MOTORES ELECTRICOS.

PRINCIPIO MOTOR ELECTRICO

•Un campo magnético ejerce una fuerza sobre un

conducto recorrido por una corriente eléctrica.
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2
 PRINCIPIO MOTOR ELECTRICO.
• Origen de la fuerza
• Debilitamiento del campo
• Campo resultante

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3
 PRINCIPIO MOTOR ELECTRICO.
• Se establece un par de giro ( Md = Fod)

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4
 CLASIFICACION DE MOTOR.
APLICACIONES
Imán Permanente
Devanado Serie Velocidad constante
Motores de CD. Devanado en Derivación Alto par de arranque
Devanado Compuesto Ajuste por velocidad

Fase dividida
Jaula de Arranque con capacitor
Monofásicos Inducción Ardilla Capacitor de arranque y marcha
Polo sombreado

Histeresis
Síncronos Reductancia
Imán permanente

Motores de CA. Polifásicos Inducción Jaula de

Ardilla

Sincronos Rotor
Devanado

Universales

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5
 Motor Asincrónico:- Par disponible disminuye en la
medida que aumenta la velocidad.

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6
 COMPARACION DE LAS CARACTERISTICAS
PAR-VELOCIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE
MOTORES

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7
 Existen normas para diseño que dividen a los motores en cuatro categorías.
Ejemplo es la Nema MG1

Categoría A: - Motores con par y corriente de arranque normal

- Pequeño deslizamiento
- Par máximo alto
- Alto factor de potencia
Categoría B: - Motores con par de arranque normal
- Baja corriente de arranque
- Par máximo menor que A
- Pequeño deslizamiento
Categoría C: - Motores con par de arranque alto
- Baja corriente de arranque
- Par máximo inferior a A
Categoría D: - Alto par de arranque
- Baja corriente de arranque
- Alto deslizamiento 5 - 8%
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8
 En I.E.C se consagran solo dos categorías:

NyH H - mayor par de arranque

- máximo
- mínimo
- Corriente igual en ambas
categorías

N : pares normales
H : pares altos

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 FORMAS CONSTRUCTIVAS Y
MONTAJES
•En la instalación de motores eléctricos un aspecto
primordial a considerar es el análisis de los
requisitos de la máquina accionada en cuanto al
acoplamiento y al tipo de transmisión de
movimiento.
•La posición en que va a ser instalado el motor no
es solo función de las características mecánicas del
equipo accionado sino de la disponibilidad del
espacio.
•Norma IEC347 y DIN 42950
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 FORMAS CONSTRUCTIVAS Y
MONTAJES
•Forma o fijación del motor ( a una base o a la
propia máquina accionada )
•Existencia de tapas ( Fijación lateral o
superior )
•Existencia de un segundo extremo de eje.
•IM (Internacional Mounting )
•B (Motores Trabajo horizontal )
•V (Motores Trabajo Vertical )
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 TAMAÑO CONSTRUCTIVO DEL
MOTOR
Recomendación internacional IEC 72 y VDE 0530
Establecen las dimensiones de montaje de
máquinas eléctricas rotativas.

H: Altura de la base al centro de punto del eje

( Dimensión tamaño constructivo ) IEC mm.

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 MATERIALES AISLANTES Y
CLASES DE AISLAMIENTO

•El calentamiento es una consecuencia de las

pérdidas originadas en toda transformación de
energía.
•El calentamiento en el motor se produce,
principalmente por las pérdidas en el hierro de las
láminas del núcleo y pérdidas en el cobre del
devanado. La temperatura admisible de el
aislamiento utilizado determina la capacidad de
carga del motor.
•En la práctica no se indican las pérdidas en el
motor, sino su rendimiento.
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13
 MATERIALES AISLANTES Y
CLASES DE AISLAMIENTO
•Según las normas se clasifican los materiales aislantes en
valores por su grado de resistencia térmica.
( VDE 530 – IEC 85 – NEMAMG 1 – 12 )
TMPA:Temperatura máxima
permanente admisible.
TMR: Temperatura medio refrigerante
( ºC).
STL: Sobre temperatura límite ( ºC )

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14
 REFRIGERACION DEL MOTOR

Norma IEC 34 –6 describe métodos de

refrigeración.

Letras IC seguidas de dos guarismos

Guarismo 1: Disposición del circuito

refrigerante.
Guarismo 2: Modo de suministro de energía
para circulación del modo
refrigerante.
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15
 REFRIGERACION DEL MOTOR

Ejemplo IC00 Disipación del calor sin ventilador

(2do guarismo )
Medio refrigerante circula libremente
por el interior de la máquina (1er
guarismo)

•El concepto de motor abierto o cerrado está asociado con

el método de refrigeración .
•Motor cerrado tipo refrigeración superficial.
•Motor abierto tipo refrigeración interior.

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16
 DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA AL
VARIAR LA TEMPERATURA DEL MEDIO
REFRIGERANTE.

La potencia normal del motor rige para condiciones

de temperatura de medio refrigerante hasta 40ºC y
altitud 1000 Mt sobre el nivel del mar (VDE O530)

•Temperatura de la carcaza
•Calentamiento del local
•Factores de corriente de la potencia disponible en
función de la temperatura y altitud (Aislamiento
clase F – B).
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17
 FACTOR DE SERVICIO

El factor de servicio nos da el porcentaje a

que puede trabajar un motor por encima
del valor de potencia nominal en régimen
continuo.

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18
 FACTOR DE SERVICIO

Se da como multiplicador por ejemplo:

F.S 1.15 quiere decir que el motor puede trabajar
un 15% por encima del valor nominal de placa.

Cabe recordar que un motor trabajando a un

factor de servicio mayor que 1.0 tendrá una vida
útil más reducida en operación continua
comparada con la potencia nominal del motor.

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19
 CLASES DE PROTECCION DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS
Para la protección mecánica del motor las normas
internacionales han definido varios grados de protección
dependiendo del tipo de cerramiento (carcasa, platillos,
salida de eje, etc.).
DIN 400 500 – IEC 34-5
Código IP (Internacional protección).
Seguido de dos guarismos:
1 guarismo: Protección contra contactos occidentales.
0-6 Parte activa y contra la entrada de cuerpos
sólidos.
2 guarismo: Protección contra entrada de líquidos.
0-8
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20
 CONSTRUCCION DEL MOTOR
MATERIALES

PARTE ACTIVA

Circuito magnético lámina ferromagnética acero + silicio

Circuito eléctrico Estator Cobre
Rotor Aluminio alta pureza.

Sistema aislante Resistencia del aislamiento.

Clasificación materiales aislantes.

PARTE MECANICA
Carcasa
Platillos
Rodamientos
Eje
21
21
 UBICACIÓN MATERIALES AISLANTES

- Aislamiento del Conductor: aislar cada bobina

- Aislamiento entre ranuras: aislar el circuito
eléctrico del estator (bobinado) del circuito
magnético (núcleo)
- Aislamiento entre grupos: aislar grupos de
diferentes bobinas que se encuentren en la misma
ranura.

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22
 UBICACIÓN MATERIALES AISLANTES

- Aislamiento entre fases: aislar fases en la

cabeza del bobinado.
- Spaghetti: aislar soldaduras o conductores
largos.
- Barniz de impregnación: brindar rigidez
mecánica al bobinado, proteger la parte activa
de la acción de agentes externos, durabilidad al
aislamiento.

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23
 CLASES DE SERVICIO DE UN MOTOR

Para la selección de un motor aparte de la carga

de trabajo, el proceso de arranque, frenado o
inversión,variaciones de la inversión, regulación de
velocidad, variaciones de la red y condiciones
climatológicas, es importante conocer el tipo de
régimen o clase de servicio.

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24
 CLASES DE SERVICIO DE UN MOTOR

Veamos cada tipo y de acuerdo a las normas

internacionales (VDE 0530) se definen por una letra (S)
y un número (01-8): IEC 34-1
S1: Servicio Continuo
S2: Régimen Tiempo Limitado
S3: Régimen Intermitente Periódico
S4: Régimen Intermitente Periódico con Arranques
S5: S4 + Frenado Eléctrico
S6: Régimen Continuo con Carga Intermitente
S7: Régimen con Frenado Eléctrico
S8: Régimen Continuo con Cambio Periódico 25
25
 S1: SERVICIO CONTINUO
Servicio con carga constante cuya duración es suficiente para alcanzar
un equilibrio térmico. Según VDE 0530 no se prevé que se sobrepase
de una forma permanente la potencia nominal, sin embargo se
admite una sola vez una sobrecarga del 150% de la intensidad
nominal durante 2 minutos. Si las sobrecargas son superiores, el
tiempo tiene que acortarse.
S2: SERVICIO DE CORTA DURACION
Servicio con carga constante pero cuya duración no es suficiente para
estabilizar la temperatura, seguido de una pausa lo suficientemente
prolongada para que la temperatura del motor no difiera en mas de 2
K de la del medio refrigerante.
SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO
S3: DE ARRANQUE
Servicio que se compone de una sucesión de maniobras iguales,
formadas por un periodo de carga constante seguido de una pausa
sin que la corriente de arranque influya apreciablemente sobre el
calentamiento.
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26
 S6 y S7
No se presentan ninguna pausa
S8
Sucesión de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga
constante a una determinada velocidad y luego uno o varios tiempos
con otras cargas con otras velocidades.

La clase de servicio del motor, esta directamente asociada

con el calentamiento del mismo. Algunos de estos regímenes
exigen a la maquina un excesivo trabajo térmico que se
puede traducir en una daño prematuro del motor.

27
27
SELECCIÓN DE
MOTORES.
 Las siguientes cuatro aéreas deben ser
consideradas cuando se vaya a
seleccionar un motor para una aplicación
particular:

• Los requerimientos mecánicos de la carga

que se va a manejar
• El sistema de distribución eléctrica
• Consideraciones físicas y ambientales
• Eficiencia y consideraciones económicas

29
29
 CARGA DE TRABAJO

Para un motor manejar un carga propia, este tiene que

producir un torque suficiente para acelerar desde cero
hasta la velocidad de operación y además debe
suministrar suficiente potencia para todas las posibles
demandas, sin exceder sus limites de diseño.
Para especificar el motor apropiado, se deben considerar
las características de la carga:

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30
 CARGA DE TRABAJO
-Características de marcha:
- Marcha continua, carga constante: potencia
requerida
- Marcha continua, carga variable: picos de
potencia requerida
- Carga cíclica: ciclo de carga, pico del torque y
requerimientos de potencia e inercia de la carga
-Velocidad:
-Velocidad constante
-Variación de velocidad: cuáles velocidades se requieren
-Velocidad ajustable: rango de velocidad requerida y método
de cambio de velocidad.

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31
 CARGA DE TRABAJO
-Arranque y parada
-Frecuencia de arranque y parada
-Requerimientos del torque de arranque
-Restricciones de aceleración
-Requerimientos de freno
-Mecánico
-Invirtiendo rotación

Con la anterior información, el tamaño y características de

diseño de el motor como también los requerimientos de
manejo, el control y frenado pueden ser determinados.
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32
 SELECCIÓN DE UN MOTOR DE
INDUCCION

Los motores de inducción de rotor devanado son

útiles en algunas aplicaciones porque los circuitos
del rotor pueden ser modificados para lograr las
características de arranque y marcha deseados.
Sin embargo, estos motores requieren escobillas
y servicio de mantenimiento.

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33
 PAR DE
PAR DE FRENADO
ARRANQUE CORREINTE
( TORQUE A APLICAIONES
CLASIFICACION ( TORQUE A DE DESLIZAMIENTO
CARGA TIPICAS
CARGA ARRANQUE
COMPLETA)
COMPLETA)

Ventiladores,
secadores, bombas
Torque y corriente centrífugas,etc.
normal de 100 – 200 % 200 – 250 % NORMAL < 5% Donde los
arranque requerimientos del
par de arranque son
bajos
Agitadores, bandas,
Alto par de < 5% compresores,tritura-
arranque y 200 – 250 % 200 – 250 % NORMAL doras. Donde se
corriente normal requiere arranque
con carga

Extractores,
Alto par de
elevadores,montacar
arranque y alto 275 % 275 % BAJA > 5%
gas. Donde existe
deslizamiento
altos picos de carga

Donde se requiera
un alto par de
Cualquier torque Depende del Depende de la
arranque , control
Rotor devanado hasta el valor 225 – 275 % para de resistencia del
de velocidad,
falla arranque rotor
frecuentes
arranques , etc.

34
34
 SUMINISTRO ELECTRICO

El sistema de distribución eléctrica tiene que

suministrar el voltaje correcto y tener capacidad
para arrancar y operar el motor con carga. Se
deben tener en cuenta:
-Voltaje y frecuencia
-Factor de potencia
-Destellos de voltaje

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35
 VARIACIONES DE VOLTAJE
La siguiente tabla muestra los efectos de una variación de
10% sobre un motor de inducción típico a plena carga

VOLTAJE
CARACTERISTICAS VOLTAJE 90%
110%
Deslizamiento - 17% +23%
Eficiencia + 1% - 2%
Factor de Potencia - 3% + 1%
Corriente - 7% + 11%
Temperatura °C - 4% + 7%
Par de arranque + 21% - 19%
Corriente de arranque + 10% - 10%
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36
 FASES DESBALANCEADAS

Los desbalances de fase deben ser menos del 1%

para que el motor trabaje apropiadamente.
Una desbalance de fase del 3.5% genera un
incremento de temperatura del 25% y un
incremento de corriente de 6 – 10 veces el voltaje
desbalanceado. Esto ocurre debido a que
corrientes de sentido negativo fluyen a través del
rotor.

37
37
 VARIACIONES DE FRECUENCIA

Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son

permitidas para la operación normal de motor. Sin
embargo generalmente esto no debería ser
problema si el sistema es suministrado
correctamente desde una empresa de servicios
públicos.
La velocidad del motor varia directamente con la
frecuencia de suministro

38
38
 FACTOR DE POTENCIA

El factor de potencia de los motores de inducción

varia con la carga.
Se debe realizar una buena corrección del factor
de potencia,para evitar multas por parte de las
empresas de servicios de públicos.

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39
 CONSIDERACIONES FISICAS Y
AMBIENTALES
Los estándares internacionales especifican condiciones
ambientales normales así:
-Exposición a temperatura ambiente entre 0°C a 40°C o
cuando se utiliza enfriamiento con agua se permite un
rango de 10°C a 40°C .
-Exposición a altitud la cual no exceda 1000 metros
-Instalación sobre una superficie rígida
-Instalación en áreas con cerramientos que no interfiera
con la ventilación de la maquina.

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40
 CONSIDERACIONES FISICAS Y
AMBIENTALES
-El cerramiento del motor debe ser escogido para proteger
el motor de operaciones ambientales inesperadas.
-Los motores son generalmente montados en forma
horizontal con una base fija al piso, pero se pueden
presentar otras disposiciones como: montaje en pared,
montaje en techo,montado en pedestal, montado con
brida, etc.
-El tipo de aislamiento usado en el motor depende de la
temperatura de operación que el motor soportara.
-La clase de aislamiento tipo A es la mas antigua, clase B y
clase F son los tipos mas estándar, Clase H es usada para
41
aplicaciones a alta temperatura. 41
 CONSIDERACIONES FISICAS Y
AMBIENTALES
-Para una vida de operación de 20000 horas y una
temperatura ambiente máxima de 40°, el aislamiento
clase F permite una temperatura en el estator máxima de
155°C.

42
42
 CONSIDERACIONES DE
EFICIENCIA Y ECONOMIA

-El costo de la energía para operar un motor en un año, puede

fácilmente superar muchísimas veces el valor de compra del motor
-La eficiencia de los motores de inducción varia con la carga.
-El pico de eficiencia ocurre entre el 75% y el 100% a plena carga
dependiendo del diseño y las perdidas significativas por debajo del
30% a plena carga
-Una buena practica de ingeniería recomienda sobredimensionar un
motor en casos tales como: para permitir incrementos en producción,
para acomodar fluctuaciones de carga y sobrecargas, para incrementar
la vida de operación del motor entre otras.

43
43
MOTORES ELECTRICOS
CROMPTON GREAVES

44
 MOTOR TRIFASICO
CE

FR M/C Nº
IP VOLT 220 440 H3
AMPS 3.3 1.7 CL INSL
KW(HP)
RPM
44 22
RATING HCR DUTY 0V 0V
BRGS
GD2/Kgm2 COS ?
LUB LITH II INDUCTION MOTOR Beitish SID 4999

45
45
 Nº DE CATALOGO MOTOR TRIFASICO CROMPTON GREAVES

12.5GM2ATE1A00 Esta identificación se divide en ocho partes,

cada una tiene un significado en particular

12.5 GM 2 A TE 1 A 00

12.5
4 Dígitos: Potencia nominal HP = 12.5 HP

GM 2 Caracteres: Tamaño constructivo FRAME = ND132M

2 1 Dígito: Nº de polos 2 - 4 - 6 - 8

46
46
 A 1 Carácter: Tipo de ejecución A = B3
B = B5

TE 2 Caracteres: Tipo de protección mecánica TE=TEFC

DP = Deep
Proof
1
1 Dígito: Frecuencia 1 = 60Hz
2 = 50Hz
3 = 50/60Hz
A

1 Carácter: Voltaje de funcionamiento: A=220/380/440 V

B=220/380 V
C=380/440 V
D=208-230/460 V
E=220/380 V
00 F=415 V
47
47
2 Dígitos: Diseño o ejecuciones especiales
 CE

FR M/C Nº
IP VOLT 220 110 H3
AMPS 6,4 3,2 CL INSL
KW(HP)
RPM
RATING HCR DUTY 22 11
0V 0V
BRGS
GD2/Kgm2 COS
LUB LITH II INDUCTION MOTOR Beitish SID 4999

48
48
 Nº DE CATALOGO MOTOR MONOFASICO CROMPTON GREAVES

FT03P4B2DP3B Esta identificación se divide en nueve

partes.
FT 03 P 4 B 2 DP 3 B
2 Caracteres: Ejecución FT=Montaje Base Fija
FT
FL=Montaje Brida
RB=Base Removible
2 Dígitos: Potencia 02=1/4 HP 03=1/3 HP
03
05=1/2 HP 07=3/4 HP
10=1.0 HP 15=1.5 HP
1 Carácter: Tipo de arranque P = Capacitor de arranque
P
Q = Capacitor permanente y
de arranque
R = Capacitor permanente
S = Fase partida
49
49
 4 1 Dígito: Nº de polos 2 - 4 - 6
1 Carácter:Tipo de rodamiento B= Bolas
B
S= Deslizamiento
2 1 Dígito: Tipo de protección térmica 0=No protección
1=Protección con reset
manual
2=Protección auto-reset
(Externa)
DP
2 Caracteres: Tipo de protección mecánica
TF=Totalmente cerrado IP44
DP=Deep Proof (semiabierto) IP23
3 1 Dígito: Voltaje de funcionamiento 1=220
2=115/208-230
3=115/230V
4=115V
B 1 Carácter: Frecuencia A=50 Hz
50
50 B=60 Hz
 CONSIDERACIONES IMPORTANTES

1. Crompton tiene diversidad de frames para una sola

potencia lo cual nos hace más flexibles en cuanto a la
selectividad se refiere.

2.Todos nuestros motores son de grado de protección

mecánica IP 55 estándar (sólidos y chorro de agua en
cualquier dirección).

3. Nuestros Motores tienen clase de aislamiento F, es

decir comprende materiales a base de mica, fibra de
vidrio aglutinados con material sintético y la
temperatura máxima permitida por el material
51
aislante es de 155ºC). 51
 CONSIDERACIONES IMPORTANTES
4.Pueden trabajar sin ningún problema en redes
de 220 ó 440V.
5.Nuestros rodamientos son de doble sello,
prelubricados, 20.000 horas de servicio y a partir
del tamaño 112 son de tipo trabajo pesado 630
serie.
6. Pueden desarrollar su potencia nominal si se
alimentan con una tensión entre el 95-105% de
la nominal (VDE 0530) con un límite de
temperatura de 15ºC (Aislamiento clase F).
52
52
 CONSIDERACIONES IMPORTANTES
7. Realizadas diferentes pruebas en un taller de servicio autorizado
y en el laboratorio de la Universidad Nacional se resaltan las
siguientes ventajas.

-Las sujeciones de los escudos al estator son con tornillos pasantes

y no con rosca.
-En los escudos el porta rodillo es robusto.
-El papel aislante de los devanados es de alta calidad: nomex
blanco ( soporta mayor solicitud térmica).
-Rodamientos con sello de caucho ( zonas húmedas).
-Ventilador plástico (Polipropileno) fácil de montar y desmontar.
-Conexión a tierra externa y en caja de Bornes.
-Base de fijación rígida.
53
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