Semana - 13 (Válvulas Industriales 2)

Válvulas
Industriales
(Continuación...)
Válvulas Industriales
Partes internas de una válvula
Generalidades
• Piezas metálicas desmontables que están en contacto con el fluido

(vástago, empaquetadura y sistema de lubricación, anillos guía del
vástago, obturador y asiento(s) ).
• Obturador y asiento(s) son “el corazón” de una válvula, ya que son
los que permiten regular el caudal mediante un efecto de orificio
de área variable. Además permiten cerrar el paso de fluido.
• Para la selección del obturador y los asientos se tienen en cuenta:
– Materiales que sean aptos para contrarrestar la corrosión, erosión y
desgaste producidos por el fluido.
– Características del caudal en función de la carrera de la válvula.
– Tamaño normal o reducido (permitiendo obtener varias capacidades de
manejo de caudal con el mismo tamaño del cuerpo de la válvula).
Materiales
• Obturador y asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable

(muy resistente a la corrosión y erosión del fluido).
• Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden usarse PVC,
fluorocarbonos, y otros materiales blandos, reforzados con fibras
de vidrio o grafito).
• En algunas aplicaciones especiales se usan obturadores y asientos
de cerámica.
Característica de caudal inherente
• El obturador determina la característica de caudal de la válvula

(relación que existe entre la posición del obturador y el caudal de
paso del fluido).
• La característica de un fluido incompresible que fluye en
condiciones de presión diferencial constante a través de la válvula
se denomina “característica de caudal inherente” (se representa
en un gráfico cuyas abscisas representan la carrera del obturador
de la válvula y ordenadas el porcentaje del caudal máximo, bajo
una presión diferencial constante).
• Las curvas más relevantes son la de “apertura rápida”, la “lineal”
y la “isoporcentual”.También hay parabólicas y las
correspondientes a válvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con
obturador excéntrico rotativo.
Las curvas
características
se obtienen
mecanizando el
obturador, tal
que se cumplan
a medida que
varía la carrera
de la válvula,
entre el
contorno del
obturador y el
asiento
• La “rangeability” o campo de control de caudales que la válvula es
capaz de regular, manteniendo la curva característica inherente,
viene dada por:
qmax
R
qmin
• El obturador con característica de apertura rápida tiene la forma
de un disco plano (el caudal aumenta mucho al principio, llegando
rápidamente al máximo posible).
• En el obturador con característica lineal, el caudal es directamente
proporcional a la carrera, según la ecuación:
qKl
– Rangeability: 15 a 1 (R=15) ó 30 a 1 (R=30). No puede ser infinita por
limitaciones de fabricación.
• En el obturador con característica isoporcentual cada
incremento de carrera del obturador produce un cambio de caudal
proporcional al caudal que fluía antes de la variación.
dq al
aq  qbe
dt

l  0  q  qmin  l 1
 q  qmax R ( Por ej. : R  50)
l  1  q  qmax 

• En el obturador con característica parabólica, el caudal
responde a la siguiente ecuación:
2
qKl
• Los obturadores de otros tipos de válvulas (por ej.: tajadera y
mariposa) producen caudales con características más o menos
pronunciadas que las anteriores.
Los aspectos citados se muestran en las siguientes

curvas características
Característica
de caudal
inherente qi
Q
qi 
Qmax
p  cte.
Características de caudal efectivas
• Por lo general, la presión diferencial de las válvulas reales cambia

cuando se varía la apertura del orificio. Esto hace que la curva que
relaciona la carrera de la válvula con el caudal se aleje de la
característica de caudal inherente. Esta nueva curva se denomina
característica de caudal efectiva de la válvula.
• Por la resistencia de las tuberías, las características de las bombas
y tanques de un proceso, para una misma válvula, su característica
efectiva variará dependiendo del proceso.
A continuación, se muestra un ejemplo de

aplicación:
Característica de caudal efectiva
Ejemplo de Aplicación
• Una forma adecuada para representar la característica de caudal

efectiva es a través del coeficiente r, que expresa la relación entre
la caída de presión en la válvula respecto de la caída de presión
total del sistema, es decir:
H1
Ejemplo r
H
Qv  K A p2  p1  K v p2 1
Caudal por la válvula:
(Kv: Caudal cuando la caída de presión es de 1bar)
Q Kv
Por lo tanto, la característica de caudal qi  
inherente puede expresarse como: Qmax Kvmax
p  cte.
Además, el caudal por la línea: Ql  K l p3 2
(Kl: Caudal cuando la caída de presión es de 1kg/cm2)

(sigue...)
Por lo tanto, el coeficiente r puede expresarse como:

2
Qmax
H1 K v 2max 1
r  
H 2
Qmax 2
Qmax  
 K 
K v 2max K2 1  vmax 
l  K2 
 l 
 
(sigue...)
El coeficiente efectivo, que sustituye al conjunto

válvula+tubería será Ke, y puede determinarse como:
Q  Kv H1  K l H 2  Ke H
 
2  1 1 
H  H1  H 2  Q  
2 2
 Kv Kl 
  

K v Kl
Ke 
K 2 K 2
v l
Expresándo Ke en función de la característica de caudal inherente qi:

K vmax K vmax
Ke  con valor máximo K emax 
K vmax 1 K vmax
 1
Kl q2 Kl
i
Por lo tanto,  
2
 K vmax 
la característica   1
 Kl 
de caudal qe 
Ke
  
K emax 2
efectiva será:  
 K vmax  1
   2
 Kl  q
  i
(sigue...)
Expresando qe en función de r y qi:
1
qe 
r
1 r 
2
q
i
Esta expresión representa una familia de curvas efectivas

en función del valor de r y de la característica efectiva qi
• Si r=1, la característica inherente se confunde con la efectiva.
• Si la característica es lineal, qi=K l, resulta
1
qe 
r
1 r 
K 2 l2
• Si la característica es isoporcentual, con “rangeability” R=50, con

lo que qi=0,02 50l, resulta
1
qe 
r
1 r 
0,0004 50 2l
Selección de la característica de la válvula
• El problema de seleccionar una válvula consiste en establecer el tipo
de curva característica efectiva que resulte más adecuada para los
requerimientos del proceso.
• Generalmente, este procedimiento no puede establecerse con
certeza, debido a la falta de conocimiento preliminar de datos del
proceso.
• Un hecho que idealmente debe cumplirse es que el lazo de control
en que se encuentra la válvula sea estable para todas las variaciones
de carga del proceso (ganancia del lazo cerrado menor que 1).
v t s q
G    1
q v t s
• En la expresión de G, t/v representa la ganancia del transmisor
y s/t la del controlador que, por simplicidad, se considerarán
constantes.
• El factor v/q representa la ganancia del proceso, establecida
como la variación que se produce en la variable de proceso, cuando
varía el caudal de entrada.
• En los procesos lineales, su ganancia es constante (v/q=cte.).
Ejemplos son el control de nivel y el de caudal con señal lineal.
• En los procesos no lineales, su ganancia no es constante (como
ocurre en control de presión, en la medida de caudal con diafragma
y en el control de temperatura de un intercambiador de calor).
A continuación, se verán unos ejemplos para
verificar esta última aseveración:
Control de presión
El caudal de salida de la válvula
viene dado por:
v  p0
q  Kv
 0
con lo cual:
v 2 q
   0  K1 q
q K v
2
(otro ejemplo)
Control de caudal medido con placa orificio
El caudal que atraviesa la placa
orificio viene dado por:
qK h
con lo cual:
v h dh 2 q
    K2 q
q q dq K 2
(otro ejemplo)
Control de temperatura en un intercambiador de calor
Considerando condiciones ideales,
con temperatura de referencia 0ºC,
y que el fluido a controlar es agua
(por simplicidad), se tiene:
Q 1  v  q  c  t f
Luego:
dv v dv c  t f K3
Q  ct f    
dq q dq Q Q
Ganancia de la válvula de control
• La ganancia de la válvula de control se expresa como la relación
entre el incremento del caudal de salida y el incremento en la
señal de entrada.
• Como la relación entre la señal de entrada y la carrera de la
válvula es prácticamente lineal, la ganancia de la válvula puede
expresarse como dqe/dl, siendo qe el caudal efectivo de paso
por la válvula y l la carrera de la misma.
• Por otro lado:
dqe dqe dqi
 
dt dqi dt
siendo qi la característica inherente de la válvula.
• Teniendo en cuenta la expresión general de qe, s e tiene:
3
  2  
dqe 1  r   r  2  qi  r 1
   1  r     3
dqi 2  qi2   qi4  qi  
3
     r 
1  r  
 qi2 
 
(continua)
• Si la válvula es lineal:
dqi
qKl  K
dl
la ganancia de dicha válvula será:
dqe r K
 
dl 3 3 3
K l  
 r 
1  r  2 2 
 K l 
 
• Si la válvula es isoporcentual, con “rangeability” 50:
dqi
qi  0,02  50l   0,02  50l  ln 50  qi  ln 50
dl
la ganancia de dicha válvula será:
dqe r 0,02  50l  ln 50

 
dl (0,02  50l )3  
3
 r 
1  r  l 2 
 ( 0,02  50 ) 
 
• Las siguientes gráficas representan las ecuaciones anteriores
Selección de las curvas características de las válvulas de control
Variable Aplicaciones Características
Líquidos y gases en general Igual Porcentaje (%)
Gas con retardo considerable entre la
Presión toma de presión y la válvula de control
Lineal
y con alta pérdida de carga de la válvula
de control
Margen de caudal amplio Lineal
Caudal Margen de caudal estrecho y alta pérdida
Igual Porcentaje (%)
de carga de la válvula de control
Pérdida de carga constante Lineal
Aumento de la pérdida de carga de la
Nivel válvula con carga del sistema, sobrepa-
Apertura rápida
sando el doble de la pérdida de carga
mínima de la válvula
Temperatura En general Igual Porcentaje (%)

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Válvulas

• Piezas metálicas desmontables que están en contacto con el fluido

• Obturador y asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable

• El obturador determina la característica de caudal de la válvula

Los aspectos citados se muestran en las siguientes

• Por lo general, la presión diferencial de las válvulas reales cambia

A continuación, se muestra un ejemplo de

• Una forma adecuada para representar la característica de caudal

Además, el caudal por la línea: Ql  K l p3 2

(Kl: Caudal cuando la caída de presión es de 1kg/cm2)

Por lo tanto, el coeficiente r puede expresarse como:

El coeficiente efectivo, que sustituye al conjunto

Expresándo Ke en función de la característica de caudal inherente qi:

Expresando qe en función de r y qi:

Esta expresión representa una familia de curvas efectivas

• Si la característica es isoporcentual, con “rangeability” R=50, con

dqe r 0,02  50l  ln 50

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