AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL
Ing. ALEXANDER VASCO OROZCO
INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA EAM
2018
 GRAFCET
Esquema Secuencial de
Funciones
Sequential Function
Chart (SFC)
• En sus orígenes fue GRAFCET (Grafico Funcional
de Control Etapa Transición)
• – surge a mediados de los 70, TELEMECANIQUE,
APER, AFCET, ADEPA.
• • Eficaz técnica para describir el comportamiento
secuencial de un proceso y de un programa
• • Se usa para distribuir un problema de control
• • Permite un rápido diagnóstico
• Las etapas o estados implican
acciones asociadas
• • Las transiciones gobiernan
los cambios de estado
• • Las flechas indican la
dirección del cambio
• • Pueden darse esquemas
menos lineales
• • Los elementos básicos son
pasos con bloques de acción y
transiciones.
• Soporta secuencias
alternativas y paralelas.
 Etapas
• La evolución de un proceso representada
mediante un gráfico Grafcet está formada por
una sucesión de etapas que representan cada
uno de sus estados, llevando cada una de ellas
asociada una o varias acciones a realizar sobre el
proceso.
• Las etapas se representan con un cuadro y un
número o símbolo con un subíndice numérico en
su interior. En ambos casos, el número indica el
orden que ocupa la etapa dentro del Grafcet.
• • Las etapas iniciales, aquellas en las que se
posiciona el sistema al iniciarse el proceso, se
representan con un cuadro doble.
 Acción asociada
• Son una o varias acciones a realizar sobre el
proceso, cuando la etapa de la cual dependen
dichas acciones se encuentra activada.
• • Dichas acciones correspondientes a una etapa,
se simbolizan mediante rectángulos conectados
y situados a la derecha de dicha etapa. En el
interior de estos rectángulos se indican las
acciones a realizar.
Etapas - Convergencia y
Divergencia AND
 Transición
• Pasaje de una etapa a la siguiente
• • Tiene asociada una condición de
transición (función lógica booleana)
• • Transición validada: cuando la etapa o
etapas inmediatamente precedentes a la
transición están activadas
• • El pasaje de una etapa a la otra se
produce sí y solo sí :
• - La transición está validada
Transiciones - Convergencia
y Divergencia OR
 Reglas de evolución
• Regla 1
• Las etapas de inicialización se activan al poner en marcha el
sistema en forma incondicional
• • Regla 2
• Una transición está validada si todas la etapas
inmediatamente precedentes unidas a dicha transición están
activadas
• • Regla 3
• El franqueamiento de una transición tiene como
consecuencia la activación de todas las etapas siguientes
inmediatas y la desactivación de todas las etapas inmediatas
precedentes
Receptividad
 Arco
• Es el segmento de recta que une una transición (con su
condición de transición) con una etapa y viceversa, pero nunca
dos elementos iguales entre sí. Los arcos pueden ser verticales
u horizontales, además los arcos verticales deben llevar una
flecha indicando su sentido en el caso de ser éste ascendente