SISTEMAS DE CONTROL

CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS
SITEMAS DE CONTROL

Dennys Cortez A.
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 Introducción a los sistemas de control
– Concepto básico de un sistema de control.
• Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada del
sistema.
– Tipos de sistemas:
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 Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
– Identificación de las señales
Señal de
mando

Acondicionador
de señal Señal
Señal Actuante Salida o
Señal de R actuante Variable del
modificada
referencia proceso
+ E Elemento Final
Comparador _ Controlador Proceso
de control
o detector de Señal de C
error B Error
actuante Sensor
Transmisor Elemento
Señal de Primario
realimentación
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 Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
– Identificación de las señales
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 Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
– Identificación de las señales
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 Sistema de realimentación en lazo cerrado
– Diagrama de bloques
• E(s) Señal de Error
• M(s) Variable Manipulada
• Tot(s) Señal del Transmisor
• Toref Señal de Referencia
• Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al sistema
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 Estrategias de Control:
– Control Regulador:
• Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de
la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.
– Servocontrol:
• Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la
variable controlada debe ajustarse a dicho valor.
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CONTROL
 Sistema de realimentación en
lazo cerrado
– Regulador centrífugo de Watt,
1769
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 Un sistema de control en tres ejes
– Inspección de una oblea (wafer) con una cámara de alta
sensibilidad
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 Planta térmica para generación de energía eléctrica
– Sistema de múltiples señales de entrada y salida
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Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y
concentración y su representación P&ID
Sistema de múltiples señales de entrada y salida
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Otras aplicaciones:
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Otras aplicaciones:
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 El desarrollo futuro de los sistemas de
control
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Tareas planteadas
 Dibuje esquema de bloques para control de
velocidad de crucero (regulación de velocidad
de un automóvil).
 Dibuje esquema de bloques para el
funcionamiento del radiador-termostato (AA)
de una habitación.
 Una resistencia variable (potenciómetro) da
una tensión proporcional a la posición del
cursor (principio del divisor de tensión). El
potenciómetro es de mucho uso, por ejemplo,
para la regulación del volumen y otros
controles en aparatos de audio. También se usa
como transmisor para definir el ángulo de
posición de un eje que gira. El modelo de este
‘sensor de desplazamiento’ se da en el
esquema de bloques adjunto. Calcule K si se
requieren 10 rotaciones del eje para llevar el
cursor de A hasta C.
 Considere los casos en los cuales la
alimentación va desde 50V a 0V y desde 0V a
-50V. Compare sus resultados.