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Flujos de carga.
Diseño (planificación)
Operación
Cálculo de fallas (cortocircuitos)
Estabilidad
Pérdidas
Despacho
Etc...
Flujos de carga – Formulación del problema
Carga ? ? “PQ”
Tensión
? ? “PV”
Controlada
Generador Q-<Q<Q+ ? “PV”
Cond.
0 Q-<Q<Q+ “PQ”
Sincrónico
Impedancia ? ? ? ? Se conoce Z
Holgura ? ? Se conoce V y θ
Flujos de carga – Referencias
I P<0
Q >0 si XC > XL
<0 si XC < XL
E R+j·(XL-XC)
Flujos de carga – Observación
0
ZL 1
{ui} {xi}
ui E0 0 P1 Q1 E00 => V1 P1 +j·Q1
P0 Q0
xi V1 1 P0 Q0
Ir r Irs yrs s
=> yr ys
Vr Sr Vs
Soluciones convencionales
Gauss-Seidel DIGSILENT
Newton-Rapson Computador digital ETAP
CYME
Flujo en continua POWERWORLD
Además técnicas especiales de optimización, minimización,
1 Pk j·Qk 1
Ek
· * 1 Y jk ·E j Y jk ·E j
Ykk Ek j k j k
Luego de aplicar el algoritmo básico, se corrige Ek para mantener el valor dado.
Ek
Ek Ek ·
Ek
Flujos de carga – Gauss Seidel
Barra
PQ
PV
(m+1)
Calcular E. k
NO ¿Converge?
SI
FIN
Sistema radial – Gauss Seidel con Zbus
2
3
1 4 1 Libre
V1
2,3,4,6 PQ
6 5 5 PV
2 2
3 3
V1 1 4 1 4
6 5
6 5
VLIBRE Z ·I
Sistema radial – Gauss Seidel con Zbus
Diagrama de cálculo
(0)
Elegir V. k=0
Obs.:
I1 Y11 ·E1 Y12 ·E2 Y1n ·En
Calcular I 2 Y21 ·E1 Y22 ·E2 Y2 n ·En
I Y ·E
(k) *
I. = [S/V]
. .
I n Yn1 ·E1 Yn 2 ·E2 Ynn ·En
k=k+1
Resolver
(k+1)
V
. = VLIBRE +Z·I Para E1 conocido (barra 1 es barra libre)
SI
I Y · E E Z ·I
FIN n 1 x1 n 1 x n 1 n 1 x1
Newton - Raphson
df
f x0 x f x0 ·x 0
dx x x0
x1
1
df
x · f x0
dx x x0
df
f x1 x f x1 ·x 0 f(x)
dx x x1
x2
solución x2 f(x0)
solución
X2 X1 X0
X
Uso de Newton Raphson
f(x)
f '(x)
x=x0
f(x0)
x1=x0 - 1 f(x 0)
f '(x0)
solución
X2 X1 X0
X
Newton – Raphson (caso varias variables)
F X 0 con X x1 , x2 , x3 , xn
f1 x1 , x2 , x3 , , xn 0
f 2 x1 , x2 , x3 , , xn 0
FX 0
f n x1 , x2 , x3 , , xn 0
Serie de Taylor: F X F X 0 J X 0 ·X
donde J(X0) es el Jacobiano de F(X) evaluado en 0 x10 , x20 , x30 , xn0
Utilizando:
Ypq G pq j·B pq
S *p Pp j·Q p E *p ·I p
E p e p j· f p
Pp e p · G pq ·eq B pq · f q f p · f q ·G pq eq ·B pq
n
q 1
Qp f p · G pq ·eq B pq · f q e p · f q ·G pq eq ·B pq
n
q 1
Newton – Raphson (caso varias variables)
La función F X 0 se logra:
Nodos PQ: Pp e1 , e2 , , f1 , f 2 , Pp 0 0
Q p e1 , e2 , , f1 , f 2 , Qp0 0
Nodos PV: Pk e1 , e2 , , f1 , f 2 , Pk 0 0
e 2
k f k2 Ek2 0
Utilizando:
Ypq G pq j·B pq
S *p Pp j·Q p E *p ·I p
E p e p j· f p
Pp e p · G pq ·eq B pq · f q f p · f q ·G pq eq ·B pq
n
q 1
Qp f p · G pq ·eq B pq · f q e p · f q ·G pq eq ·B pq
n
q 1
Pp e p · G pq ·eq B pq · f q f p · G pq · f p B pq ·eq Pp 0
n
q 1
Qp f p · G pq ·eq B pq · f q e p · f q ·G pq eq ·B pq Q p 0
n
q 1
Newton – Raphson (Forma rectangular)
pq
Pp Q p
e p ·G pq f p ·B pq e p ·B pq f p ·G pq
eq eq
Pp Q p
e p ·B pq f p ·G pq e p ·G pq f p ·B pq
f q f q
V p2 V p2
0
eq f q
p=q
Pp Q p
e p ·G pp f p ·B pp C p e p ·B pp f p ·G pp D p
e p eq
Pp Q p
e p ·B pp f p ·G pp D p e p ·G pp f p ·B pp C p
f p f p
V p2 V p2
2·e p 2· f p
eq f q
Newton – Raphson (Forma rectangular)
(0)
Algoritmo: Estimar E.
Calcular
2
P,Q,EG,P,Q,E
Calcular J
Calcular
e -1 P
f = -J
Q
2
Corregir e, f
NO ¿Converge?
SI
FIN
Newton – Raphson (Forma polar : V = V< θ)
n n
S S VS S · Y ·V VS S · Gsr j·Bsr ·Vr r
*
sr r
*
r 1 r 1
n
Ps Vs · Vr · Gsr ·cos s r Bsr ·sen s r
r 1
n
Qs Vs · Vr · Gsr ·sen s r Bsr ·cos s r
r 1
Ps Ps
Ps Ps Ps 0 · k · | Ek |
k k k | Ek |
Qs Qs
Qs Qs Qs 0 · k · | Ek |
k k k | Ek |
Newton – Raphson (Forma polar)
Elementos del Jacobiano:
Ps
Vs ·Vr ·Gsr ·sen s r Vs ·Vr ·Bsr ·cos s r
rs
r
Ps 1 Q
Vs ·Gsr ·cos s r Vs ·Bsr ·sen s r · s
Vr Vr r
Qs
Vs ·Vr ·Gsr ·cos s r Vs ·Vr ·Bsr ·sen s r
r
Qs 1 P
Vs ·Gsr ·sen s r Vs ·Bsr ·cos s r · s
Vr Vr r
Ps
n
Vs · Vr · Grs ·sen s r Brs ·cos s r Vs2 ·Bss Qs Vs2 ·Bss
r=s
s r 1
Ps
n
Vr · Grs ·cos s r Brs ·sen s r Vs ·Gss s Vs ·Gss
P
Vs r 1 Vs
Qs
n
Vs · Vr · Grs ·cos s r Brs ·sen s r Vs2 ·Gss Ps Vs2 ·Gss
s r 1
Qs
n
Vr · Grs ·sen s r Brs ·cos s r Vs ·Gss s Vs ·Gss
Q
Vs r 1 Vs
Observaciones sobre Newton – Raphson
1. Mayor requerimiento de memoria, operaciones más complejas que Gauss-Seidel
2. Forma desacoplada al usar expresión polar para V.
P H N P H 0
Q M · V Q 0 · V
L
L
V V
P H · H 1·P
Ecns. desacopladas para V,
V V
Q L· L1 ·Q
V V
Vs 1 p.u.
Red :
Estructura similar a la red original.
Barra libre conectada directamente a la referencia
Las admitancias son Ysr
Las corrientes inyectadas a los nodos son PS
La magnitud de la tensión resultante son
Red V:
Ejemplo:
2 -2·j [s] 3
Libre PQ PV V3=1.05
1 1 -1.6·j + 1.2 [s] 2 -2·j [s] 3 P3=0.8 1 / 1.2
2 -2.4·j [s] 3
1 / 1.2
0.05 [s]
-0.48·j [s] 0.4·j [s]
2 3
1 2 3 2 4.0 2.4
Y
1 1.2 j·1.55 1.2 j·1.6 0 3 2.4 2.4
Y 2 1.2 j·1.6 1.2 j·4.43 j·2.4
2
3 0 j·2.4 j·2.0
Y V 2 4.0
Observaciones sobre Newton – Raphson
2 1
P P ·P
3
Red : Y
1 -1.6·j 2 -2.4·j [s] 3
2 3
2 2 0.625 0.625 0.024
3 3 0.625 1.04 0.8
·
2 0.515
3 0.848
Q V V 1
Red V:
1 2 -2.4·j [s] 3
Y ·Q
-1.6·j V
2
1
V Y V 2 0.25
V2 0.0064
V2 0.9936
Observaciones sobre Newton – Raphson
k=1
Red : P2 0.024 2 0.515
P3 0.8 3 0.848
Red V: Q2 0.0255 V2 0.9936
k=2
Red : P2 0.1057 2 0.437
P3 0.0196 3 0.762
Red V: Q2 0.0172 V2 0.9894
k=3
Red : P2 0.0363 2 0.462
P3 0.0032 3 0.788
Red V: Q2 0.0101 V2 0.9919
Observaciones sobre Newton – Raphson
k=4
Red : P2 0.0124 2 0.453
P3 0.0020 3 0.778
Red V: Q2 0.0036 V2 0.9910
k=6
Red : P2 0.0017 2 0.455
P3 0.0003 3 0.781
Red V: Q2 0.0005 V2 0.9912
1 0 V1 1.020
2 0.455 V V2 0.991
3 0.781 V3 1.050
Flujos de carga (minimización)
h1 x1 , x2 ,...xn 0
Para resolver:
H 0
hn x1 , x2 ,...xn 0
n
F hi x1 , x2 ,..., xn
2
Se construye:
i 1
* F * 0 y es solución de H 0
*
Pues cuando
s 1 2 n 1 2 n s0
Obs2: Esta formulación esta muy relacionada con el flujo de carga óptimo:
Mínimo de f x
s/a: g x 0
h x 0
Ej: Desarróllelo usando alguna técnica de optimización. Por ej., aquí se ha
usado Davison-Fletcher-Powell
V1=1.050º
V4=1.1
0.30+j·0.18 P4=0.5
Flujos de carga (minimización)
Resultados:
k e2 , f 2 e3 , f3 e4 , f 4 f
0 1.00, 0.00 1.00, 0.00 1.10, 0.00 6.06·101
1 0.9975, 0.0277 0.9939, 0.0428 1.1026, 0.0402 3.05·101
2 0.9937, 0.046 0.8957, 0.0213 1.1036, 0.0346 2.116·101
PG ·PI
Tipo de solución:
Exacto Aproximado
Sin Controles Con Controles
Fuera de Línea En Línea
Cálculo Único Cálculos Múltiples
Flujos de potencias (Requerimientos)
Sasson “Nonlinear Programing Solutions for Load Flow, Minimum Loss and
Economic Dispatch”
IEEE Trans. PAS-88 Apr 1969
F.Wu Theoretical Study of the convergence of the fast decoupled load flow
IEEE Transactions PAS vol 96 N°1 January 1977
Xiu,Liu,Salmon et al. Series Load Flow:a novel noniterative load flow method
IEE Proceedings Vol 145 N°3 may 1998
Trias, A The Holomorphic Embedding Load Flow Methods
IEEE PES Genral Meeting , July 2012
Flujos de potencias (Referencias)
Libre PQ
1 2
0.55+j·0.13
PQ PV
3 4
V4=1.1
0.30+j·0.18 P4=0.5
Valor inicial
0.55 j·0.13
*
1
2 I2 0.55 j·0.13
1
3 1
V21 · I 21 Y21 ·V1 Y23 ·V3 0 Y24 ·V4 0 0.98 j·0.1067
Y22
4
V21 V2 0 1.2· V21 V2 0 0.9760 j·0.1280
2
0.30 j·0.18
*
1
3 I3 0.30 j·0.18
1
4 1
V31 · I 31 Y31 ·V1 Y32 ·V21 Y34 ·V4 0 0.9872 j·0.07
Y33
V31 V3 0 1.2· V31 V3 0 0.9846 j·0.0844
2
Uso de Gauss Seidel
3
k=1
4 0
1
Q4 Im V4 · Y41 ·V1 Y42 ·V2 Y43 ·V3 Y44 ·V4 1 0
0.0620
*
0.50 j·0.0620
*
1
I4 0.4546 j·0.0564
1.1
1
V41 · I 41 Y41 ·V1 Y42 ·V21 Y43 ·V31 1.1 j·0.0435
Y44
1.1
V4 V4 · 1 1.0991 j·0.0435
1 1
| V4 |
1 0
V4 V4 1.2· V4 V4
1 0
1.0990 j·0.0523
1.1
V4 V4 · 1 1.0988 j·0.0522
1 1
| V4 |
V2
k
V3
k
V4
k
*
P j·Q
I 2
0
k=1 20 0 20 Y21 ·V1 0.0452 j·2.3940
V2
*
P30 j·Q30
I 3
0
0 Y31 ·V1 0.1765 j·1.8056
V 3
0
Q4 Im V4 · Y41 ·V 1 Y42 ·V2 Y43 ·V3 Y44 ·V4
0 1 1 0
0
*
P4 0 j·Q4 0
*
Coordenadas rectangulares: V e j· f
P2
0.5048 2.1380·e2 0.5882·e3 2.3529· f3
e2
P2
2.5240 2.1380· f 2 0.5882· f3 2.3529·e3
f 2
Q2
2.5240 9.4548·e2 0.5882· f3 2.3529·e3
e2
0.9778
1
f2 f 2 f 2 0.0 0.1081 0.1081
0 0
1
0 0
e3 e3 e3 1.0 0.0037 0.9663
1 0
0 0.0 0.0094 0.0094
f3 f3 f3
e4 e4 e4 1.0 0.1050 1.1050
1 0 0
1 0 0 0.0 0.1269 0.1269
f4 f 4 f 4
0.5260
0.0196
1 P 1 0.2773
J 0 · J 0 ·
Q 0.4176
0.5000
0.2100
Uso de Newton Raphson
V2
k
V3
k
V4
k