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VALVULAS DE CONTROL

Edwin Mendoza
VALVULAS DE CONTROL

Definición ISA:

Una válvula de control es un dispositivo operado por


una energía que modula la rata de flujo de un fluido
en un sistema de control de proceso, comportándose
como un orificio de área continuamente variable.
COMPONENTES PRINCIPALES

• Actuador

• Cuerpo de la válvula

• Bonete
ACTUADOR

Es el dispositivo de la válvula que se encarga


de transformar una energía ( neumática, hidráulica,
eléctrica) para producir el movimiento (mecánico)
de las partes internas móviles del cuerpo.
• Suministrar el suficiente recorrido a la válvula
• Proveer la adecuada velocidad de recorrido
• Proveer el modo de falla de la válvula
• Sostener la válvula en la posición deseada
• Proveer la presión para la condición de shut off
TIPOS DE ACTUADOR

Neumático Pistón Eléctrico


TIPOS DE ACTUADOR

Electro hidráulico Manual


COMPONENTES BASICOS DEL ACTUADOR
NEUMATICO
MODOS DE FALLA

El modo de falla de una válvula está definido


por la perdida total de señal al actuador, llevando
la válvula a una única posición. Dicha posición
depende de cómo el aire actúe en la válvula

• Fail Open
• Fail Close
• Lock in the last Position
OPCIONES DE CONTRUCCION DEL ACTUADOR
Aire empuja
hacia abajo
• Acción Directa
Un incremento de la
presión en el diafragma,
podrá causar un
movimiento en el
vástago del actuador
hacia el cuerpo de la
válvula.
OPCIONES DE CONTRUCCION DEL ACTUADOR

• Acción Inversa
Un incremento de la
presión en el diafragma,
podrá causar un Aire empuja
hacia arriba
movimiento en el
vástago del actuador
alejándolo del cuerpo de
la válvula.
SELECCIÓN Y ACCION DEL ACTUADOR

La selección de un actuador en particular (directa o


reversa) es generalmente determinada por el modo
de falla deseado.

El modo de falla deseado en una válvula de control


depende de lo siguiente:
•La acción del actuador
•La acción de la válvula de control (push down to open,
push down to close).
SELECCIÓN Y ACCION DEL ACTUADOR
ACCION DIRECTA ACCION INVERSA

PDTC PDTO PDTO PDTC


CONCEPTO DE BENCH SET

Definición:
Bench set en un actuador especifica el rango de presión
de aire que es requerido en el diafragma para comprimir
el resorte, una distancia que es igual a la rata de recorrido
de la válvula cuando el actuador está desconectado de
todas las fuerzas que se producen en el cuerpo de la
válvula.
• Bench set también se refiere al procedimiento físico
de ajuste del resorte al bench set especificado
CONCEPTO DE BENCH SET

•El rango de presión requerido para obtener un total


recorrido del actuador.
No fuerzas presentes en la válvula

El resorte adecuado para las condiciones de


servicio establecidas.
El resorte adecuado para el ANSI y la presión
de shut off establecidos.
CONCEPTO DE BENCH SET
Actuador sin válvula
Travel: Cuando el aire es suministrado al diafragma,
el vastago es movido hacia abajo desde la posición
Upper travel stop (posición limitada por la caja del
actuador). El lower limit of travel es alcanzado
cuando el plato del diafragma se pone en contacto
con la parte mas baja de la caja del diafragma.
Nota: El recorrido del actuador es generalmente
mas grande que el recorrido de la válvula que será
conectada al actuador
GRAFICA DEL RECORRIDO DEL ACTUADOR
Upper travel stop
Initial
Spring Spring Compression
over actuator travel No travel
Compres

0% Rated Lower limit


of travel
Valve Travel BS lower

Actuator
Travel

Lower Diaphragm
Casing
0 3 6 9 12 15 18

Actuator Diaphragm Pressure psig


CONCEPTO DE BENCH SET
Actuador con válvula:
Travel: Cuando el actuador está conectado a la válvula
el sello que ejerce el plug sirve como referencia para el
Lower travel stop (PDTC).
Bench Set Span: Cuando la presión del diafragma
incrementa desde 3 psi, el diafragma se mueve en
conjunto con la válvula y comprime el resorte.
La presión requerida para comprimir el resorte
una distancia igual al recorrido (travel) de la válvula
es conocido como el bench set del actuador.
CONCEPTO DE BENCH SET

Carga de sello: Como la presión del diafragma se


Incrementa de 11 psi a 15 psi. Esto presión adicional
No es considerada una compresión adicional al
Resorte o recorrido del stem. Esta presión adicional
En el diafragma es la disponible para proveer la
Suficiente carga de sello para asegurar que la condi-
cción de shuts off es alcanzada según la especifica-
ción ANSI establecida.
GRAFICA DEL RECORRIDO DE VALVULA
Upper travel stop
Initial
Spring Spring Compression
Compres over rate valve travel Shutoff Force

0% Rated
Valve Travel BS lower

With no friction
force
Actuator
Travel

Lower limit
of travel
100% Rated (seated plug)
Valve Travel
Lower Stop
Plug Seated

0 3 6 9 12 15 18

Actuator Diaphragm Pressure psig


EFECTOS DE LA FRICCION Y DEAD BAND

La fricción: es asociada con los packing y otros


componentes de la válvula que pueden introducir
Dead band en el ensamble de la válvula de control.
Dead Band: Es el rango en que la presión ejercida en
el diafragma no produce cambio en el recorrido de la
válvula. El Dead band es la resultante de:
•La fricción producida por los packing
•La fricción producida por los seal ring
•Ajustes inadecuados en las partes móviles de la
válvula (mantenimiento).
GRAFICA DEL DEAD BAND
Dead Band

0% Rated
Valve Travel
Bench set
(3-12 psi)

Bench set plus


Actuator Dead Band
Travel

100% Rated
Valve Travel
Lower Stop
Plug Seated

0 3 6 9 12 15 18

Actuator conectado a la válvula, Dead Band presente


COMPONETES BASICOS DEL CUERPO

Stem

Gaskets

Valve plug

Valve Body
Seat Ring
Seat Ring
Gasket
CUERPO DE LA VALVULA

Cuerpo de la válvula: Es el dispositivo de la válvula


que está en contacto con el fluido y sometida a la
presión del proceso.
está compuesta por partes internas llamadas TRIM.
También permite la instalación a la tubería. Dichas
conexiones dependen del tipo de aplicación.
Trim: Se refiere a todas las partes internas que están
En contacto con el proceso. El trim incluye el valve
plug, el stem, el cage, el seat ring y el plug sealing
ring.
CUERPO DE LA VALVULA
Gaskets del cuerpo: Son los que proveen el sello
entre el cuerpo y el bonete evitando fuga de fluidos
al exterior.
Seat ring gaskets: Es el que provee el sello entre la
caja inferior del cuerpo y el seat ring.
Packing: Son los que previenen fugas por el stem del
Plug. Estos son comprimidos y asegurados por
tuercas. Según el diámetro del vástago se puede
establecer el torque adecuado. Así se contribuye
a disminuir el dead band.
ESPECIFICACIONES BASICAS

Definición: Una de las primeras consideraciones


en la válvula de control es asegurar que el rating
de presión y temperatura sean los adecuados.
esto está expresado típicamente por la norma
ANSI (American National Standard Institute)

Es importante entender que el rating de presión


No debe alcanzar el rating nominal. El rating varia
Con el tipo de material y la temperatura.
RATING DE PRESION Y TEMPERATURA

4000

P 3600
r CLASS 1500
e 2800
s
i 2400
o
n 2000 CLASS 900

1600
P
s 1200 CLASS 600
i
g 800

400 CLASS 300


CLASS 150
0
200 400 600 800 1000

Temperatura, grados F
COEFICIENTE DE FLUJO

Definición CV: La capacidad de flujo relativo en


Galones por minuto a una temperatura de 60 F que
Pasa a través de la válvula con una caida de presión
1 psi.
El CV es determinado por pruebas y cálculos de
Acuerdo a la norma ANSI y Fluid Control Institute
(FCI) Standard
Cv Líquidos Cg Gas Cs Vapor
COEFICIENTE DE FLUJO

Restricción Cv = 1

Agua a 60 F
Flujo 1 gpm rata de flujo
ge = 1
P1 = 100 psig P2 = 99 psig

La energía disponible para producir el flujo


es la caída de presión P = P1 – P2
COEFICIENTE DE FLUJO
CARACTERISTICA DEL FLUJO
Definición: La característica de una válvula de control
Es definida como la relación entre el coeficiente de
flujo y el recorrido de la válvula desde 0 a 100% de su
apertura.
La define la canasta o el tapón
El propósito es mantener un lazo de control uniforme
Cumpliendo con las necesidades propias del proceso
En todo el rango de recorrido de la válvula.
Igual Porcentaje Lineal Apertura Rapida
CARACTERISTICA DEL FLUJO
100

Quick Opening
Cv en %
máximo

Lineal

Igual Porcentaje

0
0 Posición stem de la válvula %
100
CARACTERISTICA DE LA VALVULA
Igual Porcentaje: Debe cumplir que la relación de
flujo de apertura, debe ser igual en porcentajes
iguales. Ej. El cambio de flujo entre 40% y 60% de
apertura debe ser igual al cambio entre 20% y 40%

• Muchas presiones y flujos donde el


delta P decrece y el flujo incrementa
Lineal: Esta característica busca que para cada cambio
en el recorrido halla un porcentaje igual en el flujo.

•Caídas de presión constante


CARACTERISTICA DE LA VALVULA

Apertura Rápida: Permite grandes flujos desde el


principio de la carrera de apertura de la válvula,
generalmente se usa en sistemas de dos posiciones

•Relief
•On - off
•Dump
PLUG POST GUIADO Y MICRO-FORM

La forma del plug Diseñados para proveer


define la característica
un flujo característico a
del flujo
a una baja rata de flujo
CLASIFICACION ANSI SEGÚN SELLO
MAXIMO DE
ANSI FUGA PRUEBA PROC DE PRUEBA REQUERIDO PARA EVALUACION
CLASS ACEPTABLE MEDIANTE PRUEBA DE PRESION DE DE DEMOSTRACION

Valorado al La presión aplicada a la válvula con la


5% de la Aire o Agua salida a la atmósfera o conectada a un
II capacidad 50-125 F 45-60 psid máxima equipo de medición de baja perdida.

Valorado al La presión aplicada a la válvula con la


0.1% de la Aire o Agua salida a la atmofera o conectada a un
III capacidad 50-125 F 45-60 psid máxima equipo de medición de baja perdida.

Valorado al La presión aplicada a la válvula con la


0.01% de la Aire o Agua salida a la atmósfera o conectada a un
IV capacidad 50-125 F 45-60 psid máxima equipo de medición de baja perdida.
La presión aplicada a la válvula en la
Máxima caída de entrada después que esté llena la
Valorado al presión en la cavidad del cuerpo y la válvula cerrada,
0.0005% de Agua 50- válvula sin exceder se permite un tiempo para que la fuga
V la capacidad 125 F el ANSI. 100 psid se muestre
VI El actuador debe estar ajustado para
No debe trabajar en las condiciones
exceder los Aire o especificadas, con el cierre total de la
valores de la Nitrógeno válvula, se permite un tiempo para que
tabla anexa de 50-125 F 45-60 psid máxima la fuga se muestre
CLASIFICACION ANSI SEGÚN SELLO

DIAMETRO DEL Burbujas


PUERTO por mL por
Pulgadas Milimetros minuto minuto

To 1¨ 25 1 0.15
1 1/2¨ 38 2 0.30
2 51 3 0.45
2 1/2¨ 64 4 0.60
3¨ 76 6 0.90
4¨ 102 11 1,7
6¨ 152 27 4.00
8¨ 203 45 6,75
PLUG BALANCEADO Y DESBALACEADO
Plug Balanceado: Cuando la presión es igual en
ambos lados del tapón. Se identifica por el orificio
u orificios que tiene el tapón, el cual se comunica
la presión en la parte inferior con la cámara superior.
Ventaja: La fuerza generada por el actuador es mucho
menor, por lo tanto el diseño puede ser mas pequeño
Desventaja: El plug balanceado introduce otro camino
mas de fuga entre el plug y la pared del cage, cuando la
válvula está cerrada.
PLUG BALANCEADOS
Vista superior del plug

P2 P2

Vista inferior del plug

P2
PLUG BALANCEADO Y DESBALACEADO

Plug Desbalanceado: La presión es diferente en ambos


lados del tapón. La presión aguas arriba es mayor que
la presión aguas abajo.
Ventajas: Solo se presenta un solo camino de fugas,
Cuando la válvula se encuentra cerrada.
Son típicamente aplicables de 1¨ a 8¨.
Desventajas: Cuando una válvula desbalanceada es
seleccionada. Un actuador considerable debe ser
seleccionado para mover el plug de la válvula y
conseguir la condición de shutoff.
PLUG DESBALANCEADOS
Vista superior del plug

Vista inferior del plug

P1
COMPONENTES BASICOS DEL BONETE

Packing Flange Nut

Packing

Bonnet

Packing Box
BONETE
Su objetivo es unir el cuerpo de la válvula al actuador
Es atravesado por el vástago que está seccionado en
dos partes, unidas por una prensa. Una unida al actuador
y el otro al obturador.
En la unión se dispone de un señalador que indica la
posición de apertura de la válvula en una regla fijada
en la parte media del joke del actuador.

Una empaquetadura es necesaria para evitar fugas a través


de la cavidad donde va alojado el vástago.
TIPOS DE BONETE

Standard
Adecuadas para trabajar
con fluidos entre 0-220 F
EXTENDIDO
Adecuados para fluidos
que se encuentran a
temperaturas muy bajas.
Se recomienda según la
siguiente tabla
Temperatura de Trabajo
Tamaño v/v en pulg.
-20 a -80 F -81 a -150 F
½a2½ 400 mm 600 mm

3a6 600 mm 800 mm

8 a 12 800 mm 1000 mm
BONETE CON ALETAS
DE ENFRIAMIENTO

El límite de temperatura para


trabajar está entre -20 a 450 F
pero son recomendadas por
encima de 350 F y se monta
invertida facilitar el enfria-
miento, debido a que la Temp.
puede cristalizar el diafragma
y otras partes.
PACKING (EMPAQUETADURA)

Tiene como función evitar fugas a través de la cavidad


Donde va alojado el vástago.
La selección de la empaqueatura debe ser determinada
básicamente por los siguientes aspectos

• Proceso del fluido


• El diámetro del vástago
• El diámetro de la caja del joke.
• El diseño de la válvula
PACKING

Packing
Follower
Packing
Ring
Lanster
Ring
Packing
Ring
Packing
Box Ring
SELECCIÓN DE LA EMPAQUETADURA

• Baja fricción • Altas temperaturas


• Presenta solidificación
• Compatible con
ajustes frecuentes son
variedad de fluidos
requeridos
• Poseen buen sello • Alta fricción al mate-
• Buen ciclo de vida rial.

Spring Filamento
Loaded Grafito / Ribbon
PTFE
SELECCIÓN DE LA EMPAQUETADURA
SELECCIÓN DE LA EMPAQUETADURA
CAVITACION

Es un fenómeno multietapa que ocurre en las corrientes


de flujo de líquidos debido a algunos cambios en la
geometría del flujo (pasando por una válvula), el fluido
cae por debajo de la presión de vapor, el cual crea
algunos vapores en el líquido.
Luego el fluido retorna a la presión que es mas grande
que esta presión de vapor, causando que el vapor colapse.
La formación y el colapso del vapor (burbujas) es
definido como el fenómeno de cavilación.

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