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VECTORES
A
Magnitud: Longitud de la flecha
Dirección: Definida por el ángulo
Sentido: Indicado por la cabeza de flecha α
Cola
Resultante de dos vectores concurrentes
Dos vectores concurrentes cualesquiera A y B que actúen sobre un cuerpo se puede
sustituir por una sola fuerza R, llamada resultante, que producirá sobre el cuerpo el
mismo efecto que las dos fuerzas originales.
La resultante de las dos fuerzas concurrentes se determina utilizando:
1. El método del paralelogramo
2. Regla del triángulo para la adición de vectores
3. Métodos numéricos utilizando métodos trigonométricos basados en la ley de
senos y cosenos
4. Componentes rectangulares de un vector
β
𝑹
𝑨
𝑹 𝑨
𝑹 𝑨
α γ
𝑩
𝑩 𝑩 𝑅 𝐴 𝐵
= =
𝑆𝑒𝑛 𝛾 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽
𝑹= 𝑨 + 𝑩 𝑹= 𝑨 + 𝑩
𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2 𝐴 . 𝐵 𝐶𝑜𝑠𝛾
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
y
El vector F y sus componentes vectoriales j
bidimensionales Fx y Fy se pueden escribir
F
en su forma vectorial utilizando los vectores
unitarios i y j dirigidos según los sentidos 𝑭𝒚
positivos de los ejes x e y.
θ x
𝑭𝒙 𝒊
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 j
𝑭𝒙 = 𝑭 𝑪𝒐𝒔 𝜽
𝑭𝒚 = 𝑭 𝑺𝒆𝒏 𝜽
𝑭 = 𝑭 𝑪𝒐𝒔 𝜽 𝒊 + 𝑭 𝑺𝒆𝒏 𝜽 𝒋
LOS VECTORES Y SUS CARACTERÍSTICAS
x
𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝒙 𝒊 + 𝑭𝟏𝒚 𝒋 𝑭𝟑
𝑭𝟐 = −𝑭𝟐𝒙 𝒊 + 𝑭𝟐𝒚 𝒋
𝑭𝟑 = 𝑭𝟑𝒙 𝒊 − 𝑭𝟑𝒚 𝒋
TERNA ORTOGONAL
z
Una terna ortogonal de vectores unitarios i, j y k está formada
por tres vectores unitarios según los ejes x, y, y z 𝑭𝒛 𝒌
respectivamente. En la figura se muestra un vector F, se
escribe: F
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌
𝜸
Donde 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 𝑦 𝐹𝑧 son los vectores componentes de F según los
𝜷 𝑭𝒚 j
ejes x, y y z, respectivamente. 𝜶
y
Magnitud de un vector cartesiano:
𝑭𝒙 𝒊
𝐹 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
x
De la relación anterior, puede formularse una importante relación entre los cosenos
directores como:
𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏
Finalmente, se tiene: 𝑭 = 𝑭. 𝒖𝑨 = 𝑭𝑪𝒐𝒔𝜶 𝒊 + 𝑭𝑪𝒐𝒔𝜷 𝒋 + 𝑭𝑪𝒐𝒔𝜸 𝒌
= 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌
APLICACIONES
El lanchón
a) Utilizando solución trigonométrica (Ley de senos)
Un Lanchón es arrastrado por dos
remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
Elaboramos el DCL, tenemos:
ejercidas por los remolcadores es una fuerza
de 5 000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchón, determine: a) la tensión en cada
una de las cuerdas sabiendo que α = 45°, y
b) el valor de α tal que la tensión en la
cuerda 2 sea mínima.
𝑇1 𝑇2 5 000 𝑙𝑏
= =
𝑆𝑒𝑛 45° 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑆𝑒𝑛 105 °
5 000 𝑙𝑏 𝑆𝑒𝑛 45° 5 000 𝑙𝑏 𝑆𝑒𝑛 30°
𝑇1 = = 𝟑 𝟔𝟔𝟎 𝒍𝒃 𝑇2 = = 𝟐 𝟓𝟗𝟎 𝒍𝒃
𝑆𝑒𝑛 105° 𝑆𝑒𝑛 105°
b) Para determinar el valor de α tal que la tensión de la cuerda 2 sea mínima, también se usa la ley de senos;
el valor mínimo de T2 ocurre cuando T1 y T2 son perpendiculares. Luego, el valor mínimo de T2 es:
𝑇2 𝑇1
90°
Los valores correspondientes a T1 y α son:
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = 600 𝐶𝑜𝑠 30° 𝑁 − 400 𝑆𝑒𝑛 45° 𝑁 𝑖 + 600 𝑆𝑒𝑛 30° 𝑁 + 400 𝐶𝑜𝑠 45° 𝑁 𝑗
𝒚
𝐹𝑅 = 236,8 𝑖 + 582, 8 𝑗 𝑁
𝑭𝟐 = 𝟐𝟓𝟎 𝑵
𝑭𝟑 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵
5
3
𝟒𝟓°
4
x
O 𝑭𝟏 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵
VECTORES CONCURRENTES EN EL ESPACIO
Componentes rectangulares de un vector en el espacio:
z Un vector F puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo
largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cómo esté
𝑭𝒛 𝒌
orientado con respecto a los ejes, como se observa en la figura, las tres
componentes de F actúan en las direcciones positivas i, j y k, podemos
F escribir F en forma vectorial cartesiana como:
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌
𝜸
𝜷 𝑭𝒚 j
𝜶
y Magnitud de un vector:
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
𝑭𝒙 𝒊
𝑭𝑹 = 𝑭 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
𝒛
𝑭𝑹 = 𝟔𝟎𝒋 + 𝟖𝟎𝒌 𝒍𝒃 + 𝟓𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟎𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝟏 = 𝟔𝟎𝒋 + 𝟖𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝑹 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟒𝟎𝒋 + 𝟏𝟖𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝟐 = 𝟓𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟎𝟎𝒌 𝒍𝒃
𝑭𝑹 = 𝟏𝟗𝟏 𝒍𝒃
𝑭𝑹 𝟓𝟎 𝟒𝟎 𝟏𝟖𝟎
𝒖𝑭𝑹 = = 𝒊 − 𝒋 + 𝒌
𝑭𝑹 𝟏𝟗𝟏 𝟏𝟗𝟏 𝟏𝟗𝟏
𝒙
Resuelve el problema en forma independiente
Determine la magnitud de la
fuerza resultante así como su
dirección medida en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
VECTORES POSICIÓN
2. Determine la distancia
entre los puntos extremos A
y B sobre el alambre, pero
antes formule un vector de
posición desde A hasta B
para luego determinar su
magnitud.
Resuelve el problema en forma independiente
02
APLICACIONES
En mecánica, el producto punto tiene dos importantes aplicaciones.
Continuación:
PRODUCTO CRUZ
LEYES DE OPERACIÓN
Continuación:
FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
BIBLIOGRAFÍA
Russel C. Hibeler ( 2004) : Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. México. Décima
Edición. Pearson Educación.
Beer/Johnston/Mazurek/Eisenberg (2010) : Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Estática. México. Novena Edición. McGraw Hill/Interamericana Editores, S.A. DE C.V.
www.slideshare.net/lorenzinofernandez/mecanica-vectorial-para-ingenieria-9-ed-beer-
johnston
http://www.slideshare.net/fercho095/esttica-mecnica-para-ingeniera-bedford
MUCHAS
GRACIAS