LA ROBÓTICA

INTEGRANTES:
• LOPEZ JIMENEZ, DALINDA
• RUIZ ROBLES, JOSE JUNIORS
• HERMITAÑO BARRENECHEA, CHRISTIAN
• QUISPE ESPINOZA, YASHIRA
• RAMOS QUILCA, DARLING
 ¿QUE ES UN ROBOT?

Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada

para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres
humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas
complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas
programado con antelación.

https://conceptodefinicion.de/robot/

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 HISTORIA

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su

obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la
palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción,

permitirá que un ser humano sufra daño.
Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres
humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto
con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no entre en conflicto con la primera o con
la segunda le

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 LAS LEYES DE ISAAC ASIMOV

El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que

estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica:

• Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un

ser humano sufra daño.
• Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

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 ¿QUÉ ES ROBOTICA?
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas
de estados, la mecánica o la informática.
Tatiana Macchiavello, ROBOTICA, 2008
La robótica consiste en el diseño de sistemas.
Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas
de control, sensores, fuentes de energía, software de
calidad-todos estos subsistemas tienen que ser
diseñados para trabajar conjuntamente en la
consecución de la tarea del robot.
Jones y Flynn, ROBOTS MOVILES, 1983
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 SEGÚN AUTORES

La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a La robótica es un campo interdisciplinario que va

la acción. desde el diseño de componentes mecanicos y
eléctricos hasta tecnología de sensores, sistemas de
computadoras e inteligencia artificial.

Michael Brady y Richard Paul, King Sun Fu, ROBOTICA, 1990

INTRODUCCION A LA ROBOTICA , 1984
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 SEGÚN AUTORES

La robótica es una actividad multidisciplinaria: es un La robótica es una tecnología multidisciplinar. hace

vehículo ideal para ilustrar un enfoque sistemático y, uso de todas los recursos de vanguardia de otras
como tal, ofrece un medio extremadamente útil para ciencias afines, que supongan una parcela de su
ampliar las perspectivas de un estudiante. estructura.

McCloy y Harris, ROBOTICA: UNA José María Angulo,INTRODUCCION A LA

INTRODUCCION, 1993 ROBOTICA, 1992

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 SEGÚN AUTORES

La robótica se relaciona en si con el deseo de sintetizar La robótica posee un reconocido caracter

algunos aspectos de la función humana mediante el uso interdisciplinario, participando en ellos diferentes
de mecanismos, sensores, actuadores y computadoras disciplinas básicas y tecnologías tales como la teoría
de control, la mecánica, la electrónica, el álgebra y la
informática, entre otras

Craig y John,ROBOTICA, 2006 Antonio Barrientos, FUNDAMENTOS DE

ROBOTICA, 1997
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 PARTES DEL ROBOT
SENSORES

INTELIGENCIA

COMUNICACION

POTENCIA

ACTUADORES
CONTROL

https://electronicaeducativa.com/
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 LINEA DE TIEMPO
https://www.timetoast.com/timelines/proyecto-de-vida-
4a2ce0be-d923-4ab2-ac17-702bf3ab448a

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 CLASIFICACION DE UN ROBOT
Los robots se clasifican acorde a diversos criterios a saber cuáles son la generación, su nivel de
inteligencia, o por el lenguaje de programación.

 PRIMERA GENERACIÓN
Son aquellos manipulados por controles, cuya función es limitada, sin percibir su alrededor,
respondiendo los mismos a las direcciones que sus comandos le indica.

 SEGUNDA GENERACIÓN
Esta generación se caracteriza porque los robots comienzan a percibir mayor información de
su alrededor, pudiendo a su vez almacenar información del mismo.

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• TERCERA GENERACIÓN
Con esta generación la tecnología hace de las suyas, pues los robots inician con mayor
rapidez la captación del entorno dada la inclusión de sensores.

• CUARTA GENERACIÓN
conforme a esta generación los robots no solo captan el entorno sino que además por medio
de la aplicación de sensores permiten la comprensión del ambiente.

• QUINTA GENERACIÓN.
Estos son los que además de captar, comprender el entorno, pueden realizar respuestas,
reaccionar ante las circunstancias y emitir incluso ciertos comandos de respuestas propias
conforme topen con el ambiente.

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 ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS
Se divide en tres partes principales:

MANIPULADOR CONTROL REMOTOS

parte mecánica del robot: Permiten los sirve para manejar los
movimientos de traslación y rotación Son los sensores:
motores
De contacto directo De visión
Dispositivos de agarre y sujeción De fuerza De sonido
Sistemas Motores

https://www.sabermas.umich.mx/archivo/la-ciencia-en-pocas-palabras/264-numero-30/474-definiendo-la-robotica.html
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APLICACIONES DE LA ROBOTICA
Ventajas Obtenidas por ellas:
• Aumento de la productividad agrícola.
• Menos mano de obra.
• Automatizar la explotación.
• Ahorro de insumos.
Industria
Se utilizan para hacer
trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto
o implementación de
sustancias inhalantes
nocivas. También se usan
para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda
de materiales o moldeado en
plástico.
Agricultura
Se basa en el reconocimiento
del cultivo mediante imágenes
que son procesadas y a su vez
mandan órdenes precisas en
cuanto a las tareas a realizar
con alguna planta del cultivo
como seria: aplicar fertilizante,
riego, plaguicidas, realizar
alguna recolección o
simplemente almacenar sus
datos.
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APLICACIONES DE LA ROBOTICA
Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
• Mayor productividad.
• Mayor control de calidad.
• Reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
Laboratorio
Médicos
Se utilizan para realizar
tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad que compensan deficiencias
de materia, pH, etc.
mejoran los procedimientos
Medicina
Desde la primera tele cirugía
realizada gracias al Ingeniero
Philipe Green en los años 80, ha
habido grandes avances en este
campo, y se prevén también
valiosos descubrimientos para
los próximos años, en especial
en el área de la cirugía urológica,
en la que se destaca
MEDICINA actualmente en materia de
robótica el sistema Da Vinci.
En la medicina los robots
poseen importantes
aplicaciones en cirugía, ya
y limitaciones de exactitud
del ser humano, por lo que
quirúrgicos.
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APLICACIONES DE LA ROBOTICA
• Son autónomos o dispositivos de control remoto.
• Tienen como propósito el de ayudar en las tareas bien complicadas para un humano.
Investigación en el
Espacio
Se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se
recoje de los planetas con las
sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó
Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
Militar
En el campo militar se
trabaja constantemente en
el desarrollo de prototipos
que realicen tareas militares
o de exploración que eviten
poner en riesgo vidas
humanas.
Militar
El Phoenix40-A es un
helicóptero de seis palas que
puede detectar el
movimiento y la respiración
en el interior de un
compuesto de tierra durante
el vuelo, siendo controlado
remotamente a una gran
distancia con un joystick o un
ordenador portátil.
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 IMPORTANCIA DE LA
ROBÓTICA

La revolución robótica va a detonar un

importante avance científico y tecnológico en
diversas áreas de la mecánica, control,
electrónica y computación; pero además
ayudará a resolver problemas sociales de
salud y seguridad, entre otros; y creará una
nueva industria con importantes beneficios
económicos.

https://sites.google.com/site/sccotalopezpabloisai/1-
definiciones-conceptuales
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GRACIAS