MODELAMIENTO DE SISTEMAS

MECÁNICOS, FLUÍDICOS Y TÉRMICOS

Ing. Jonathan David Bonilla Arciniegas
jdbonilla@uao.edu.co

Tecnología en Sistemas Electrónicos y de Automatización

 SISTEMA MECÁNICO
• Cuanto mayor sea el valor de m, mayor será la fuerza para producir una
aceleración específica.
• Para estirar un resorte, acelerar una masa y mover un pistón en el
amortiguador, se requiere energía. No obstante, en el caso del resorte y de la
masa se obtiene energía de regreso, pero con el amortiguador esta no es
posible.
• Resorte: Cuando el resorte se estira, almacena energía que se libera cuando el
resorte recupera su posición inicial.
• Masa: Cuando la masa se mueve, se almacena energía cinética y se libera
cuando la masa deja de moverse.
• Amortiguador: No hay energía almacenada ya que el amortiguador no vuelve a
su posición original. El amortiguador disipa energía en lugar de almacenarla. La
potencia disipada depende de la velocidad.

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 ELEMENTOS MECÁNICOS

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 SISTEMA DE RESORTES

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 EJEMPLO 1: SISTEMA MECÁNICO

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 EJEMPLO 2: SISTEMA MECÁNICO EN CADENA

K1=10 m1=10
K2=5 m2=10
K3=8
B1=4
B2=8

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 SISTEMA FLUÍDICOS: HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
• Para estos sistemas la entrada es la razón de flujo volumétrico (caudal “q”)
y la salida es la diferencia de presiones (p1-p2).
• El fluido hidráulico es incompresible y el neumático puede ser
compresible y presenta cambios de densidad.

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 SISTEMA HIDRÁULICO (I)
• Resistencia hidráulica: se • Capacitancia hidráulica:
representa por la apertura de una Almacenamiento de energía
válvula o cambio de diámetro de (potencial) con el líquido.
tuberías.
ΔP = R*q  P=R*q Δq = dV/dt = A*dh/dt

C = A/(ρ*g)

En tanques: Δh = R*q Δq = C*dp/dt

Condiciones turbulentas: 2*Δh=R*q

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 SISTEMA HIDRÁULICO (II)
• Inertancia hidráulica: Fuerza que acelera un fluido e incrementa su
velocidad.

• ΔP*A = m*a

• I = L*ρ/A

• ΔP = I*dq/dt

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 Ejemplo 1: Llenado de un Tanque
Este tipo de procesos el cambio de velocidad es mínima, por lo que se
desprecia la Inertancia y se trabaja como capacitancia con resistencia.

qi - qo = A*dh/dt

qo = Δh/R

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 Ejemplo 2: Sistema de tanques en cadena
q1 – q2 = A2*dh2/dt

q – q1 = A1*dh1/dt

q1 = (h1-h2)/R1

q2 = h2/R2

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 SISTEMA NEUMÁTICO (I)
• Resistencia neumática: diferencia • Capacitancia neumática:
de presiones y el flujo másico. compresibilidad del gas. Se debe
a la diferencia de flujo másico
que ingresa y sale en un
ΔP = R*q  P=R*q contenedor.

Gas Ideal: Δq = (Cv + Cc)*dP/dt

P*V = n*Rf*T
Cv = ρ*dV/dP Cc = V/(R*T)

Δq = ρ*dV/dt + (V/(Rf*T))*dP/dt

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 SISTEMA NEUMÁTICO (II)
• Inertancia neumática: caída de presión para acelerar un bloque de gas.

• I = L/A

• ΔP = I*dq/dt

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 Ejemplo: sistema neumático
Pi - P = R*q
Pi - P = R*qi

qi – qo = ρ*dV/dt + (V/(R*T))*dP/dt
qi = ρ*dV/dt + (V/(R*T))*dP/dt

Si el sistema fuera un fuelle, actúa como resorte:

F=x*K dV=A*dx
P*A = x*K

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 SISTEMA TÉRMICO (I)
Sólo hay flujo de calor neto entres 2 puntos si hay diferencia de
temperatura entre estos 2 puntos.

• Resistencia Térmica: Depende del modo en que transfiere el calor.

R = L/(A*K)  Resistencia por conducción

K: conductividad térmica
q=(T1-T2)/R
R = 1/(A*h)  Resistencia por Convección
h: Coeficiente de transferencia de calor
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 SISTEMA TÉRMICO (II)
• Capacitancia térmica: Almacenar energía interna.

Tasa de cambio de energía interna = q1 – q2

Un incremento en la energía interna, aumenta la temperatura

Tasa de cambio de energía interna = q1 – q2 = m*c*dT/dt

q1 – q2 = C*dT/dt ; C=m*c

C: Capacidad térmica, c: capacidad calorífica específica

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 Ejemplo: Sistema de calentamiento
• q2=(T1-T2)/R

• R = 1/(A*h)

• q1 – q2 = C*dT2/dt

• C=m*c

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