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UNIDAD 2

SOLUCION COMPLETA DE REDES EN


EL DOMINIO DEL TIEMPO

ING. EDWIN CEVALLOS ROMERO


SOLUCIÓN COMPLETA DE REDES EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO
Transitorio: Evolución debida a cambios topológicos en el circuito. Transición entre un régimen
permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.

V(t)

t=0

Los transitorios son debidos a elementos


que almacenan energía: Bobinas y
condensadores.
SOLUCIÓN COMPLETA DE REDES EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO
ORDEN DEL CIRCUITO: número de elementos almacenadores de energía (Leq o Ceq) que tenga el
circuito.

Circuitos de primer orden Circuitos de segundo orden

Resistencias Resistencias
Resistencias y Leq y Ceq1
y Ceq Fuentes Fuentes
Fuentes

Ceq Ceq2

Resistencias
Resistencias
y Leq y Leq1
Fuentes Fuentes

Leq2
SOLUCIÓN COMPLETA DE REDES EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO
Antes de empezar el estudio de estos circuitos recordemos las ecuaciones
de tensión y corriente que caracterizan a un capacitor y a un inductor:

Capacitor:

Inductor:
CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Los circuitos equivalentes de Thévenin y Norton simplifican el análisis de
los circuitos de primer orden al establecer que éstos son equivalentes a
uno de los dos circuitos de primer orden simples

FIGURA 1.1. Plan para analizar


Circuitos de primer orden.
a) Primero, se separa el elemento de
almacenamiento de energía del resto
del circuito. b) Después se reemplaza
el circuito conectado a un capacitor
con su equivalente de Thévenin, o se
reemplaza el circuito conectado a un
inductor con su equivalente de
Norton.
Cuando la entrada de un circuito es senoidal, la respuesta de estado estable
también es senoidal. Además, la frecuencia de la respuesta senoidal debe ser
igual a la frecuencia de la entrada senoidal.
El circuito de la figura 1.2a se encuentra en estado estable antes de
cerrar el interruptor. El voltaje de estado estable del capacitor será
(1.1)
El interruptor se cierra en el tiempo t=0. El valor del voltaje del
capacitor en el momento en que se cierra el interruptor es
(1.2)
Después de que el interruptor se cierra, la respuesta constará de
dos partes: una parte transitoria que desaparece con el tiempo, y
una parte de estado estable. Para un circuito de primer orden, la
parte transitoria de la respuesta es exponencial. Después de que el
interruptor se cierra, el voltaje del capacitor es
(1.3)
Es común llamar a la parte transitoria de la respuesta como la respuesta
transitoria, y la parte de estado estable de la respuesta como respuesta
de estado estable. A la respuesta dada por la ecuación 1.3 se le llama la
respuesta completa.

RESPUESTA COMPLETA = RESPUESTA TRANSITORIA + RESPUESTA ESTABLE

En general, la respuesta completa de un circuito de primer orden puede


representarse como la suma de dos partes, la respuesta natural y la
respuesta forzada:

Respuesta completa = Respuesta natural + Respuesta forzada

• La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que


representa el circuito de primer orden, cuando la entrada se hace igual a
cero.
• La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial
que representa el circuito.
La respuesta completa de un circuito de primer orden dependerá de una
condición inicial, generalmente el voltaje de un capacitor o la corriente de
un inductor en un tiempo particular.
La respuesta natural de un circuito de primer orden será de la forma
Respuesta natural =
Cuando t0 = 0, como en la figura 1.2, entonces
Respuesta natural =
La constante K de la respuesta natural depende de la condición inicial, por
ejemplo, del voltaje del capacitor en tiempo t0

• Analizaremos tres casos en este apartado. En estos casos la entrada del


circuito después de la perturbación será:
– Constante, por ejemplo,

– Exponencial, por ejemplo,

– Senoidal, por ejemplo,


Estos tres casos son especiales por que la respuesta forzada tendrá la
misma forma que la entrada. Por ejemplo, en la figura 1.2 tanto la
respuesta forzada como la entrada son senoidales, y la frecuencia de la
respuesta forzada es igual al de la entrada. Para otras entradas, la
respuesta forzada quizás no tenga la misma forma que la entrada. Por
ejemplo, cuando la entrada es una onda cuadrada, la respuesta forzada no
es una onda cuadrada.
En los casos en que la entrada es constante o senoidal, la respuesta
forzada se llama también respuesta de estado estable y la respuesta
natural se llama respuesta transitoria.
Para obtener la respuesta completa de un circuito de primer orden, se
presenta un plan:
– Paso 1: Determinar la respuesta forzada antes de la perturbación. Evaluar esta
respuesta en el tiempo t=t0 para obtener la condición inicial del elemento de
almacenamiento de energía.
– Paso 2: Determinar la respuesta forzada después de la perturbación.
– Paso 3: Sumar la respuesta natural a la respuesta forzada para obtener la
respuesta completa. Usar la condición inicial para evaluar la constante K.
SEÑALES ELÉCTRICAS
Una señal se define como una
función del tiempo con valores
reales. Un calificativo “con valores
reales” quiere decir que para
cualquier valor especifico del
tiempo, el valor de la señal en
dicho tiempo es un número real.
Las señales eléctricas o formas de
onda son procesadas por circuitos
eléctricos para obtener la forma
de onda o señal deseada a la
salida.
RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE PRIMER
ORDEN A UNA ENTRADA CONSTANTE
En este apartado vamos a entender el análisis de la respuesta completa
de un circuito de primer orden cuando la entrada es constante después
del tiempo t0.
Ejemplo 1:
En la figura 1.3a se presenta un circuito de primer orden que contiene un
solo capacitor y ningún inductor. Este circuito está en estado estable
antes de que se cierre el interruptor, perturbando el estado estable. El
tiempo en que se perturba el estado estable se denota como t0. En la
figura 1.3a t0=0. Cuando se cierra el interruptor el resistor R1 sale del
circuito (por el corto circuito que se produce). Después de cerrar el
interruptor, el circuito puede representarse como se muestra en la figura
1.3b en donde la parte del circuito que está conectada al capacitor se ha
remplazado con su circuito equivalente de Thévenin. Por lo tanto,

(1.4)
Ejemplo 2:
Ahora realicemos el análisis para el circuito del la figura 1.4. El circuito de la
figura 1.4a contiene únicamente un inductor y ningún capacitor. El circuito
está en estado estable antes de cerrar el interruptor en el tiempo t0=0, con lo
cual se perturba el estado estable. Después de cerrar el interruptor, el circuito
puede representarse como se muestra en la figura 1.4b. En la figura 1.4b la
parte del circuito que está conectada al inductor se ha remplazado con su
circuito equivalente de Norton. Se calcula

(1.5)
• Como se vio para los dos circuitos que se analizó, se llego a tener una ecuación
diferencial de primer orden de la forma

• Al parámetro τ se le llama constante de tiempo. La solución a esta ecuación es

• Así la solución para la ecuación 1.4 es


(1.6)

La solución de la ecuación 1.5 es

(1.7)

El Voltaje de Thévenin y la Corriente de Norton , representan la respuesta


forzada respectivamente en cada uno de los circuitos analizados.
Respuesta Natural de circuitos RC y RL
Funciones singulares
• Función Escalón unitario
Escalón unitario
Función impulso unitario
Función rampa unitaria
Respuesta de circuitos RC al 𝜇(𝑡)
Ejercicio
Respuesta de circuitos RC al 𝜇(𝑡)
RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE PRIMER ORDEN A
UNA FUENTE NO CONSTANTE

La ecuación diferencial que describe a un circuito RL o RC se representa con la


forma general
(1.12)
Estabilidad de los circuitos de primer orden

Se conoce que la respuesta natural de un circuito de primer orden es

(1.8)

Y la respuesta completa es
(1.9)

Se dice que un circuito es estable cuando al incrementarse el tiempo la


respuesta natural del mismo desaparece, quedando únicamente la
respuesta forzada del circuito
Entonces, para que un circuito de primer
orden sea estable se requiere que

Al recordar que

Se observa que es necesario

Esto se cumplirá si la parte que está conectada al


elemento almacenador de energía esté
compuesta únicamente de resistores y fuentes
independientes