUYA CEPEDA 201610041
RAFAEL NEIRA
JUAN TRIANA 201611309
Para proyectar la ejecución de una obra de construcción, se
seleccionará las máquinas apropiadas y estimar la duración y costo; es
necesario entender los conceptos y elementos relacionados siguientes:

1. Fuerza motriz disponible.

2. Fuerza motriz requerida.
3. Fuerza motriz utilizable.
 FUERZA MOTRIZ REQUERIDA
Esta hace referencia a la potencia que se requiere para que la máquina
pueda moverse sobre la vía o el camino, la cuál se determina por distintos
factores:
- Resistencia a la rodadura: es aquella que opone el suelo al giro de los
neumáticos de un vehículo, dicha resistencia se determina por:
a) Fricción interna
b) Inflación de los neumáticos
c) Penetración de los neumáticos
d) Peso del vehículo.
 La resistencia a la rodadura se puede deducir de la expresión:
RR (kg) = P(t) ⋅ K *kg/t
En donde RR= Resistencia a la rodadura
P= peso de la máquina en toneladas
K= coeficiente especifico a la rodadura

Resistencia a la inercia: se encuentra directamente relacionada con los cambios

de velocidad, dicha resistencia se puede encontrar mediante la fórmula ya
conocida:
RI (Kg)= 28.3 * P(t)* dv (km/h) * 1/dt(s)
En dónde: RI = resistencia a la inercia
P= peso de la máquina en toneladas
dv= magnitud indicativa del cambio de velocidad
dt= tiempo requerido para realizar el cambio
 FMR= RR+ RP
EJEMPLOS:
Una moto traílla viaja sobre una carretera de hormigón dura y pareja, diga cuál es la
resistencia de la rodadura
RTA: 20 kg/ton
Un cargador sobre neumáticos utilizado en la construcción viaja por un camino de tierra en el
cuál la penetración de los neumáticos es de 5cm, diga el FRR
FMR= RR+ RP
= 50 Kg/ton* 20kg/ton(cte)+ (6*5cm)
=50 Kg/ton* 20kg/ton(cte)+ (30)
= 650 kg/ton
Resistencia a la pendiente.
Suponga que un cargador sobre neumáticos se encuentra en camino de acarreo
firme y liso, con un FRR = 30 kg/ton y una pendiente ascendente de 3%,
encuentre FMR
Para pasar el factor de resistencia a la rodadura a porcentaje se usa la relación
10kg=1%
FMR= 3000 kg
RR= 50 ton* 30 kg/ton = 1500 kg
RP= 50 ton *3%* 10 kg7ton= 1500 kg
 FUERZA MOTRIZ DISPONIBLE
Se le puede atribuir un valor constante, es además la fuerza necesaria para
ejecutar el trabajo, que requiere una maquina en una superficie, a través de un
corte o por un camino de acarreo. Factores que determinan la fuerza motriz
disponible son:
• La potencia: es la tasa de ejecución de trabajo en relación con el tiempo y
constituye un valor constante en una maquina determinada.
• La velocidad.
La relación entre velocidad, potencia y tracción en Kg. puede mostrarse así:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑘𝑔 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

Si la potencia es constante, la tracción disponible en Kg, cambiará al variar la

velocidad. En marcha rápida la tracción es reducida, y si se emplea gran fuerza de
tiro, es menor la velocidad de avance.
 CASOS

1. En marcha rápida hay menos tracción (un tractor - traílla de ruedas vació que va
a toda velocidad en un camino de acarreo duro, liso y a nivel).

2. Si emplea fuerza de tiro es menor su velocidad (Un tractor de carriles en una

operación de desgarramiento).

3. Es muy posible que ambas maquinas tengan la misma potencia. El tiro en Kg,
aumenta a medida que disminuye la velocidad y viceversa.
 1. PARA MÁQUINA DE RUEDA
Y ORUGA
• Las transmisiones de las máquinas de movimientos de tierra suministran
combinaciones de velocidad y tracción de acuerdo con los requisitos de diversos
trabajos.

• Esas combinaciones incluyen desde baja velocidad y gran tracción hasta alta
velocidad y baja tracción.

• Se muestran en las hojas de especificaciones de los fabricantes y en el libro de

rendimientos de los productos Caterpillar u otras marcas.
 2. PARA MÁQUINA DE CARRILES
O ORUGA
 Concerniente a un tractor de carriles con servo-transmisión (debe tenerse
presente que los factores de carriles con servo-transmisión son máquinas con
convertidor de par).

 Las transmisiones de las máquinas de movimiento de tierras, así como la

elección de una marcha de operación suministra cierta combinación de
velocidad y de tracción de acuerdo con los requisitos de diversos trabajos.

a. En la primera marcha se obtienes baja velocidad y alta tracción.

b. En la tercera marcha proporciona mayor velocidad y menos tracción.
 2.1. OPCIÓN DE TRANSMICIONES
2.1.1. Transmisión Directa: Es formada por un embrague de discos y una caja de
cambios de engranajes convencionales, se usan en tractores para tiro de implementos
agrícolas.

2.1.2. La servo-transmisión o transmisión con servo cambio: Consta además del

convertidor del torque (rotor, turbina y estator) o embrague hidrodinámico, de una caja
de engranajes planetarios (pover shift).

2.1.3. Transmisión hidrostática: Es la proporcionalidad mediante un flujo de aceite a

presión. Una bomba, conductos o cañerías, un motor hidráulico y un reductor de
engranajes planetarios.
 3. PARA MÁQUINAS DE RUEDAS

 El tiro se mide en la fuerza de tracción de las ruedas propulsora. Ya sea la que

hay entre los neumáticos y el suelo a fin de mover el vehículo hacia delante.

 Las maquinas provistas de convertidor de par motor tienen una escala más
amplia de tiro (o sea de tracción en las ruedas propulsoras) en relación con
diversas velocidades.

 Existencias graficas de fuerza de tracción en las ruedas propulsoras en función

a la velocidad para maquinas con convertidor de par.
 FUERZA MOTRIZ UTILIZABLE

Es la fuerza que opone el suelo al giro del rodamiento (ruedas, orugas, etc.) de un
vehículo para que el vehículo pueda moverse.

Donde:
FU: Fuerza utilizable
Pm: Peso sobre la rueda motriz
F: coeficiente de fricción entre la llanta, oruga o el cilindro de acero y el suelo
Distribución de peso sobre los sistemas de
propulsión
Selección del coeficiente de fricción