El vector w1 recibe el nombre de proyección ortogonal de u sobre v y el w2 es la componenete de u

ortogonal a v.

Los vectores w1 y w2 se pueden obtener debido a que w1 es un múltiplo escalar de v, se puede

escribir en la forma w1 = kv. Por lo tanto:

u = w1 + w2 = kv + w2

Al tomar el producto escalar de dos miembros con v y aplicar los teoremas previos obtenemos:

u · v = (kv + w2) · v = k ||v||² + w2 · v

Supuesto que w2 es el perpendicular a v, se tiene w2 · v = 0, de modo que por esta ecuación se llega a

k = (u · v) / ||v||²

y como w1 = kv, se obriene:

w1 = [(u · v) / ||v||² ][v]

proyección ortogonal de u sobre v

al despejar w2 de u = w1 + w2 da:

w2 = u - {[(u · v) / ||v||² ]}v

componente de u ortogonal a v
Vectores paralelos.

Normalización de un vector.
Proyección de U en V

La proyección de U en V es proporcional a V
La manera de calcularla es la siguiente:
Proy v U = [(U.V)/|V|^2] V
Donde U.V es el producto punto de los vectores, |V|^2 es la magnitud del vector V al cuadrado y toda esa operación por V que es el vector.
Proyección de V en U

La proyección de V en U es proporcional a U.
La manera de calcularla es la siguiente:
Proy u V = [(U.V)/|U|^2] U
Donde U.V es el producto punto, |U|^2 es la magnitud de U al cuadrado y toda esa operación es multiplicada por U.
 Producto Cruz (Vectorial) y sus aplicaciones
Definición:
Se llama producto vectorial o producto cruz de vectores v y w el vector . Cuya longitud equivale al área del
paralelogramo constuído en vectores v y w. Y el vector resultante es perpendicular al plano de estos
vectores.

Procedimiento
Para obtener el producto vectorial entre u y v:
1.Se colocan las componentes de ambos vectores como
elementos de una matriz.
2.Las componentes del vector resultante: obtén una
submatriz que contenga todas las componentes de la matriz
original excepto la columna con la componente a calcular, es
decir: Sí deseo la componente en x, mi submatriz contendrá
las columnas de y y z. Sí deseo la componente en y, mi
submatriz contendrá las columnas de x y z. Sí deseo la
componente en z, mi submatriz contendrá las columnas de x
y y.
3.Calcular la determinante de cada submatriz obtenida en el
paso anterior.
4.El resultado será un vector en R3.
Propiedades del producto vectorial entre vectores Sean
u, v y w tres vectores de R3 y sea α ∈ R, entonces: 1. El
producto vectorial es anticonmutativo: u × v = – (v × u)
2. El producto vectorial de vectores paralelos es el
vector nulo: Si u // v ⇒ u × v = 0 3. Consecuencia
propiedad (2): u × u = 0 4. Si uno de los vectores del
producto vectorial es el vector nulo entonces el producto
vectorial es el vector nulo: 0 × u = u × 0 = 0 5. El
producto vectorial es distributivo respecto de la suma de
vectores (a derecha y a izquierda) teniendo en cuenta la
anticonmutatividad de la operación: u × (v + w) = u × v +
u × w (v + w) × u = v × u + w × u 6. Extracción de un
escalar del producto vectorial: (αu)× v = u × (αv) = α (u ×
v)