FUERZAS EN EL ESPACIO

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

Considere una fuerza F que actúa en el origen

O del sistema de coordenadas rectangulares x,
y, z. Para definir la dirección de F, se traza el
plano vertical OBAC que contiene a F . Este
plano pasa a través del eje vertical y su
orientación está definida por el ángulo 𝛷 que
forma con el plano xy, mientras que la
dirección de F dentro del plano está definida
por el ángulo 𝜃y que forma F con el eje y.
La fuerza F puede descomponerse en una com
ponente vertical Fy y una componente
horizontal Fh.
Fy = F Cos 𝜃y Fh = F Sen 𝜃y

Fx = Fh Cos 𝜃y = F sen 𝜃y Cos 𝛷

Fz = Fh Sen 𝜃y = F sen 𝜃y Sen 𝛷

La magnitud de F y sus componentes

rectangulares escalares

F = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
 La relación que existe entre la fuerza F y
sus tres componentes Fx,F y y Fz se
presenta más fácil si se traza “una caja”
que tiene por aris tas Fx, F y y Fz, como se
muestra.

Fx = F Cos 𝜃x
Fy = F Cos 𝜃y
Fz = F Cos 𝜃z

Los cosenos de 𝜃x , 𝜃y y 𝜃z se conocen

como los cosenos directores de la fuerza F.
Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y
z, se puede expresar F en la forma:

F = Fx i + Fy j + Fz k
Ejemplo 1. Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con
los ejes x, y y z, respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y
F, de la fuerza.

Solución1:
Sustituyendo F = 500 N, 𝜃 x = 60°, 𝜃 y = 45° y 𝜃z = 120° en las fórmulas, se
escribe
Fx = (500 N) Cos 60° = +250 N
Fy = (500 N) Cos 45° = +3,54 N
Fz = (500 N) Cos 120° = -250 N

F = (250 N)i + (3,54 N)j - (250 N)k

Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy = —30
lb y Fz = 60 lb. Determine la magnitud de F y los ángulos 𝜃x, 𝜃 y y 𝜃z que
forma con los ejes coordenados.
 PROBLEMA
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un
perno. La tensión en el alambre es de 2 500 N. Determine a)
las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el
perno y b) los ángulos 𝜃x , 𝜃y y 𝜃z que definen la dirección de
la fuerza.

a) Componentes de la fuerza. La línea de acción de la fuerza que actúa sobre el

perno pasa por Ay B y la fuerza está dirigida de A hacia B. Las componentes del
vector AB, que tienen la misma dirección que la fuerza, son
PROBLEMA RESUELTO
Una sección de una pared de concreto
precolado se sostiene temporalmente
por los cables mostrados. Se sabe que
la tensión es de 840 lb en el cable AB y
1 200 lb en el cable AC, determine la
magnitud y la dirección de la resul-
tante de las fuerzas ejercidas por los
cables AB y AC sobre la estaca A.
PROBLEMA:

La tensión del cable AB es

de 390 kg. Diga qué
vector representa la
tensión que el cable
ejerce sobre el punto A
del poste de la figura.
SOLUCIÓN:
 PROBLEMA

Para estabilizar un árbol arrancado

parcialmente durante una tormenta, se le
amarran los cables AB y AC a la parte alta del
tronco y después se fijan a barras de acero
clavadas en el suelo. Si la tensión en el cable
AB es de 950 lb, determine a) las
componentes de la fuerza ejercida por este
cable sobre el árbol, b) los ángulos ángulo 𝜃x ,
ángulo 𝜃y y ángulo 𝜃z , que forma la fuerza en
A con los ejes paralelos a los ejes
coordenados.
SOLUCIÓN:

La componente en y del cable AB es:

Fy = 950 Sen(40) = - 610.65 lb.

Y la componente sobre el plano horizontal zx

Fh = 950 Cos (40) = 727.74 Lb.

Por tanto la fuerza en la componente x es:

Fx = Fh Cos(40) = 727.74 Cos(40) = 557.48 lb.

Y la componente en z es:

Fz = Fh Sen(40) = 727.74 Sen(40) = 467.78 lb.

Los ángulos 𝜃x , 𝜃y y 𝜃z que definen la dirección de la
fuerza.

𝐹𝑥 557.48
Cos 𝜃x = = = 0.5868 𝜃x = 54.07o
𝐹 950
𝐹𝑦 −610.65
Cos 𝜃y = = = −0. 6427 𝜃y = 130o
𝐹 950
𝐹𝑧 467.78
Cos 𝜃z = = = 0.4924 𝜃z = 60.50o
𝐹 950
RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES EN EL ESPACIO

El sistema resultante de un sistema de fuerzas en el

espacio quiere decir hallar otro sistema equivalente - que
produzca los mismos efectos externos - más simple. En
general, tal sistema está formado por una fuerza y un par.
Ejemplo. Resultantes de sistemas de fuerzas
concurrentes en el espacio
Las tensiones en los cables AB, AC y CD de la figura son,
respectivamente, 140, 280 y 240 lb. Determine la resultante
de las tres tensiones que se ejercen sobre el extremo A de
la pluma.
Los vectores que representan a cada una de las fuerzas
que se dirigen desde A hacia B, C y D
Ejemplo. Resultantes de sistemas de fuerzas paralelas en
el espacio

Sobre una losa horizontal

actúan las fuerzas verticales
que se muestran en la
figura. Determine la
magnitud y la dirección de
su resultante, y diga en qué
punto su línea de acción
corte al plano xy.
Sumando algebraicamente las fuerzas para obtener la magnitud
y el sentido de la resultante
𝑅 = ∑𝐹z
𝑅 = 80 − 20 + 60 = 120
R = 120 lb ↑
Su sentido es hacia arriba pues el signo de la suma resultó positivo
calcularemos los momentos de las fuerzas respecto a los ejes x y y
𝑀𝑥´𝑥𝑅 = ∑𝑀𝑥´𝑥 F
120 ̅ = 80(1) − 20(2) + 60(4)
̅ = 280 / 120 = 2.33
Suponiendo que ̅ sea positiva, como R se dirige hacia arriba,
produce un momento negativo respecto al eje y.
𝑀𝑦´𝑦𝑅 = ∑𝑀𝑦´𝑦 F
−120 ̅= −80(4) + 20(1) − 60(2)
̅= −420 /120 = 3.5

Por tanto, la línea de acción de R para por el punto

𝑃(3.5´, 2.33´, 0)

Cuando una fuerza no es paralela a ninguno de los ejes

coordenados, se podrá obtener sus momentos respecto a los ejes
descomponiendo la fuerza en sus componentes cartesianas y
multiplicando sus magnitudes por las distancias de sus líneas de
acción a los ejes
 MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

El momento de la fuerza respecto al origen O será la suma

vectorial de los momentos de la fuerza con respecto a los ejes
coordenados:
𝑀𝑜 ̅ = 𝑀 𝑥´𝑥 ̅ + 𝑀 𝑦´ 𝑥 ̅ + 𝑀 𝑧´ 𝑥 ̅
Las componentes de un vector que une el centro de
momentos (en este caso el origen) con un punto cualquiera de
la línea de acción de la fuerza y que llamaremos vector de
posición:
̅= 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧k
Esta operación con vectores se denomina producto vectorial y
se simboliza así:
𝑀𝑜𝐹 = 𝑟 ̅x 𝐹
Ejemplo. Diga qué vector
representa el momento de la
fuerza F, de 24 kg, respecto al
origen del sistema de referencia. Y
diga también cuáles son los
momentos de esa fuerza con
respecto a cada uno de los ejes
cartesianos
0.42
Ejemplo.
¿Cuál es el momento de la
fuerza Q respecto al punto
A?
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para
determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
Matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de
inventarse el álgebra vectorial, por lo que se le conoce como el
teorema
de Varignon.

El momento con respecto a un punto dado O de la

resultante de varias fuerzas concurrentes es igual
a la suma de los momentos de las distintas fuerzas
con respecto al mismo punto O.
 PROBLEMA RESUELTO

Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se

muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto a B.
Solución

El momento MB de la fuerza F con respecto a

B se obtiene a través del producto vectorial

desde rA/ B es el vector trazado desde B hasta A. Al

descomponer a rA/ B y a F en sus componentes
rectangulares, se tiene que:
rA/ B = —(0.2 m)i + (0.16 m)j

F = (800 N) cos 60°i + (800 N) sen 60°j

= (400 N)i + (693 N)j
Recordando las relaciones para los productos vectoriales de los vectores
unitarios, se obtiene

MB = rA/B x F = [-(0.2 m)i + (0.16 m)j] x [(400 N)i + (693 N)j]

= —(138.6 N • m)k - (64.0 N • m)k
= -(202.6 N • m)k

MB =-(202.6 N • m)k

El momento MB es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta

hacia adentro del plano de la pizarra.
PROBLEMA

Una placa rectangular está apoyada por

ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se
sabe que la tensión en el alambre es de
200 N, determine el momento con
respecto a A de la fuerza ejercida por el
alambre en el punto C.

Solución
El momento MA de la fuerza F ejercida por el alambre en el punto C con
respecto a A, se obtiene a partir del producto vectorial
MA = rC/A x F
donde rC/A es el vector trazado desde A hasta C,
rc/A = A C = (0.3 m)i + (0.08 m)k
y F es la fuerza de 200 N dirigida a lo largo de CD. Al introducir el vector
unitario 𝜆 = CD /CD, se escribe

F 𝜆 = (200 N) CD /CD
Al descomponer al vector CD en sus componentes rectangulares, se tiene

CD = -(0.3 m)i + (0.24 m)j - (0.32 m)k CD = 0.50 m

Si se sustituye este resultado, se obtiene

F =(200 N/0.50 m) [(0.3 m)i + (0.24 m)j — (0.32 m)k] = —(120 N)i + (96 N)j -(128 N)k
Sustituyendo rC/A y F en la ecuación inicial

MA = rC/A x F = (0.3i + 0.08k) x (-120Í + 96j - 128k)

= (0.3)(96)k + (0.3)(-128)(—j) + (0.08)(-120)j + (0.08)(96)(-i)

MA = -(7.68 N . m)i + (28.8 N . m)j + (28.8 N . m)k

 Solución alternativa.
Como se mencionó en secciones anteriores, el momento MA puede ser
expresado en forma de determinante:

MA = -(7.68 N . m)i + (28.8 N . m)j + (28.8 N . m)k