Вы находитесь на странице: 1из 47

AMPLIFICADORES

OPERACIONALES

OSCILADORES
Osciladores

Introducción

Son dispositivos que producen oscilaciones, es decir generan una forma de onda
repetitiva (eléctrica).

Los osciladores son aquellos circuitos cuya salida es una señal periódica. La salida
de un oscilador puede ser una señal sinusoidal o no sinusoidal, Ejem: cuadrada,
triangular o diente de sierra.
Osciladores

Introducción

Hay muchas aplicaciones que requieren una forma de onda periódica con
frecuencia, amplitud y forma de onda controladas, para estos casos se requiere
el uso de dispositivos activos particularmente redes lineales con AOs o
dispositivos CI fabricados específicamente para ello.

Los osciladores pueden ser clasificados en muchos tipos, dependiendo de los


componentes de realimentación, de los amplificadores y de las topologías de
circuito utilizadas.

En forma general un oscilador es un sistema retroalimentado, y al ser circuitos


inestables sirven para general señales eléctricas.

Se utilizan mucho como base de tiempo en equipos de prueba y medida, para


procesado de señales en sistemas de comunicaciones analógicas y digitales.
Osciladores

Esquema y Partes

Un oscilador tiene tres partes funcionales:

• Amplificación (un transistor o un amplificador operacional).


• Retroalimentación Positiva
• Componentes que determinan la frecuencia (circuitos RC o LC).

En términos genéricos, los sistemas electrónicos están formados por una


señal de entrada, xi, un circuito que transforma esta señal y una señal de
salida, xo.
Osciladores

Retroalimentación

En términos genéricos, los sistemas electrónicos están formados por una señal de
entrada, xi, un circuito que transforma esta señal y una señal de salida, xo.

La realimentación consiste en tomar la señal de salida y volverla a introducir, junto a la


señal de entrada, en el circuito.

Los sistemas que incorporan realimentación (como es el caso del circuito b), se
denominan sistemas en lazo cerrado porque se establece un camino físico cerrado
entre las señales de entrada y de salida.
Osciladores

Realimentación

Aunque esto reduce la ganancia de voltaje total, se obtienen varias mejoras,


entre las cuales están:

1. Impedancia de entrada más alta.


2. Mejor ganancia de voltaje estabilizada.
3. Respuesta en frecuencia mejorada.
4. Impedancia de salida más baja.
5. Ruido reducido.
6. Operación más lineal.
Osciladores

Circuito lazo cerrado

Este tipo de circuitos, está formado por tres bloques básicos:

• Amplificador.- Toma la señal que tiene en la entrada y la amplifica según el


valor que tenga la ganancia A
• Red de realimentación.- Toma la señal de salida, xo, la multiplica por el factor β
(beta) y proporciona la señal realimentada xr = βxo que aparece en la entrada del
bloque comparador
• Bloque comparador.- Toma la señal que sale del bloque de realimentación, xr, y
la suma o resta a la señal de entrada xi.
Osciladores

Realimentación Positiva

La realimentación positiva en un circuito consiste en sumar la señal que sale de


la red de realimentación, denominada xr, con la señal de entrada xi, de manera
que x′i , que es la señal de entrada en la etapa amplificadora, es igual a xi + xr.

Ganancia A: es la ganancia original de la etapa amplificadora. También se denomina ganancia de lazo


abierto porque es la ganancia que tendría el circuito si no hubiese ninguna red de realimentación
conectada.

Ganancia β (beta): es la ganancia de la red de realimentación.


Osciladores

Realimentación Positiva

Ganancia del circuito realimentado Ar: corresponde a la ganancia que se a


encontrado. También se denomina ganancia de lazo cerrado porque es la
ganancia global del circuito cuando el bucle realimentación está cerrado.

Ganancia de lazo: corresponde al factor Aβ.

Ganancia de retorno: da una idea del grado de realimentación del circuito y


corresponde al factor (1 + Aβ)
Osciladores

Realimentación Positiva

Si A > 0 y β > 0, la ganancia de retorno 1+Aβ es mayor que 1 y, por tanto, la


ganancia de realimentación en lazo cerrado Ar = A/(1+Aβ) es menor que la
ganancia en lazo abierto (o del amplificador sin realimentar).

En este caso tenemos realimentación negativa y la señal de salida del circuito


realimentado es menor que la señal que saldría de la etapa amplificadora sin
realimentar.

Si A < 0 y β < 0. Lo mismo sucede si tanto A como β son valores negativos, ya que
el producto Aβ es también positivo, y por tanto la ganancia de retorno, 1 + Aβ, es
mayor que 1.
Osciladores

Realimentación Positiva

Si A > 0 y β < 0 o A < 0 y β > 0. El denominador de la ganancia de lazo cerrado, (1


+ Aβ), es menor que la unidad.

En este caso la ganancia de lazo cerrado, Ar, queda dividida por un factor menor
que 1 y, por tanto, es menor que la ganancia de la etapa amplificadora sin
realimentar.

Es decir para este caso tenemos realimentación positiva.


Osciladores

Realimentación Positiva

Un caso especial es cuando la ganancia de lazo Aβ es igual a –1, en este caso la


ganancia de retorno (1 +Aβ) es cero y, por tanto, la ganancia total Ar es infinita!.

Esto significa que, matemáticamente hablando, una señal de entrada cualquiera


queda multiplicada por una ganancia infinita y nos da una señal de salida infinita.
En este caso, la señal de entrada x´i queda multiplicada por el factor A cuando
pasa por la etapa amplificadora y después es atenuada en la misma medida por
el factor β de la red de realimentación.

Dado que el factor Aβ tiene signo negativo, la señal queda invertida en una de las
dos etapas, pero después se vuelve a invertir en el bloque comparador a causa
de la realimentación negativa y aparece en la entrada del amplificador la misma
señal x´i que teníamos inicialmente. Este comportamiento lo aprovecharemos
cuando queramos implementar un circuito oscilador.
Osciladores

Realimentación Positiva

El caso en el que el circuito realimentado se comporta como un oscilador (Aβ = –1) es


un caso particular de realimentación positiva (Aβ < 0).
Osciladores

Osciladores (Aβ = –1)


Es la condición que debe cumplir un circuito realimentado para comportarse como un
oscilador.

Reemplazando Aβ = –1, la ganancia de realimentación vista en la ecuación de arriba, es


matemáticamente infinita. Este hecho nos permite tomar una pequeña perturbación o
pequeña señal en la entrada del circuito y hacerla crecer hasta que se estabiliza

En realidad no se requiere señal alguna


de entrada para hacer funcionar el
oscilador.

El voltaje de ruido el cual siempre está


presente puede ser aprovechado.
Osciladores

Ejercicio 1

Supongamos que disponemos de una etapa amplificadora sin realimentar o en lazo


abierto que tiene una ganancia A = 100 y la ganancia de la red de realimentación es
B= 0,19. Calcular cuál es la tensión de salida Vo, la de realimentación Vr y la de
entrada al amplificador V′i si aplicamos una señal de entrada de 100 mV.
La ganancia del amplificador realimentado esta
dada por:

La señal de salida la podemos calcular a partir de la ganancia de lazo cerrado:


Osciladores

Ejercicio 1

Supongamos que disponemos de una etapa amplificadora sin realimentar o en lazo


abierto que tiene una ganancia A = 100 y la ganancia de la red de realimentación es
B= 0,19. Calcular cuál es la tensión de salida Vo, la de realimentación Vr y la de
entrada al amplificador V′i si aplicamos una señal de entrada de 100 mV.
La tensión a la salida de la red de realimentación es:

Y, finalmente, para obtener la tensión de entrada al amplificador, V′i, debemos determinar primero
si la realimentación es positiva o negativa. Usamos la relación Ar < A y tenemos realimentación
negativa.

Así, la señal de entrada a la etapa amplificadora es la resta de la señal de entrada al circuito y de la


señal que sale de la red de realimentación:
Osciladores

Ejercicio 2

Calcular los valores de Ar, Vo, Vr y Vi´ para una etapa amplificadora con
realimentación negativa con A = 105, B= 0,01 y Vi = 5 sen(2.000πt).

La ganancia del amplificador realimentado esta


dada por:

A partir de la ganancia calculada podemos expresar la señal de salida como la señal de


entrada multiplicada por esta ganancia total, Ar :

La señal realimentada, Vr, es el resultado de tomar la señal de salida y hacerla pasar


por la red de realimentación, que se caracteriza por la ganancia B. Esta señal es:
Osciladores

Ejercicio 2

Calcular los valores de Ar, Vo, Vr y Vi´ para una etapa amplificadora con
realimentación negativa con A = 105, B= 0,01 y Vi = 5 sen(2.000πt).

Finalmente, la señal de entrada a la etapa amplificadora la obtenemos restando la señal


que sale del bloque de realimentación, Vr , de la señal de entrada, ya que nos dicen en el
enunciado que se trata de realimentación negativa:
V′i = Vi – Vr = 0,005 sen(2.000∏t)

Aunque se ve que se trata de una realimentación negativa, vamos a comprobarlo. Si


hacemos el producto de A y B obtenemos el valor siguiente:

A B= 105 x 0,01 = 1.000


Osciladores

Osciladores

Según el rango de frecuencias generadas por el oscilador los podemos


clasificar en los grupos siguientes:

• Generadores de baja frecuencia: son aquellos que proporcionan señales


entre 1 Hz y 100 kHz. El espectro de frecuencias audibles, entre 20 Hz y 20 kHz,
se encontraría dentro de este grupo. Este tipo de osciladores se suelen
implementar con circuitos RC.

• Generadores de alta frecuencia: proporcionan señales por encima de los 100


kHz y se utilizan habitualmente para sintonizar frecuencias de radio. Las
configuraciones más habituales para estos generadores de alta frecuencia son
los circuitos LC y los osciladores de cristal.
Osciladores

Osciladores

Circuito RC.- Un circuito RC es un circuito eléctrico que está formado por


resistencias y condensadores. Este tipo de circuito se caracteriza por
proporcionar una respuesta transitoria exponencial del tipo e –t RC .
Osciladores

Osciladores

Circuito LC.- Un circuito LC es un circuito eléctrico que está formado por


bobinas y condensadores. Este tipo de circuito se caracteriza por que existe
una frecuencia, que se denomina frecuencia de resonancia, igual a f = 1/2π √LC
que proporciona un máximo de la señal de salida.
Osciladores

Osciladores: Modelo

En la figura se puede ver un modelo genérico de oscilador.

Está compuesto por las partes siguientes:

• Un circuito amplificador de la señal. Este bloque está formado normalmente por


componentes electrónicos activos, como son amplificadores operacionales y
transistores. En este apartado consideraremos este bloque como una caja negra que
proporciona una ganancia A determinada.
• Un circuito de realimentación. Está formado normalmente por elementos pasivos,
como bobinas, resistencias, condensadores o cristales.
Osciladores

Osciladores: Modelo

Si ahora hacemos que vr sea igual a la señal inicial de entrada vi , podemos dejar de
aplicar la señal de entrada vi , ya que vr está actuando como señal de entrada.

Esto significa que podemos generar una señal de salida indefinida únicamente a partir
de una señal de duración limitada en tiempo en la entrada. Es decir, podemos elegir la
fuente de señal Vi y el circuito continúa proporcionando señal de salida. La energía
necesaria para proporcionar señal de salida, si no tenemos señal de entrada se obtiene
de los elementos activos de la etapa amplificadora (amplificadores y transistores.)
Osciladores

Osciladores: Modelo

Si igualamos las señales vi y vr, obtenemos lo siguiente: Vr = Vi


Si Vr = βVo => βVo = vi

Pero, Vo = AVr => AβVi = vi

Por lo tanto Aβ = 1

El producto Aβ, se denomina ganancia de lazo, y cuando este factor es igual a 1 se


produce oscilación. Esta condición se denomina criterio de Barkhausen
Osciladores

Osciladores: Criterio de Barkhausen

Da lugar a las dos condiciones:

• El ángulo de desfase entre las señales de entrada y salida en el bloque de


realimentación debe ser cero, es decir, la parte imaginaria de la expresión Aβ
debe ser igual a cero. Esto es equivalente a decir que las señales de entrada y
de salida de la red de realimentación deben estar en fase. Esta condición se
aplica al bloque de realimentación.

Las señales de entrada y de salida del circuito realimentado pueden o no estar


en fase. ∠Aβ = 0

• El módulo de la ganancia de lazo, Aβ, debe ser igual a 1.


||Aβ|| = 1
Osciladores

Osciladores: Criterio de Barkhausen

¿Qué sucede si no se cumple esta condición? En la figura se tiene una señal de


salida sinusoidal y si de repente se cambia la ganancia de lazo Aβ y se hace
menor que 1, significa que cada vez que la señal de salida vuelva a la entrada la
estaremos multiplicando por un factor menor que 1. Según vaya pasando el
tiempo, nuestra señal sinusoidal se irá desvaneciendo. Esto sucede porque
estamos trabajando con sistemas dinámicos.
Osciladores

Osciladores: Criterio de Barkhausen

Si, por el contrario, la ganancia Aβ es mayor que 1, se tienen el efecto contrario


y la señal tenderá a incrementar su amplitud indefinidamente, ya que cada vez
que se reintroduce la señal en el circuito este tiene una amplitud mayor.
Osciladores

Osciladores: Criterio de Barkhausen

En el caso de que la ganancia de lazo Aβ sea igual a 1, la señal de salida se


mantiene estable.

En la práctica, y a causa de diferentes efectos, es muy difícil hacer que el producto Aβ


sea exactamente igual a 1. Lo que se recomienda normalmente es que Aβ sea
ligeramente superior a 1. Esto nos asegura que la señal de salida se generará
inicialmente y que no se irá desvaneciendo con el tiempo
Osciladores

Análisis de los circuitos osciladores

Se presentan diferentes tipos de osciladores utilizados en la práctica.

Se analizará cada uno de los casos y se verá cómo cumplir la condición de


Barkhausen y los parámetros más relevantes para cada uno.

Se comenzará por los osciladores más sencillos, los formados por bobinas
y condensadores, y llegaremos hasta un tipo de oscilador muy utilizado
en la práctica: el oscilador de cristal.
Osciladores

Osciladores LC

Los osciladores están formados por una etapa amplificadora y una red de
realimentación, como se ha visto.

Para la etapa amplificadora se utilizan normalmente amplificadores


operacionales y transistores.

Respecto a la red de realimentación, se utiliza bobinas y condensadores.

El primer tipo de oscilador que veremos son los de tipo LC.


Osciladores

Osciladores LC

Una bobina es un componente eléctrico que es capaz de almacenar energía en


forma de campo magnético. La impedancia de una bobina recibe el nombre de
reactancia inductiva, XL = jωL

Considerando, según la ley de Ohm, que podemos expresar una tensión como
producto de corriente por impedancia, se puede obtener la tensión en los
extremos de la bobina:
V = XL · I = jωL · I

Aparece el término j en el cálculo de la tensión. Esto significa que la tensión


medida en los extremos de la bobina está avanzada 90 grados respecto a la
corriente que la atraviesa.

Si se aplica una tensión en CC, ω es cero y por lo tanto el término jω es nulo, no


hay variación de corriente y XL = jωL es cero, la bobina se comporta como
cortocircuito.
Osciladores

Osciladores LC

Un condensador es un dispositivo en el que almacenamos energía eléctrica. El


condensador se carga cuando aumenta la diferencia de potencial entre sus
extremos y se descarga cuando esta diferencia de potencial disminuye. La
impedancia de un condensador recibe el nombre de reactancia capacitiva y su
valor es: Xc = 1/jωC

Considerando, la ley de Ohm, V = Xc · I = I / jωC

Aislando la corriente medida en los extremos del condensador encontramos la


expresión siguiente para la corriente que atraviesa un condensador: I = jωCV

La corriente que atraviesa el condensador está multiplicada por el factor jω y, por


tanto, avanzada 90° respecto a la tensión aplicada entre sus extremos. Cuando
aplicamos una señal CC en un condensador, una señal con ω = 0, la impedancia
se vuelve infinita y el condensador se comporta como un circuito abierto.
Osciladores

Osciladores Lineal LC

Este circuito está formado por un bobina, un condensador, una fuente de tensión
y un interruptor.

Inicialmente, en la figura “a”, se conecta una fuente de alimentación continua al


condensador. El condensador se va cargando hasta llegar a una tensión máxima V, que
es la misma que nos da la fuente de alimentación. El circuito se quedará en esta
situación de estabilidad hasta el momento en el que movemos el interruptor y
conectamos el condensador con la bobina, por lo que queda la fuente de alimentación
desconectada.
Ahora tenemos un lazo formado únicamente por el condensador y la bobina, como en
la parte b de la figura.
Osciladores

Osciladores Lineal LC

La bobina, que está inicialmente descargada, se va cargando mediante el


condensador, que ha ido acumulando energía mientras estaba conectado a la
fuente de alimentación.

Ahora encontramos la
bobina totalmente
cargada y el
condensador
descargado; por tanto,
ahora es la bobina la
que se descarga y
transfiere así su energía
al condensador, y así
sucesivamente.
Osciladores

Se ha conseguido generar una señal oscilante sin


necesidad de mantener la fuente de alimentación
conectada. La utilidad de la fuente de tensión es la
de proporcionar una tensión inicial al condensador.
Una vez conseguida, esta energía se mantiene
pasando de la bobina al condensador y del
condensador a la bobina indefinidamente.

Eso el caso de un circuito ideal. En la práctica, las


bobinas y los condensadores no son ideales y que
disipan energía a medida que pasa el tiempo.

Más adelante, los osciladores reales incluyen


elementos activos, como transistores, que son los
elementos que proporcionan esta energía
Osciladores

Independientemente de los valores de L y C hay una frecuencia angular ω que


hace que las impedancias sean iguales y se produzca una máxima
transferencia de energía entre la bobina y el condensador. Cuando esto sucede
se da el fenómeno de la resonancia.

La frecuencia de resonancia provoca que la amplitud de la señal de salida sea


máxima. En osciladores LC esto sucede cuando las impedancias de la bobina y
del condensador son iguales.
Osciladores

Oscilador de Hartley

El oscilador de Hartley es un oscilador con una red de realimentación de tipo LC. La


etapa amplificadora, señalada en la figura con este nombre, está formada por un
dispositivo denominado transistor bipolar. Se considerará este dispositivo como se
ha hecho hasta ahora, es decir, como un dispositivo que proporciona una ganancia
A.

Está compuesta por un condensador y


una bobina con un valor que se puede
modificar. Modificando el valor de esta
bobina podemos ajustar la frecuencia de
salida.

El oscilador de Hartley se utiliza para generar señales en altas frecuencias


Osciladores

Oscilador de Hartley

El oscilador de Hartley se utiliza para generar señales en altas frecuencias


Osciladores

Oscilador de Colpitts

Está formado por un transistor bipolar como etapa amplificadora, bobinas y


condensadores como red de realimentación.
Es similar al oscilador de Hartley. En este
caso, sin embargo, la bobina tiene un
valor constante (en el oscilador de
Hartley la bobina es variable) y se utiliza
un divisor de ten sión formado por las
capacidades C1 y C2 (en el oscilador de
Hartley hay una única capacidad, C,
constante).

Este oscilador se utiliza para generar frecuencias por encima de 1 MHz y es más
estable, es decir, nos da unas frecuencias más concretas que el oscilador de Hartley
para frecuencias por encima de los 30 MHz.
Osciladores

Oscilador RC por desplazamiento de fase

Se verá el primero de dos osciladores de tipo RC más ampliamente utilizados.

En la figura se muestra el diagrama de bloques del oscilador denominado RC por


desplazamiento de fase. Como se puede observar, el circuito consta de un bloque
amplificador con ganancia A y una red de realimentación formada por
resistencias y condensadores. Consideraremos la ganancia A como una constante
que caracteriza el bloque amplificador.
Osciladores

Oscilador RC por desplazamiento de fase

Se calculará la ganancia β que introduce la red de realimentación. Esta ganancia


es la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada a la red de
realimentación, es decir:

Para analizar la red de realimentación, utilizaremos la ley de Kirchhoff, se iniciará por la


primera malla :
i1ZC + (i1 – i2)R – vo = 0

Aplicamos ahora la ley de Kirchhoff de tensiones a la segunda malla, la que contiene i2,
y llegamos a:
(i2 – i1)R + i2ZC + R(i2 – i3) = 0

Si se hace lo mismo para la tercera malla, llegamos a la ecuación siguiente:

R(i3 – i2) + i3ZC + i3R = 0


Osciladores

Oscilador RC por desplazamiento de fase

Aplicando el criterio de Barkhausen El ángulo de la ganancia de lazo, Aβ, debe ser


nulo. Esto significa que la parte imaginaria de este producto, Aβ, debe ser cero.

2) La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que el módulo de la ganancia Aβ
debe ser igual a 1
A = 29

El corrimiento de fase es 180°.

Entonces para que la ganancia de lazo, Aβ, sea mayor que la unidad, la ganancia de la
etapa amplificadora debe ser mayor que 1/B o 29, por lo tanto A > 29
Osciladores

Oscilador RC en puente de Wien

Los osciladores RC por desplazamiento de fase son sencillos de implementar y


funcionan fácilmente, pero uno de los problemas más graves que presentan es el
de la estabilidad de la frecuencia de salida. Para aplicaciones que requieran una
precisión mayor en la frecuencia, podemos utilizar el oscilador en puente de
Wien, que incrementa esta estabilidad de la señal de salida. Este oscilador se
utiliza típicamente para aplicaciones de audio y otras aplicaciones de frecuencias
medias y bajas hasta 1 MHz
Osciladores

Oscilador RC en puente de Wien

Este oscilador está formado por un amplificador con ganancia A y una red de
realimentación formada por una resistencia y un condensador en serie
conectadas con otra resistencia y un condensador en paralelo. Esta red de
realimentación también recibe el nombre de puente de Wien porque fue
desarrollada por Max Wien

A = 3.
Osciladores

Oscilador RC en puente de Wien

Este oscilador está formado por un amplificador con ganancia A y una red de
realimentación formada por una resistencia y un condensador en serie
conectadas con otra resistencia y un condensador en paralelo. Esta red de
realimentación también recibe el nombre de puente de Wien porque fue
desarrollada por Max Wien
OSCILADORES

OSCILADORES A CRISTAL

Muchas aplicaciones, como los transmisores de radio o los relojes


electrónicos, demandan osciladores cuya frecuencia varíe a largo plazo en el
orden de una parte por millón (ppm) o menos, mientras que incluso los
osciladores RC o LC mejor diseñados suelen tener variaciones a largo plazo de
100 a 1000 ppm. Para obtener una mejor estabilidad de frecuencia, se usa un
dispositivo comúnmente conocido como cristal.
Introducción

[1] “Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales”. Robert F. Coughlin;


frederick F. Driscoll. Edit. Prentice Hall Hispanoamericana.

[2] Jaramillo, Jorge, Teoría de Circuitos, Amplificadores Operacionales, UTPL

[3] Coello, Rodolfo, Sistemas Computacionales, Amplificadores Operacionales:


Introducción, Universidad Autónoma de Estado de Hidalgo.

[4] Villalba, Germán, Amplificadores Operacionales, Departamento de Ingeniería de la


Información y Comunicaciones, Universidad de Murcia.

[5] Coughlin, Robert F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, 5ta


Edición, Edit. Prentice Hall

[6] Hermoso, Adoración, Circuitos con Amplificadores Operacionales

[7] Gregains, Castro, Apuntes de Teoría de TE, 2010

[8] Osciladores de Cristal, http://www.electronics-tutorials.ws/oscillator/crystal.html

Вам также может понравиться