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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

VECTORES

Mag. Lic. Fís. Elmer Walmer Vásquez Bustamante


DEFINICIONES:
 Las magnitudes escalares poseen solo cantidad (tiempo, volumen, energía, trabajo, etc.
 Los escalares se suman por los métodos algebraicos
 Las magnitudes vectoriales poseen cantidad y dirección (fuerza, desplazamiento,
velocidad, impulso, etc.)
 Un vector libre puede situarse en cualquier lugar del espacio con tal que mantenga la
dirección y el módulo.
 Un vector deslizante puede estar aplicado en cualquier punto de su recta de acción. Por el
principio de transmisibilidad los efectos externos de un vector deslizante no varían.
 Un vector ligado o fijo debe permanecer en el mismo punto de aplicación.
 Un vector unitario es un vector de módulo unidad.
 El opuesto de un vector P es el vector –P del mismo módulo y dirección pero de sentido
opuesto.
 La resultante de un sistema de vectores es el mínimo número de vectores que puede
reemplazar al sistema dado.
Características:
Línea de acción
Un vector se representa por medio de una
flecha, la cual se usa para definir su magnitud,
Cabeza
dirección y sentido.

A
Magnitud: Longitud de la flecha
Dirección: Definida por el ángulo
Sentido: Indicado por la cabeza de flecha α
Cola
Resultante de dos vectores concurrentes
Dos vectores concurrentes cualesquiera A y B que actúen sobre un cuerpo se puede
sustituir por una sola fuerza R, llamada resultante, que producirá sobre el cuerpo el
mismo efecto que las dos fuerzas originales.
La resultante de las dos fuerzas concurrentes se determina utilizando:
1. El método del paralelogramo
2. Regla del triángulo para la adición de vectores
3. Métodos numéricos utilizando métodos trigonométricos basados en la ley de
senos y cosenos
4. Componentes rectangulares de un vector
β
𝑹
𝑨
𝑹 𝑨
𝑹 𝑨
α γ
𝑩

𝑩 𝑩 𝑅 𝐴 𝐵
= =
𝑆𝑒𝑛 𝛾 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽

𝑹= 𝑨 + 𝑩 𝑹= 𝑨 + 𝑩

𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2 𝐴 . 𝐵 𝐶𝑜𝑠𝛾
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

y
El vector F y sus componentes vectoriales j
bidimensionales Fx y Fy se pueden escribir
F
en su forma vectorial utilizando los vectores
unitarios i y j dirigidos según los sentidos 𝑭𝒚
positivos de los ejes x e y.
θ x
𝑭𝒙 𝒊

𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 j

𝑭𝒙 = 𝑭 𝑪𝒐𝒔 𝜽
𝑭𝒚 = 𝑭 𝑺𝒆𝒏 𝜽
𝑭 = 𝑭 𝑪𝒐𝒔 𝜽 𝒊 + 𝑭 𝑺𝒆𝒏 𝜽 𝒋
LOS VECTORES Y SUS CARACTERÍSTICAS

Se dice que un sistema de


y
vectores es concurrente
cuando las rectas soportes
de todas los vectores se 𝑭𝟏
corten en un mismo punto. 𝑭𝟐

x
𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝒙 𝒊 + 𝑭𝟏𝒚 𝒋 𝑭𝟑

𝑭𝟐 = −𝑭𝟐𝒙 𝒊 + 𝑭𝟐𝒚 𝒋
𝑭𝟑 = 𝑭𝟑𝒙 𝒊 − 𝑭𝟑𝒚 𝒋
TERNA ORTOGONAL
z
Una terna ortogonal de vectores unitarios i, j y k está formada
por tres vectores unitarios según los ejes x, y, y z 𝑭𝒛 𝒌
respectivamente. En la figura se muestra un vector F, se
escribe: F
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌
𝜸
Donde 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 𝑦 𝐹𝑧 son los vectores componentes de F según los
𝜷 𝑭𝒚 j
ejes x, y y z, respectivamente. 𝜶
y
Magnitud de un vector cartesiano:
𝑭𝒙 𝒊
𝐹 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
x

Para determinar 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾, utilizaremos los cosenos directores:


𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝐶𝑜𝑠 𝛽 = 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝐹 𝐹 𝐹
VECTOR UNITARIO
Si F está expresado en forma vectorial cartesiana, 𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌, el vector
unitario de F se expresa:
𝑭 𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
𝒖𝑨 = = 𝒊+ 𝒋+
𝑭 𝑭 𝑭 𝑭

𝒖𝑨 = 𝑪𝒐𝒔𝜶 𝒊 + 𝑪𝒐𝒔𝜷 𝒋 + 𝑪𝒐𝒔𝜸 𝒌

De la relación anterior, puede formularse una importante relación entre los cosenos
directores como:
𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏
Finalmente, se tiene: 𝑭 = 𝑭. 𝒖𝑨 = 𝑭𝑪𝒐𝒔𝜶 𝒊 + 𝑭𝑪𝒐𝒔𝜷 𝒋 + 𝑭𝑪𝒐𝒔𝜸 𝒌
= 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌
APLICACIONES
El lanchón
a) Utilizando solución trigonométrica (Ley de senos)
Un Lanchón es arrastrado por dos
remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
Elaboramos el DCL, tenemos:
ejercidas por los remolcadores es una fuerza
de 5 000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchón, determine: a) la tensión en cada
una de las cuerdas sabiendo que α = 45°, y
b) el valor de α tal que la tensión en la
cuerda 2 sea mínima.

Aplicando la ley de senos, tenemos:

𝑇1 𝑇2 5 000 𝑙𝑏
= =
𝑆𝑒𝑛 45° 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 105 °
5 000 𝑙𝑏 𝑆𝑒𝑛 45° 5 000 𝑙𝑏 𝑆𝑒𝑛 30°
𝑇1 = = 𝟑 𝟔𝟔𝟎 𝒍𝒃 𝑇2 = = 𝟐 𝟓𝟗𝟎 𝒍𝒃
𝑆𝑒𝑛 105° 𝑆𝑒𝑛 105°

b) Para determinar el valor de α tal que la tensión de la cuerda 2 sea mínima, también se usa la ley de senos;
el valor mínimo de T2 ocurre cuando T1 y T2 son perpendiculares. Luego, el valor mínimo de T2 es:

5 000 lb 5 000 𝑙𝑏 𝑆𝑒𝑛 30°


B 𝜶 30° 𝑇2 = = 2 500 lb
𝑆𝑒𝑛 90°

𝑇2 𝑇1
90°
Los valores correspondientes a T1 y α son:

5 000 𝑙𝑏 𝑆𝑒𝑛 60°


90° + 30° + α = 180° 𝑇1 =
𝑆𝑒𝑛 90°
Ley de Senos:
α = 180° - 120°
𝑇1 𝑇2 5 000 𝑙𝑏
= = α = 60° 𝑻𝟏 = 𝟒 𝟑𝟑𝟎 𝒍𝒃
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 90°
:
Aplicación La armella que se muestra en la fig. está sometida a dos fuerzas F1 y
F2. Determine la magnitud y la orientación de la fuerza resultante.
𝒚 𝐹1𝑦 = 600 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑗
𝐹1𝑥 = 600 𝐶𝑜𝑠 30° 𝑖

𝐹1 = 600 𝐶𝑜𝑠 30° 𝑖 + 600 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑗 𝑁


𝑭𝟐 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵
𝑭𝟏 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 𝐹2𝑥 = −400 𝑆𝑒𝑛 45° 𝑖 𝐹2𝑦 = 400 𝐶𝑜𝑠 45° 𝑗
𝟒𝟓°

𝟑𝟎° 𝐹2 = −400 𝑆𝑒𝑛 45° 𝑖 + 400 𝐶𝑜𝑠 45° 𝑗 𝑁


𝒙
Entonces:

𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = 600 𝐶𝑜𝑠 30° 𝑁 − 400 𝑆𝑒𝑛 45° 𝑁 𝑖 + 600 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑁 + 400 𝐶𝑜𝑠 45° 𝑁 𝑗
𝒚
𝐹𝑅 = 236,8 𝑖 + 582, 8 𝑗 𝑁

𝑭𝟐 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 Magnitud: Ángulo director θ es:


𝑭𝟏 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 582,8 𝑁
𝟒𝟓° 𝐹𝑅 = (236,8 𝑁)2 + (582,8 𝑁)2 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
236,8 𝑁
𝟑𝟎°
𝒙 𝐹𝑅 = 629 𝑁
𝜃 = 67,9°
Resuelve el problema en forma independiente
El extremo O de la barra mostrada en la figura está sometida a tres fuerzas
coplanares concurrentes. Determine la magnitud y la orientación de la
fuerza resultante.
y

𝑭𝟐 = 𝟐𝟓𝟎 𝑵

𝑭𝟑 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵
5
3
𝟒𝟓°
4
x
O 𝑭𝟏 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵
VECTORES CONCURRENTES EN EL ESPACIO
Componentes rectangulares de un vector en el espacio:
z Un vector F puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo
largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cómo esté
𝑭𝒛 𝒌
orientado con respecto a los ejes, como se observa en la figura, las tres
componentes de F actúan en las direcciones positivas i, j y k, podemos
F escribir F en forma vectorial cartesiana como:
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌
𝜸
𝜷 𝑭𝒚 j
𝜶
y Magnitud de un vector:
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
𝑭𝒙 𝒊

Dirección de una fuerza:


𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝐶𝑜𝑠 𝛽 = 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴
:
Ejemplo de aplicación Determine la magnitud y los ángulos coordenados de
dirección de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo de la figura mostrada.
Magnitud de la fuerza resultante:

𝑭𝑹 = ෍ 𝑭 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
𝒛
𝑭𝑹 = 𝟔𝟎𝒋 + 𝟖𝟎𝒌 𝒍𝒃 + 𝟓𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟎𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝟏 = 𝟔𝟎𝒋 + 𝟖𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝑹 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟒𝟎𝒋 + 𝟏𝟖𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝟐 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟎𝟎𝒌 𝒍𝒃

𝑭𝑹 = (𝟓𝟎)𝟐 + (−𝟒𝟎)𝟐 + (𝟏𝟖𝟎)𝟐


𝒚

𝑭𝑹 = 𝟏𝟗𝟏 𝒍𝒃

Los ángulos coordenados de dirección α, β, γ se determinan a partir de


𝒙
las componentes del vector unitario actuando en dirección de 𝐹𝑅

𝑭𝑹 𝟓𝟎 𝟒𝟎 𝟏𝟖𝟎
𝒖𝑭𝑹 = = 𝒊 − 𝒋 + 𝒌
𝑭𝑹 𝟏𝟗𝟏 𝟏𝟗𝟏 𝟏𝟗𝟏

𝒖𝑭𝑹 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝟕 𝒊 − 𝟎, 𝟐𝟎𝟗𝟒 𝒋 + 𝟎, 𝟗𝟒𝟐𝟐 𝒌


Entonces:

𝒛 𝑪𝒐𝒔 𝜶 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟏𝟕 𝜶 = 𝟕𝟒, 𝟖°

𝑭𝟏 𝑪𝒐𝒔 𝜷 = −𝟎, 𝟐𝟎𝟗𝟒 𝜷 = 𝟏𝟎𝟐°


𝑭𝟐
𝑪𝒐𝒔 𝜸 = 𝟎, 𝟗𝟒𝟐𝟐 𝜸 = 𝟏𝟗, 𝟔°
𝜷 = 𝟏𝟎𝟐°
𝜶 = 𝟕𝟒, 𝟖° 𝒚

𝒙
Resuelve el problema en forma independiente

Determine el ángulo ϴ para


conectar la barra A a la placa de
manera que el vector resultante
de 𝑭𝑨 y 𝑭𝑩 esté dirigida
horizontalmente hacia la
derecha. ¿Cuál es la magnitud del
vector resultante?
Resuelve el problema en forma independiente
El poste va a ser extraído del terreno
usando dos cuerdas A y B. La cuerda
A estará sometida a una fuerza de
600 lb y será dirigida a 60° desde la
horizontal. Si la fuerza resultante que
actuará sobre el poste va a ser de
1200 lb, vertical hacia arriba,
determine la fuerza T en la cuerda B
y el correspondiente ángulo ϴ.
Resuelve el problema en forma independiente

Determine la magnitud de la
fuerza resultante así como su
dirección medida en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
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VECTORES POSICIÓN

Mag. Lic. Fís. Elmer Walmer Vásquez Bustamante


VECTORES POSICIÓN
Continuación
VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
Resuelve el problema en forma independiente
1. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa en A.
Resuelve el problema en forma independiente

2. Determine la distancia
entre los puntos extremos A
y B sobre el alambre, pero
antes formule un vector de
posición desde A hasta B
para luego determinar su
magnitud.
Resuelve el problema en forma independiente

3. Determine la magnitud y los


ángulos directores coordenados
de la fuerza resultante que actúa
en A.
Resuelve el problema en forma independiente
4. Un marco ABC está sostenido en parte por el
cable DBE, el cual pasa a través de un anillo sin
fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable
es de 385 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.

5. Un marco ABC está sostenido en parte por el


cable DBE, el cual pasa a través de un anillo sin
fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable
es de 385 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en E.
Resuelve el problema en forma independiente

6. Si se sabe que la tensión en el cable AB es


de 1425 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en B.

7. Si se sabe que la tensión en el cable AC es


de 2 130 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida sobre la placa en C.
Resuelve el problema en forma independiente

8. La puerta se mantiene abierta por medio


de dos cadenas. Si las tensiones en AB y
CD son 𝐹𝐴 = 300 N y 𝐹𝐶 = 250 N,
respectivamente, exprese cada una de estas
fuerzas en forma vectorial cartesiana.
Resuelve el problema en forma independiente

9. Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su


posición y soportar la carga de 1500 N. Si la fuerza
resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el punto A
hacia O, determine las magnitudes de la fuerza resultante y
de las fuerzas 𝑭𝑩 y 𝑭𝑪 . Considere x = 3 m y z = 2 m.

10. Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en


su posición y para soportar la carga de 1500 N. Si la fuerza
resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el punto A
hacia O, determine los valores de “x” y “z” para las
coordenadas del punto C y la magnitud de la fuerza
resultante. Considere 𝑭𝑩 = 1610 N y 𝑭𝑪 = 2400 N.
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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PRODUCTO PUNTO – PRODUCTO CRUZ

Mag. Lic. Fís. Elmer Walmer Vásquez Bustamante


PRODUCTO PUNTO

Ecuación 01. Figura


LEYES DE OPERACIÓN
FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
01

02
APLICACIONES
En mecánica, el producto punto tiene dos importantes aplicaciones.
Continuación:
PRODUCTO CRUZ
LEYES DE OPERACIÓN
Continuación:
FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
BIBLIOGRAFÍA
Russel C. Hibeler ( 2004) : Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. México. Décima
Edición. Pearson Educación.
Beer/Johnston/Mazurek/Eisenberg (2010) : Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Estática. México. Novena Edición. McGraw Hill/Interamericana Editores, S.A. DE C.V.
www.slideshare.net/lorenzinofernandez/mecanica-vectorial-para-ingenieria-9-ed-beer-
johnston
http://www.slideshare.net/fercho095/esttica-mecnica-para-ingeniera-bedford
MUCHAS
GRACIAS