Mesure vectorielle de champs électriques microondes et

de température par transducteurs électro-optiques fibrés

Maxime BERNIER

1
 Contexte
Mesure haute fréquence (GHz)

Microélectronique Espace libre CEM

 Mesure en champ proche (caractérisation d’antennes ou MMIC)

 Compatibilité électromagnétique (CEM)
• Monocoups
 Caractérisation d’impulsions électromagnétiques
• Fort niveau
2
 Sommaire

I. Introduction

II. Les sondes électro-optiques

III. Problème de stabilité de la réponse électro-optique

IV. Système de compensation

V. Résultats

VI. Conclusion & perspectives

3
 Introduction

Caractéristiques nécessaires :

 Grande sélectivité Mesure vectorielle

 Large bande
Mesure de signaux monocoups
 Grande résolution temporelle
 Bonne résolution spatiale Cartographie
 Bonne sensibilité
Mesure de champs de faible niveau
 Gain en petit signal (AF-1)
 Faible perturbation induite Mesure en champ proche
 Réponse linéaire

Compromis !!
4
 Techniques de mesure
a. Mesure de puissance : mesure quadratique
E
• Bolomètres & calorimètres Caméra infra rouge
• Thermographie infra-rouge Cth Absorbeur
Rth Rth
• Antennes
Antenne redressée
redressées Thermomètre
Électronique de détection
• Electro-absorption Semi conducteur dI
(E)
Cryostat ou thermostat

Perte de l’information spectrale

Film !! (f)
pho Système
toth
erm d’acquisition et
iqu
b. Mesure de champ : mesure linéaire e de traitement
Bonnes sensibilité et dynamique
P d

• Antennes Forte perturbation induite t

Faible résolution spatiale

Sensibilité médiocre
• Effet EO : Pockels Faible perturbation induite
Très bonne résolution spatiale 5
 Sommaire
I. Contexte & introduction
II. Les sondes électro-optiques
1. Principe
2. Design de la sonde
3. Point de fonctionnement et performances

III. Problème de stabilité de la réponse électro-optique

IV. Système de compensation
V. Résultats
VI. Conclusion & perspectives

6
 Principe de la mesure
1. Principe :

Cristal EO (partie active) Banc optique Photodiode Appareil hyperfréquence :

Modulation de la longueur
optique du cristal par effet  
i E
Pockels  
n E  I

I  
 Analyseur de spectre
 
v E
 Oscilloscope
E  n E  

dn(E) d
I E
Les différents dispositifs :
Eopt Cavité
CristalFabry-
EO Iamp(E) Iphase(E)
 Interféromètre à 2 ondes n=nPérot
0+dn(E)
 Interféromètre de Fabry-Pérot
LL
 Modulation d’état de polarisation
1 1 2 L 
II  1  cos    n  E  
 2 L 
n  E   
4R 
1 
amp
phase 0 EO
2
sin 
1  R    
2

7
 Caractéristiques des sondes EO

Interféromètre à 2 ondes Interféromètre de Fabry-Pérot Modulation d’état de

I I polarisation
1dB
3I0/4

??
Dj( u
E)

Point de fonctionnement : Point de fonctionnement : Point de fonctionnement :


Point d’inflexion (     ) 0 Point d’inflexion (75% de I0) Dépend de la sonde EO
2
Gain en petit signal : Gain en petit signal :

 L  n E 
Dépend de n E
   E  E   0,41 F
EO

G Phase
E  G Amp
G
Phase

Dynamique : Dynamique :
Meilleurs gain
D (dB)  10 log
I 0
 1,2 D (dB)  D (dB)  11 et sensibilité
I  I  8
Phase Amp Phase
0
 Définition des états de polarisation
L’état de polarisation :

Polarisation linéaire Polarisation elliptique Polarisation circulaire

a
k k k
b
Y

Polarisation
Polarisationcirculaire:
linéaire :
Orientation••Y et 0yellipticité x
EDj=0
0x=E
(=b/a) dépendent de E0x, E0y et
• Dj=90°
Dj
9
 Modulation d’état de poarisation
EO crystal
I
Dn0

L Faisceau sonde sortant

Faisceau sonde
incident
2 L
n   n eff
I1 et I2

0 0 0

Effet Pockels

n  n  n 0 E
    
0 E
dI

dI dépend
de : 2 L
   eff
n

E E

 Polarisation incidente Design de la sonde

 Puissance optique incidente 10
 Sondes électro-optiques
2. Sonde réalisée :
 Fibre à maintien de polarisation Polarisation
Cristal incidente rectiligne
EO
 Configuration en réflexion
• Polarisation à 45° des axes du cristal
 Performances optimales
• Polarisation circulaire
Lame quart Lame quart d’onde
d’onde
 Puissance optique de retour maximale Lentille
45° GRIN
Tube de verre
Férule
Lentille Lentille GRIN
Fibre à maintien
de polarisation GRIN
CristalEO
Cristal EO
Axes diélectriques de la
Férule lame et du cristal
x
Tube de verre
Axes diélectriques
Férule de la FMPLentille GRIN
Fibre à maintien
de polarisation
y Cristal EO
11
 Point de fonctionnement

Sonde EO

Prisme de
Lame demi-onde
1
PD

Wollaston
PD 2

Lame demi-onde Polarisation rectiligne

Polariseur
Isolateur

Puissances optiques :
 I  2 L
 I  1  cos 2 
0

   n
eff


1 0 EO0
2
 avec      
  2 L K  E
0 E
 I  I 1  cos 2 
0
eff
†
2
2  
E

†" Electro-optic sensors for electric field measurements. ii choice of the crystals and complete optimization of their 12
orientation", L. Duvillaret et al., J. Opt. Soc. Am. B 18, p. 1092-1098, (2001)
 Performances
I
  I  1  2 sin 2 1  2  cos 2 
2

2 
0

E 0 1 E 0 E 0
2

=1

 
 
4  2  Réponse linéaire
0

Au point de fonctionnement :

I  4 L 
I  0
 1  K  E 
eff

  
1
2 2

4 L • Mesure vectorielle
GI K  G

0 Phase

• Linéaire
D(dB)  D (dB)
Phase
• Gain maximal
pour E = 0

I1 = I2
13
 Sommaire
I. Introduction & contexte
II. Les sondes électro-optiques
III. Problème de stabilité de la réponse électro-optique
1. Effet Fabry-Pérot
2. Dérive du point de fonctionnement

IV. Système de compensation

V. Résultats
VI. Conclusion & perspectives

14
 Cavités Fabry-Pérot parasites
Origine des instabilités : 1,2

  T 

Puissance optique réfléchie normalisée

Mesure

Variation de température n T  1 Ajustement 0sinusoidal


0,8  L T 
opt

1. Effet Fabry-Pérot parasite : 0,6

PD2 0,4
R
Tube de0,2
verre
Férule 0 Lentille GRIN
Fibre à maintien 7,8 7,9 8 8,1 8,2 8,3
de polarisation Temps (s.)
(t) PD1 Connecteur Cristal EO
1,2
FC/PC

Puissance optique réflechie normalisée

laser

1
Module Peltier
0,8
R
GBF
0,6

4 L
L T  I T  G T  0,4 I T  K

opt 0
0
Modulation lente Cavité courte 0,2 Mesure
Ajustement sinusoidal
0
Modulation rapide Cavité longue 7,798 7,8 7,802 7,804 7,806 7,808
15
Temps (s.)
 Suppression des effets de cavité
Solution :
Gaine Férule polie à 8° :
Cœur
contrain
 Taux de modulation lente /10
Connecteur Férule
t
APC Férule polie Connecteur FC/APC :
 Taux de modulation rapide /100

0,5 1,02
Férule non polie
Férule polie à 8° 1,01 FC/PC : Mesure
Puissance optique normalisée

0,4 FC/APC : Mesure

Puissance optique normalisée

1,00

0,3
0,99

0,2 0,98

0,97
0,1
0,96

0,0 0,95
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 50 100 150 200 250 16
Temps (s.) Temps (ms)
 Stabilité de la réponse électro-optique
2. Dérive du point de fonctionnement :
• Perte de linéarité

n T   T
0 EO
 • G T   G sin 2 (T )
EO 0 0 EO
I I
1 2
EO EO
4
• D(T )  D sin 2 (T )
EO 0 0 EO

Il faut compenser en temps réel la dérive  T 0 EO

 !! I I
1 2

E E  
Problème : 
 E , TEO  Filtrage
0 TEO 
Solution : Compensation des dérives lentes par contrôle de la longueur d’onde

4 L 
 T   n T  
(t )
0 EO
4

Pas de compensation des dérives rapides de température (> 0.05 Hz) !! 17

 Sommaire
I. Introduction & contexte
II. Les sondes électro-optiques
III. Problème de stabilité de la réponse électro-optique
IV. Système de compensation
1. Principe
2. Le système d’asservissement

V. Résultats
VI. Conclusion & perspectives

18
 Solution alternative
État de polarisation
x (Dj, Dg) et
Modulation Modulation lente
Y(Dj, Dg)
rapide (E) (TEO, TFMP)

Mesure de E G(Dj0(TEO), Instabilité

Dg(TFMP))

On doit compenser les dérives liées aux variations des

températures de la fibre (TFMP) et du cristal EO (TEO)

1. On doit connaître Dj0(TEO) et Dg(TFMP)

2. Définir le point de fonctionnement optimal
3. Stabiliser le point de fonctionnement 19
 Calculs des déphasages relatifs
a Y   0 ,  
 0 Compensation des dérives
 b 
b   0 ,     d’état de polarisation
 a

†
   Lame demi-onde (ql/2) :
sin 2 2  4
I1 = I2   2  arctan   compensation de
 
 tan  4  2  2  4   Y(Dj0, Dg)
 Lame quart +
 q
1

  l/2d’onde
 (1)
PD


 0   sgn   
  2 8 4  Lame quart d’onde (ql/4) :

compensation de
Lame quart x(Dj0, Dg)
PD 2

Lame demi-
avec
d’onde (2) onde
 
 cos 2  4 de
Prisme

  arctan
 tan 2 4 Wollaston
   2 2 4   sin 2 2 4 
 Polarisation rectiligne
orientée à 45°
4
PD PD 3

† "Vectorial
measurement of single-shot high-power microwave pulses using pigtailed electro-optic probes", 20
= I4
I3 (2008).
M. Bernier et al., Applied Optics 47
 Compensation de l’état de polarisation

Lame quart

1
d’onde (1)

PD
I1 = I2
Lame quart

PD 2
d’onde (2)
Prisme de
Wollaston

4
PD PD 3

I 3= I 4

Température

 
du cristal
  , 
Polarisation rectiligne  0  

État de polarisation stable

 ≠ Réponse EO stable !!
2 4

+
orientée à 45°

  , 
 
2
Température

4

de la fibre 21
 Recherche du point de fonctionnement
 sin 2 2 
  2  arctan  

 
4

 tan 4  2  Asservissement des

 
2

4 
Signal CW orientations des lames
connu
150
150 -70
-70
Dg+
Dg+
theta-alpha
Dg+ ° (°) °° (°)
theta
100
100 2a
2aEO
Signal
Signal
2a
signal
signal EO
EO(dBm)
EO (dBm)
(dBm)
(dBm)
TT
Etuve
Tsonde ==50°C
( T)= 30°C
50°C
sonde= 40°C
sonde
sonde -75
-75
 
2
t  +  t 

4
-75
-80
Contrôle de longueur d’onde :

(dBm)
dBm(dBm)
1
PD

50
(°) (°)

50 -80
Moteur n°2 -85

Moteur n°1
-80
  t   2
Déphasage

25
2 L
15
8

dBm
n T400 

Puissance
(°)

Puissance
  2350  0650
00 FMP
-85
-90

  t Lames motorisées
PD 2

150
150
0 250
250
100 200 450450300 550 550
350 650
FMP 750
500 -85
-95
-50
-50 -90
-100 G    2 
-90
-100
-100 Analyseur de -95
-105
spectre
-150
-150 -95
-100
-110
4 Tps (s.)
Temps
Temps
Tps
Temps (s.)
(s.)
(s.)
(s.)
PD 3
PD

22
 Système de compensation
2. Le système d’asservissement :
Le banc optique asservi :
PD2
Sonde fibrée avec
férule polie à 8°
Lames motorisées
État de polarisation
1
PD

en entrée de sonde

Moteur n°2

Moteur n°1

PD5
I1=I2 
IN / OUT
PD1 + 
0

Système d’asservissement
PD2
PD3 I3=I4   2
et d’aqcuisition PD4
PD5

P0
Détection, amplification
4
PD PD 3 et blindage

Caisson faradisé (isolation=90dB)

EDFA
Système d’asservissement
IN

OUT
laser DFB

Contrôle de
numérique
Diode

in puissance
Système de Ampli Photodiode
hyper rapide in
détection Module Peltier
out

23
 Système d’asservissement

4 paramètres d’asservissement :
Conditions initiales :
Puissance optique, • Orientation de la lame quart d’onde
longueur d’onde
(ql/4)
• Orientation de la lame demi-onde (ql/2)
Rechercher une • Longueur d’onde d’émission (l)
polarisation rectiligne • Puissance optique (Popt)

4 boucles d’asservissement
Rechercher une «Proportionnel-Intégrateur»
polarisation à 45°
Asservir moteur
n°1

Asservir moteur Asservir longueur Asservir puissance

n°2 d’onde optique

Problèmes
24
 Sommaire
I. Introduction & contexte
II. Les sondes électro-optiques
III. Problème de stabilité de la réponse électro-optique
IV. Système de compensation
V. Résultats
1. Mesure de champ électrique (Impulsionnel et CW)
2. Mesure de température

VI. Conclusion & perspectives

25
 Mesure de MFP sans compensation
Source impulsionnelle Antenne de
(SINUS 500) référence

0.2
0,2
a)
0.1
0,1
EE(u.Va.)

0
sonde
0.1
-0,1 EO
Début de platine de
l’impulsion rotation
0,115
0.115 0.12
0,12 0,125
0.125 Absorbant
0.13
0,13 0.135
0,135 0.14
0,14
0.1
0,1 temps µs
b)
hyperfréquence
0.05
0,05
Source impulsionnelle monocoup ou salve :
EE(u.Va.)

0
E(t)
800 0.05
-0,05 Début de

kV.m-1
l’impulsion • Antenne guide d’onde (9 GHz)
20 ns
0,155
0.145 0.15
0,15 0,155
0.155
temps µs •0,16
Sonde 0,165
0.16
EO avec0,17
0.165
férule non polie
0.17

Temps ( s)

3 ns t
• Porteuse à 9 GHz
• Polarisation rectiligne Mesure fidèle 26
 Résultats
Conditions expérimentales :
0.2
0,2
a)
0.1
0,1

EE(u.Va.)
0

0.1
-0,1 Début de

• DT  10 C°/ heure
l’impulsion

TF
reference antenna EO probe perp 0,115
0.115 0.12
0,12 0,125
0.125 0.13
0,13 0.135
0,135 0.14
0,14
0.1
0,1 temps µs
b)
0.05
0,05

• 20 mètres de fibre EO probe //

EE(u.Va.)
0

0.05
-0,05 Début de
l’impulsion
0,155
0.145 0.15
0,15 0,155
0.155 0.16
0,16 0.165
0,165 0.17
0,17
temps µs
Temps ( s)

70 -10
Signal de référence -20
Amplitude rms signal EO normalisé

Amplitude du signal de référence (dB)

Amplitude rms signal EO normalisé

Selectivité
60 Ajustement sinusoidal Sonde alignée avec le champ

Amplitude du signal EO (dB)

Sonde à 90° du champ
-20
50 I 4 L
 K  E -30

40
I 0

-30
-40
30
-40
20
-50
10
-50
0 -60

-10 -60
150 200 250 300 350 400 450 500 550 6 7 8 9 10

Orientation de la sonde EO (°) Fréquence (GHz)

Sélectivité > 20 dB Emin  24 kV.m-1

s = Sensibilité  0,7 V.m-1.Hz-1/2 27

 Mesure de signal CW avec compensation

-65

-70
4 points de contrôle • Signal CW à 2.9 GHz
2 points de contrôle
Banc optique asservi
Sans asservissement
-75
Signal EO
Conditions expérimentales :
Signal EO (dB)

Analyseur de spectre
• DT = 15°C/1000 secondes
Caisson faradisé
-80 • LFMP=3 mètres
-85
Signal hyperfréquence
Analyseur de spectre
Coupleur
-90 Antenne Etuve DT8°C/heure pour
émettrice Sonde
3 GHz -4 dBm -95 EO polie 20 mètres de fibre
RFout
RFin

-100 RFout

0
Source Hyperfréquence 200 400 600 800 1000
Chambre anéchoïque Thermocouple
Temps (s)

Fluctuation du signal EO  0,2 dB sur 1000 secondes

28
 Mesure de température : principe
Sur une plage restreinte de température (quelques dizaines de °C)

 n
n T   n T   T EO

T
EO EO 0


n n

T   n T   T FMP

T
FMP FMP 0

T EO
 t       t  ,   t  
0  2  4


T FMP
 t       t  

Mesure des variations

relatives de température du
cristal EO et de la FMP
29
 Mesure de température du cristal EO
2. Banc de mesure :

Banc optique asservi

Etuve
( T)
Caisson faradisé

Asservissement des 4
paramètres Thermocouple

Système d’asservissement :
• Contrôle et acquisition des quatre paramètres
• Acquisition de la température du thermocouple

Protocole expérimental :
Acquisition simultanée de
Tini50°C Thermalisation de Tetuve
ql/2(t), ql/4(t) et l(t) et Tetuve(t)
30
 Résultats : Mesure de température

65 0
Ajustement théorique :
Thermocouple
60
T  t   T  T  T e
Température du cristal EO (C°)

t

Ajustement théorique -1000 etuve
 At

Différence de phase Dj(°)

th fin ini fin

55 T (Dj)
EO 0
Dj0 -2000
50
Calcul de Dj0 † :
45 -3000    
    sgn   
8 4 
0  2
40 
-4000   
  arctan  cos 2  4 
35
-5000

    2  4   sin 2 2 4
 tan 2 4  2 

30

25 -6000
0 500 1000 1500 2000 2500
Temps (s.)
 n
T
EO
    T
0 0

n
 0
EO

T
 5,35.10 5
K-1
4 L EO

T
† "Vectorial measurement of single-shot high-power microwave pulses using pigtailed electro-optic probes", 31
M. Bernier et al., Applied Optics 47 (2008).
 Mesure de température : validation

Axes croisés du polariseur

Photodio
et de l’analyseur de
Analyseur
Modulation thermique
d’état de polarisation

al EO
s t
Cri 1,1

Puissance optique normalisée

Axe propre du 0,9
cristal EO
0,8

Polariseur 0,7

0,6

0,5
n nb 

EO
  5,8  0,67 .10 K-1 5
0,4
T T L
0,3
0 500 1000 1500 2000 2500
32
Temps (s.)
 Performances
200
0
150 -360

Dj0(ql/2 -720
Orientations (°)

100

50
, ql/4) -1080

-1440
0
-1800

-50 -2160
lame quart d'onde
-100 lame demi-onde 0 500 1000 1500 2000
n EO Temps (s)
0 500 1000 1500 2000 T
65 0
Temps (s) Thermocouple
60

Température du cristal EO (C°)

Ajustement théorique -1000

Différence de phase Dj(°)

55 T (Dj)
Performances EO
Dj0
0
-2000
50
• Mesure relative
• Précision de mesure : 0,04 K 45 -3000

• Dérive de température mesurable : 40

-4000
~ 50 mK.s-1 soit 3°C/min 35
-5000
30

25 -6000
0 500 1000 1500 2000 2500 33
Temps (s.)
 Mesure de température de la FMP

Banc optique asservi

Etuve
( T)
Caisson faradisé

45 1554 Thermocouple
Thermocouple
Ajustement théorique 1553,5
T(l) 2  L  l  n  l n  t 
Température de la fibre

40   t  
FMP 0 FMP
Longueur d'onde l
1553  t 

nm
35 1552,5

 L n    t 
1552 T  t     T  T
FMP 0

    t 
ini amb

30  l n T FMP

1551,5

25 1551
0 200 400 600 800 1000 l = 2,9 mètres
34
Temps (s.)
 Sommaire
I. Introduction & contexte
II. Les sondes électro-optiques
III. Problème de stabilité de la réponse électro-optique
IV. Système de compensation
V. Résultats
VI. Conclusion & perspectives

35
 Conclusion & perspectives
Performances du transducteur EO :
Sonde réalisée
 Mesure déportée stable et Sonde compacte
fiable (asservissement) :
 Fibrée
• fluctuation  0,2 dB pendant 1000 s (conditions
Photodiodes expérimentales
Sonde EO  Férule polie à 8° : stabilité
difficiles)
3
 Bande passante : ~10 Hz
PD et PD 4 fibrée
-Usinée
16 GHz
 Résolution spatiale : ~ 100  Entièrement
mm diélectrique
quart
Lame Mesure signaux monocoups et CW Banc optique :
 Sélectivité
d’onde
 asservi
Photodiode : ~ 20 dB (mesure vectorielle)
numériquement
 Mesure
PD

de la température du cristal : du point de
5
Prismes de Cubes Recherche
Wollaston
•
séparateurs
précision : 0,04 K fonctionnement
Banc optique
• variation temporelle Suivi du :point
0,05 de
Système de Système
mesurable
fonctionnement mK/s
détection d’asservissement
Photodiodes  Mesure
Lames quart
de la température
 de la fibre des données en
Acquisition
temporelletempérature
mesurable : et étatmK.m/s
du système
PD1 et PD2
• variation
d’onde et demi- 0,03
onde motorisées
D Sensibilité 0,7 V.m-1.Hz-1/2
Lame demi-
Isolateur de Transducteur EO :
Faraday
d’onde
 Transportable (A3)
 Blindé
Caisson faradisé  Entièrement automatisé 36
 Conclusion & perspectives
Système adapté à la caractérisation vectorielle de
champs hyperfréquences de forte puissance

 Applications militaires
 Hautes tensions
 Bioélectromagnétisme (E+T)

Plus d’applications si mesures 2 axes et meilleure sensibilité !!

Sonde EO pour la mesure simultanée de deux

composantes du champ électrique (sonde non fibrée)†

Sonde EO basée sur la modulation

d’amplitude (Thèse d’Adriana Warzecha)
† "Vectorial electric field measurement using isotropic electro-optic crystals", G. Gaborit et al.,
37
Appl. Phys. Lett. 90, (2007)
MERCI

38