Teoría elástica, teoría inelástica y

leyes constitutivas

Erick Camilo Morris Duarte

Fabian Alberto Vesga Esparza
Estudiantes de ingeniería de petróleos
UIS

7 de Julio de 2019
 Agenda

Teoría Elástica

Teoría Inelástica

Leyes constitutivas básicas

Tipos de leyes constitutivas básicas

 TEORIA ELASTICA

Una metodología que crea una relación

lineal entre la fuerza de imposición
(esfuerzo) y la deformación resultante
(deformación)

Teoria de la elasticidad

Juega un papel importante en el diseño

de componentes y estructuras hechas
por el hombre, así como en la
evaluación de la integridad de los
sistemas naturales estables que han
sido perturbados por el hombre.
 TEORIA ELASTICA

Teoría de la elasticidad
El grado en que una estructura se deforma
depende de la magnitud de una carga o
esfuerzo impuesto. Sin embargo, el esfuerzo
no se puede medir directamente. Por lo
general, la deformación (deformación) se
mide in situ o en el laboratorio, y luego se
calculan los esfuerzos.

Comportamiento típico de esfuerzo-

deformación de un material desde el inicio de
la carga hasta la fractura: (a) deformación
elástica, (b) deformación plástica temprana,
(c) deformación plástica adicional, (d) falla
debido a la deformación
Petroleum plástica
rock mechanics – Bernt Aadnoy
Petroleum rock mechanics – Bernt
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico

Un material linealmente
elástico es aquel en el que el
esfuerzo y la deformación son
linealmente proporcionales, y
su deformación es reversible.
Reology – Haakon Fossen En una roca elástica ideal la
deformación responde
linealmente al esfuerzo
aplicado, en el cual la rigidez
de la roca es E, el modulo de
Young.

Reservoir geomechanics – Mark D. Zoback

 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y la ley de Hooke

El modulo de Young, modulo

elástico, o menos formalmente
llamado rigidez de un materia es
visto como la relación entre el
esfuerzo y la deformación.

Expresa la relación entre el

esfuerzo normal y la extensión o
acortamiento en la misma
dirección, y describe que tan
Reology – Haakon Fossen difícil es deformar cierto material
elástico o una roca.

𝜎 = Ee
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y la relación de Poisson

El A0 se encoge a medida que la

vara se extiende, este efecto
también puede verse cuando se
hala una banda de caucho,
mientras mas estrecha, mas
delgada. Este efecto es conocido
como Efecto de Poisson.

Reology – Haakon Fossen

 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y la relación de Poisson

El acortamiento se dará en cualquier dirección

perpendicular a la dirección de elongación.

𝑒𝑧 = −(𝑒𝑥 + 𝑒𝑦)
Asumiendo isotropía
𝑒𝑧 = −2𝑒𝑥
Z 0.5 = −𝑒𝑥/𝑒𝑧
O
0.5𝑒𝑧 = −𝑒𝑥 𝑣 = −𝑒𝑥/𝑒𝑧

Reology – Haakon Fossen

Esto se mantiene para solo materiales
perfectamente incompresibles, el caucho es
prácticamente incompresible.
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y la relación de Poisson

Tendríamos la siguiente expresión para el componente

vertical del deformación, que resulta del esfuerzo vertical

𝑒𝑧 ′ = 𝜎𝑧/𝐸

Los esfuerzos horizontales serán dados por el aumento

de las deformaciones vertical, que contrarrestan el efecto
anterior
𝑒𝑧 ′′ = 𝑣𝜎𝑥/𝐸
Y
𝑒𝑧 ′′′ = 𝑣𝜎𝑦/𝐸
Reology – Haakon Fossen
Luego, el esfuerzo total axial es
𝑒𝑧 = 𝑒𝑧 ′ − 𝑒𝑧 ′′ − 𝑒𝑧′′′
𝑣 = −𝑒𝑥/𝑒𝑧
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y la relación de Poisson 𝑒𝑧 ′ = 𝜎𝑧/𝐸

𝑒𝑧 ′′ = 𝑣𝜎𝑥/𝐸
𝑒𝑧 = 𝑒𝑧 ′ − 𝑒𝑧 ′′ − 𝑒𝑧′′′ 𝑒𝑧 ′′′ = 𝑣𝜎𝑦/𝐸

Reemplazando
𝜎 𝑣𝜎𝑥 𝑣𝜎y 1
𝑒𝑧 = (𝐸 ) − ( 𝐸
) − ( E
)) = 𝐸 (𝜎z-v(𝜎x + 𝜎y))

Similarmente se puede obtener

1
𝑒𝑦 = 𝐸 (𝜎y-v(𝜎x + 𝜎z))
Y
1
Reology – Haakon Fossen 𝑒𝑥 = 𝐸 (𝜎x-v(𝜎y + 𝜎z))
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y la relación de Poisson 1

𝑒𝑥 = 𝐸 (𝜎x-v(𝜎y + 𝜎z))

Una consecuencia del confinamiento es

que no habrá, o habrá muy poca
Deformación horizontal (ex=ey=0), lo que
reduce el acortamiento vertical ez.
1
0 = 𝐸 (𝜎x-v(𝜎y + 𝜎z))

Multiplicando por E a ambos lados, y recordando que

𝜎x= 𝜎y
𝑣
𝜎𝑥 = 𝜎𝑧
Reology – Haakon Fossen 1−𝑣
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y el modulo de cizalla

Está íntimamente relacionado con

el modulo de Young, el modulo de
cizalla, a veces llamado modulo de
rigidez. Para una deformación
uniaxial, la relación es similar.

𝐸 = 2𝐺

Reservoir geomechanics – Mark D. Zoback

 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico y el modulo de Bulk

Si la presión cambia debido a la

deformación elástica, más que por
fuerzas directas, entonces el
modulo de bulk K, relaciona el
cambio de la presión con el cambio
del Volumen.
𝑑𝑝
𝐾=
𝑑𝑣/𝑉𝑜
Así mismo, el modulo de Bulk está
relacionado con el modulo de
Poisson de la siguiente manera
Reservoir geomechanics – Mark D. Zoback
𝐸
𝐾=
3(1 − 2𝑣)
 TEORIA ELASTICA

Comportamiento elástico: análisis de estructuras

Ecuación de
equilibrio

Relación constitutiva
Estructuras estáticas (ecuación de
determinadas esfuerzo-
deformación).
Análisis de estructuras

Estructuras estáticas Ecuación de

indeterminadas compatibilidad
 TEORIA DE LA INELASTICA
Teoría de Depende del
inelasticidad comportamient
o del material

Aquella en la que la relación esfuerzo-

deformación no es lineal debido a
elementos adicionales que pueden afectar
el comportamiento del material.

Relación elástica e inelástica

Materiales que tienen dos lineal
regiones, elásticas e
inelásticas.
Donde 𝑆𝑦 es el límite elástico, 𝐸
es el módulo de elasticidad y 𝛼
es el factor de endurecimiento
por deformación.
Prueba de laboratorio esfuerzo-
deformación
 LEYES CONSTITUTIVAS BASICAS
“Fundamentalmente, una ley
constitutiva describe la
deformación de una roca en
respuesta a un esfuerzo
aplicado (o vice versa).”

Mark D. Zoback (2007)

Petroleum rock mechanics – Bernt Aadnoy

Reología – U. Salamanca,
 TIPOS DE LEYES CONSTITUTIVAS PARA
MATERIALES HOMOGENEOS E ISOTROPICOS

Poroelástico

Se ilustra el efecto que el agua

(o aceite) tiene en los poros de
una roca. Una roca porosa
saturada con un fluido
presentara comportamiento
Reology – Haakon Fossen
“Poroelástico”
Si el esfuerzo es aplicado mas
rápido de que la presión del
fluido pueda ser drenada, el
fluido se lleva con él algo del
esfuerzo aplicado, y la roca es
relativamente rígida.

Reservoir geomechanics – Mark D. Zoback

 TIPOS DE LEYES CONSTITUTIVAS PARA
MATERIALES HOMOGENEOS E ISOTROPICOS

Elástico-plástico

La roca se comporta
elásticamente basta el limite
de elasticidad, luego se
comienza a deformar
plásticamente sin limite.
Reology – Haakon Fossen Una gran variedad de rocas se
comportan de esta manera en
las pruebas de laboratorio, y a
su vez es característico de la
deformación que ocurre en la
corteza.

Reservoir geomechanics – Mark D. Zoback

 CONCLUSIONES

El esfuerzo y la deformación elástica están relacionadas con el modulo de

Young.
La relación de Poisson describe que tanto afecta el acortamiento de n materia
en una dirección a su expansión en las otras dos.
Deformación elástica de las rocas alcanzan un limite de elasticidad, donde la
deformación permanente comienza a acumularse.
Para un entendimiento sobre la deformación que sufren las rocas, es necesario
conocer sus propiedades elásticas, plásticas, así como si están saturadas de
algún fluido.
 Referencias

Reservoir geomechanics – Mark D. Zoback

Petroleum rock mechanics – Bernt Aadnoy
Reología – U. Salamanca,
Reology – Haakon Fossen