OSCILACIÓN FORZADA

AMORTIGUADA
Fricción presente
Fricción presente

Si la fricción está presente, entonces m y// + 𝛿𝑦+ky = f (t) toma la forma:

Y = y p + y h = y p + C1y1 + C2y2
Como vimos anteriormente, hay tres posibilidades para el conjunto fundamental de
soluciones homogéneas {y1, y2}:
𝑒 −𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡, 𝑒 −𝛼𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑡 : Subamortiguado.
𝑒 −𝛼𝑡 , 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 : Críticamente amortiguado.
𝑒 −𝛼1 𝑡 , 𝑒 −𝛼2 𝑡 : Sobreamortiguado.

Las condiciones iniciales determinan las constantes arbitrarias C1 y C2, pero 𝑙𝑖𝑚𝑡→∞ 𝑦1 = 0,
𝑙𝑖𝑚𝑡→∞ 𝑦2 = 0, en todos los tres casos ya que ellos son movimientos amortiguados.
■ Consideremos la ecuación diferencial que modela el sistema masa resorte con
amortiguamiento, con una función forzada periódica con una fuerza con frecuencia
circular 𝜔 de la forma F cos 𝜔𝑡:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
■ 𝑚 2 +𝛿 + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 (39)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

■ La función forzada 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 no es una solución de la ecuación homogénea asociada my//+

𝛿y/+ky = 0, con 𝛿 > 0. Entonces de acuerdo al método de los coeficientes indeterminados,
una solución particular es de la forma de una combinación lineal de senos y cosenos de la
misma frecuencia como la función forzada:
■ Y p = A cos 𝜔𝑡 + B sen 𝜔𝑡.
■ Sustituyendo en (39) se tiene:
𝑑2 𝑑
𝑚 2 A cos 𝜔𝑡 + B sen 𝜔𝑡 + 𝛿 A cos 𝜔𝑡 + B sen 𝜔𝑡. + 𝑘 A cos 𝜔𝑡 + B sen 𝜔𝑡 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
O,
𝑚𝜔2 A cos 𝜔𝑡 + B sen 𝜔𝑡. + 𝛿𝜔 −A sen 𝜔𝑡 + B cos 𝜔𝑡 + 𝑘 A cos 𝜔𝑡 + B sen 𝜔𝑡 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
■ Igualando los coeficientes de los términos correspondientes para encontrar A y B, tenemos:
Cos 𝜔𝑡: 𝑘 − 𝑚𝜔2 𝐴 + 𝛿𝜔𝐵 = 𝐹 (40)
Sen 𝜔𝑡: - 𝛿𝜔𝐴 + 𝑘 − 𝑚𝜔2 𝐵 = 0 (41)
■ El sistema anterior, se puede resolver por eliminación. Por ejemplo multiplicando la primera ecuación 𝛿𝜔, y la segunda
por k -m𝜔2 , y sumando tenemos:
𝐵 𝑘 − 𝑚𝜔2 2 + 𝛿 2 𝜔2 = 𝐹𝛿𝜔
■ De esta ecuación podemos determinar B:
𝐹𝛿𝜔
B= (42)
𝑘−𝑚𝜔2 2 +𝛿 2 𝜔2
■ La ecuación para A, está bien determinada usando B y la ecuación (41) para obtener:
𝐹 𝑘−𝑚𝜔2
𝐴= (43)
𝑘−𝑚𝜔2 2 +𝛿 2 𝜔2
■ Luego una solución partículas de (39) es:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 = 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜃 (44)
■ Donde A y B están dados por (42) y (43). La amplitud de esta respuesta en particular es:
𝑘−𝑚𝜔2 2 +𝛿 2 𝜔2 𝐹
R = 𝐴2 + 𝐵 2 = = (45)
𝑘−𝑚𝜔2 2 +𝛿 2 𝜔2 𝑘−𝑚𝜔2 2 +𝛿 2 𝜔2
■ El diagrama de la amplitud de respuesta de los osciladores amortiguados se sigue de (45). La
razón de la amplitud de la respuesta R a la amplitud de la fuerza forzando F depende de cuatro
parámetros: m, k, 𝛿 del sistema masa resorte y la frecuencia forzada circular 𝜔. En lugar de la
representación gráfica de esta relación como una función de la frecuencia de fuerza, es mejor
introducir una frecuencia adimensional, la relación de la frecuencia forzada 𝜔 a la frecuencia
𝑘
natural circular 𝜔0 = . De esta forma se sigue de (45) que:
𝑚
𝐹
𝐹
R= = 𝑘
(46)
𝑘−𝑚𝜔2 2 +𝛿 2 𝜔2 2
𝜔2 𝛿2 𝜔2
1− 2 + 𝑘𝑚
𝜔0 𝜔2
0

■ La cual es graficada en la figura 9.21. Observamos que de esta manera, el gráfico se puede hacer
depender de un solo parámetro.
𝑅𝑘 1
= (47)
𝐹 𝜔2
𝑘−𝑚𝜔2 2 +4𝛾2 2
𝜔0

■ El parámetro 𝛾 es el coeficiente de amortiguamiento crítico.

𝛿 𝛿 Τ2𝑚
𝛾= = (48)
2Τ 𝑘𝑚 𝑘 Τ𝑚
■ También es la relación de la tasa de atenuación de los osciladores subamortiguado (y
críticamente amortiguado) a la frecuencia natural. Se puede ver que si 𝛾 = 0, la curva de
respuesta es la que se analizaron para vibraciones forzadas sin amortiguación. Si la frecuencia
de fuerza es igual a la frecuencia natural, 𝜔 = 𝜔0 , entonces de (47)
𝐹
𝑅=
2𝛾𝑘
■ Esto muestra que la amplitud de la respuesta es mayor cuando el amortiguamiento es pequeño
(𝛾 es pequeño). Se puede demostrar que el diagrama de la respuesta de amplitud tiene un
2 2
máximo para 𝜔 ≠ 0, si 𝛾 < . Sin embargo, si, 𝛾 ≥ , entonces el máximo de la respuesta en
2 2
diagrama se produce en 𝜔 = 0.
𝐵
■ La fase 𝜃 es probablemente menos importante. Recordemos que 𝑡𝑎𝑛𝜃 = = 𝛿𝜔/ 𝑘 − 𝑚𝜔2 .
𝐴