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Profesor: Melanio A. Coronado H. I.Q.

2009
CONTROL DE PROCESO
POR RETROALIMENTACION
(FEEDBACK)
Detector
Entrada de
de Errores
Referencia Elemento Salida
+ Error
- Controlador de Proceso
Punto Control Final
de
Ajuste

Sensor
CONTROL DE PROCESO
POR ANTICIPACION
(FEEDFORWARD)

Detector
Entrada de
de Errores
Referencia Elemento
+ Error
- Controlador de
Punto
Control Final
de
Ajuste

Sensor

Entrada Salida
Proceso
ANALISIS DE SISTEMAS
MODELAMIENTO

 FISICOS
 ANALOGICOS
 TEORIAS
 GRAFICOS O MAPAS
 MATEMATICOS
MODELOS MATEMATICOS
TIPOS

 FENOMENOS DE TRANSPORTE
MATERIA
ENERGIA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 EMPIRICOS
 BALANCES DE POBLACION
FENOMENOS DE TRANSPORTE
DESCRIPCION

 ATOMICA Y MOLECULAR
 MICROSCOPICA
 GRADIENTE MULTIPLE
 GRADIENTE MAXIMO
 MACROSCOPICA
MODELOS MACROSCOPICOS
CARACTERIZACION

 DETERMINISTICO Y PROBABILISTICO

 VARIABLE CONTINUA O DISCRETA

 ESTADO DINAMICO O ESTACIONARIO

 PARAMETRO GLOBALIZADO O DISTRIBUIDO


MODELOS FENOMENOLOGICOS
ESTRUCTURA MATEMATICA

 ECUACIONES DIFERENCIALES
 ORDINARIAS
 PARCIALES

 ECUACIONES EN DIFERENCIA FINITA

 ECUACIONES ALGEBRAICAS
MODELOS PARAMETRO GLOBALIZADO
FENOMENOS - ECUACIONES

 BALANCES DE MATERIA
 GLOBAL
 COMPONENTES
 BALANCE DE ENERGIA
 ECUACIONES DE TRANSFERENCIA
 ECUACIONES DE ESTADO
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
 ECUACIONES CINETICAS
MODELOS DE PARAMETRO GLOBALIZADO
CARACTERISTICAS

 CONSTANTES – PARAMETROS – VARIABLES

 SISO – MIMO

 ORDEN DINAMICO

 LINEAL - NO LINEAL
MODELOS DE PARAMETRO GLOBALIZADO
SISO

dY (t )
  Y (t )  KX (t )
dt
2
d Y (t ) dY (t )
 2
2
 2  Y (t )  KX (t )
dt dt

dY (t )
  Y 2 (t )  KX (t )
dt
MODELOS DE PARAMETRO GLOBALIZADO
SIMO

dT1 (t )
1  T1 (t )  K1Ti (t )
dt
dT2 (t )
2  T2 (t )  K 2T1 (t )
dt
dT3 (t )
3  T3 (t )  K 3T2 (t )
dt
ANALISIS DINAMICO DE UN SISTEMA
RESPUESTA PASO (ESCALON o STEP)
X(t)

x x(t )  x para t  0

0
t
x(t )  0 para t  0

X (t )  x para t  0
ANALISIS DINAMICO DE UN SISTEMA
RESPUESTA PULSO
x(t)

t
0
to

X (t )  h(t )  h(t  to )
ANALISIS DINAMICO DE UN SISTEMA
RESPUESTA IMPULSO (DELTA DIRAC)
x(t)

Impulso de área k

t
0

X (t )  k (t )
ANALISIS DINAMICO DE UN SISTEMA
RESPUESTA RAMPA
X(t)

x(t) = kt

t
0

X (t )  kt
ANALISIS DINAMICO DE UN SISTEMA
RESPUESTA SENO
x(t)

x(t) = Asen(wt)

X (t )  ASen( wt )
DINAMICA DE UN SISTEMA
DOMINIOS DE ANALISIS

 TIEMPO

 LAPLACE

 ESPACIO DE LOS ESTADOS

 FRECUENCIA
SISTEMA LINEAL DE PRIMER ORDEN SISO
RESPUESTA PASO – DOMINIO TIEMPO

dY (t )
  Y (t )  KX (t )
dt

X (t )  x

  t 
Y (t )  Kx 1  exp   
   
SISTEMA LINEAL DE PRIMER ORDEN SISO
RESPUESTA PASO – DOMINIO LAPLACE

Y ( s) K
G( s)  
X ( s) s  1

x
X ( s) 
s

  t 
Y (t )  Kx 1  exp   
   
SISTEMA LINEAL DE PRIMER ORDEN SIMO
ESPACIO DE LOS ESTADOS
 dT1 (t )    1 0 0

  K1 
  1  
 dt    T (t ) 
    1   1 
 dT (t )   K 2 1
   

 2    0  T2 (t )  0
 dt     2 2     T (t )
 i
     
 dT (t )    T3 (t )  0 
 3   0
K3

1    
 dt   3 3    
     
    

X  AX  Bu
Y  CX  Du

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