Análisis: Análisis de flujo de

energía I
 CONTORNO
• Ecuaciones de flujo de potencia
• Problema de flujo de alimentación
• Técnicas de solución iterativa
• N-R Aplicación al problema de flujo de
potencia
• Mini proyecto I
 Leyendo materiales
• Material de hoy
• Capítulo 10, Análisis de Flujo de Energía,
"Power Systems Analysis 2nd edition" de
Arthur R. Bergen y Vijay Vittal.
 Propósito de los cálculos de flujo de
potencia
• Planificación y planificación operativa para
asegurar el funcionamiento continuo.
• Cálculos de flujo de potencia para
– Límites de tensión
– Evitar la sobrecarga de línea y generador
– Margen de estabilidad (ángulo entre dos
generadores)
• Ecuación de corriente de bus
• Potencia compleja en el nodo i
• ECUACIONES DE FLUJO DE ENERGÍA
Ecuaciones de flujo de potencia
• Suposiciones:
- Sistema trifásico balanceado.
-Reactancia del transformador
absorbida en el generador o
en la reactancia de carga.

• Clave: Conservación
de la potencia compleja
en el sistema.
 Ecuación de corriente de bus en el
nodo i
• Corriente neta en el bus i:
• De:

• Tenemos:
 Ecuación de potencia compleja en el
nodo i
• La potencia compleja neta
(carga de generación) en el bus i es:

• Para el sistema de bus n, este Si se

puede encontrar desde la
potencia compleja transmitida desde
el bus i a todos los demás buses:

• Donde Sik = potencia compleja del bus i al bus k conectado a i.

• Utilizando la ecuación de corriente de bus en el bus i:

• Junto con la ecuación de potencia compleja,

• Tenemos:

• Dónde
• |V | Está en el valor por unidad. Y θ está en radian
• Variables de flujo de potencia
• La formulación del flujo de energía
• Clasificación de los buses
• Resumen de variables
• PROBLEMAS DEL FLUJO DE ENERGÍA
 Variables de flujo de potencia
• Considere la ecuación del flujo de potencia en el bus i,

• dónde es un valor complejo.

• Operación normal, Ybus es conocido, es decir, Yik es conocido.
• Esto significa que hay 4 tipos de variables en esta ecuación; A
saber, Pi, Qi, |Vi|, y, θi.
• Normalmente, 2 de 4 serán dados dependiendo del tipo de
bus como se verá en la siguiente sección.
 La formulación de flujo de energía
• Tipos de buses en el sistema
- Bus del generador: dado Pi |Vi|
- Bus de carga: dado Pi Qi
- Swing o Slack bus: dado |Vi| θi

• Especificando 2 de cada 4 variables, se pide encontrar las 2

restantes.

• Las pérdidas de I 2 R de los buses no se conocen con

antelación.
 Buses Generadores (Bus PV)
• Pi y |Vi| especificados :
– Pi: Inyección de potencia neta (real)
– |Vi|: Magnitud del voltaje

• El regulador controla la válvula → potencia constante.

• Corriente de campo del generador → magnitud de voltaje
constante.
 Bus de carga (bus PQ)
• Pi y Qi especificados
– Pi: Inyección de potencia real neta
– Qi: Inyección de potencia reactiva neta
• Bus sin generadores.
• La inyección de potencia neta es un valor negativo.

• ¿Qué pasa con la carga de corriente constante o carga de

impedancia constante?
 Carga Constante / Carga de
Impedancia
Corriente constante Impedancia constante
• Eliminar el nodo con • Absorber la impedancia
Inyección de corriente para la matriz de bus Y .
constante Y Reducir el
tamaño del bus Y
matriz.

Reducción de KRON
Para eliminar el nodo k:
 Slack Bus (Swing Bus)
• Sólo UNO de estos buses en el sistema, normalmente
asignado como bus # 1.
• |V1| y θ1 especificado
– |V1|: La magnitud del voltaje es conocida.
– θ1: Ángulo de tensión, asignado a cero para ángulo de
referencia
 Slack Bus en Operación Real
• No se ha asignado un "bus de holgura" real en el
funcionamiento real.
• Asumir el típico% de pérdida del sistema y agregar esta
pérdida a la demanda pronosticada.
• Ejecutar el envío.
– Aunque la pérdida estimada puede no coincidir con las pérdidas
reales, las diferencias son lo suficientemente pequeñas como para que
los generadores no funcionen por encima de su límite.
• Cuando la carga fluctúa, se designará al menos un generador
de "seguimiento de carga" para ajustar su salida de acuerdo
con las cargas cambiantes.
• Matemáticamente, el bus de holgura será un bus de ángulo
de referencia. En realidad, el generador en este bus tendrá
ángulo de voltaje fijo.
 Resumen de variables

Tipo de buses Especificar Desconocido

Slack Bus

Bus del generador

(Bus PV)

Bus de Carga
(PQ Bus)
 Inyección de corriente neta = (+)
Inyección de corriente neta = (-)

carga

Inyección de corriente neta = 0

Inyección de corriente neta = (+)

 Ejemplo 10.1
• Dado V₁ y S₂ , encuentre S₁ y V₂. Considere la solución como
una función de PD₂ para PD₂ ≥ 0.

• Matemáticamente, ¿cuántas soluciones podemos encontrar?

 Acerca de la (s) Solución (es) de Flujo
de Energía
• Las ecuaciones de flujo de potencia no son lineales y en
algunos casos raros pueden resolverse analíticamente.
• La existencia y singularidad de la solución no están
garantizadas, ver ejemplo 10.1
• Posible no tener solución única o incluso ninguna solución en
absoluto.
• Prácticamente, las magnitudes de voltaje de todos los buses
están cerca de 1 y las diferencias entre los ángulos de fase son
bastante pequeñas (problema de estabilidad: se cubrirá a
continuación).
• Planteamiento del problema
• Iteración de Gauss
• Iteración de Gauss-Seidel
• Iteración general
• Iteración de Newton-Raphson
• TÉCNICAS DE SOLUCIÓN ITERATIVAS
 Declaración del problema del flujo de
energía
• Que Yik = Gik + jBik, G sea una conductancia y B sea una
susceptancia.
• Básicamente, necesitamos resolver el conjunto de ecuaciones,
f (x) = 0, x = (| V |, θ, P, Q)
 Resumen de variables

Tipo de buses Especificar Desconocido

Slack Bus

Bus del generador

(Bus PV)

Bus de Carga
(PQ Bus)
 Solución iterativa
• Dado un conjunto de la ecuación f (x) = 0.
• El objetivo es resolver x. ?
• La solución de forma cerrada puede no existir. La solución iterativa
es un método alternativo para encontrar una solución a esta
ecuación.
• A veces se les llama algoritmos numéricos de búsqueda de raíces.
• La mayoría de los algoritmos siguen:
– Paso 1: Encuentre una solución inicial
– Paso 2: Actualizar la solución actual. Cada algoritmo tiene
diferente dirección / estrategia para actualizar las soluciones.
Todos los algoritmos utilizan la solución actual como entrada
para encontrar la nueva solución.
– Paso 3: Compruebe la convergencia para detener las iteraciones.
• ¿Qué crees que debería ser la solución inicial (la magnitud y el
ángulo del voltaje)?
 Criterios de Convergencia
• En la práctica, detenemos la iteración cuando
ǁ xk⁺¹ - xk ǁ ≤ ε.
Donde ε es pequeño.
• Teóricamente, la solución se alcanzará cuando
f (x) = 0, es decir, cuando se verifica la
conservación de la potencia compleja.
• Los criterios de convergencia dependen de
cómo diseñemos los algoritmos.
 Técnicas de soluciones iterativas
• Enfocamos nuestro análisis en los siguientes
métodos clásicos.
– La iteración de Gauss
• Método de punto fijo
– La iteración de Gauss-Seidel
• Punto fijo con datos actualizados
– La iteración general de Gauss-Seidel
• Algoritmo general para el método de punto fijo
– Nueva iteración de Newton-Raphson
 Algoritmo de Iteración de Gauss
• Sea f (x) = x - h (x), entonces tenemos,
x = h (x).

• Podemos encontrar x utilizando iterativamente,

xk⁺¹ ← h (xk).

• Cuando converge, tenemos x * = h (x *).

• La solución x * se denomina punto fijo de h (.)

Algoritmo de Iteración de Gauss
 Ejemplo 10.2: Iteración de Gauss
• Del ejemplo 10.1, suponga que PD₂ = 0.5
encuentra la solución de flujo de potencia
usando la iteración de Gauss.
 Ejemplo 10.2 (página 334)
Iteración
número Ensayo 1 Ensayo 2
Magnitud del Magnitud del Ángulo de
voltaje Ángulo de voltaje voltaje voltaje
(por unidad) (sexagesimales) (por unidad) (sexagesimales)
0 1 0 0.1 0
1 1.030776 -14.036243 2.692582 -68.198591
2 0.970143 -14.036249 0.914443 -2.161079
3 0.970261 -14.931409 1.026705 -15.431731
4 0.966235 -14.931416 0.964213 -14.089103
5 0.966236 -14.995078 0.970048 -15.025221
6 0.965948 -14.995072 0.965813 -14.934752
7 0.966221 -15.001783
8 0.965918 -14.995310

Las soluciones exactas son: (i) 0,965926 p.u. Con -15 grados y (ii) 0,258819 con -75 grados
Algoritmo de iteración de Gauss-Seidel
 General Iteración Gauss-Seidal
• Necesidad de encontrar la función de iteración ɸ () que tiene
propiedad, x * = ɸ (x *) ↔ f (x *) = 0.

• Supongamos que para cualquier x, tenemos

A (x) [x - ɸ (x)] = f (x).

• A (x) es una matriz no singular, podemos encontrar ɸ () como,

ɸ (x) = x - [A (x)] ⁻¹ f (x).

• La fórmula de iteración es entonces,

Algoritmo Gauss-Seidal General
 Observación
• Cuando [A (x)] -1 = α1,
x k +¹ = x k - [A (xk)] ⁻¹ f (xk) = xk - α f (xk).
• Como f (x) = x - h (x) entonces,
xk +¹ = xk - α f (xk) = xk - α (xk - h (xk)).
• Si α = 1, se convierte en iteración de Gauss.
• Esta fórmula iterativa se denomina
"acelerado" Gauss o Gauss-Seidel.
• α se denomina factor de aceleración.
Efectos de α en el comportamiento de
convergencia

"lento" "Inestable"

• ¿Cuál es una forma natural de elegir α?

 Serie Taylor :: Una Dimensión
• F (x) continua, infinitamente diferenciable.

• Por simplicidad,

• N-dimension, expandir f (x)!

 Serie Taylor :: n-Dimension

• Forma de la matriz:

• Matriz Jacobiana:
 Iteración de Newton-Raphson
• Dejar h.o.t. ≈ 0, y

• Tenemos,

• Comparar con el esquema general,

• Esto significa,
Algoritmo de Iteración N-R

¿Qué piensas del tiempo

de cálculo requerido en
este algoritmo?
• Formulación
• Desajuste de alimentación
• Matriz jacobiana
• Algoritmo N-R
• APLICACIÓN N-R AL PROBLEMA DEL FLUJO DE
POTENCIA
Aplicación N-R al flujo de potencia
• Sea x el ángulo de voltaje y la tensión
magnitud, ¿Por qué comienza
el índice a las 2?

• Ecuaciones de flujo de potencia: f (x) = 0

 Incompatibilidad de energía
• Definido por

• Podemos expresar f (x) como:

• Utilizamos el desajuste de alimentación para

comprobar la convergencia.
 Matriz jacobiana
• La matriz Jacobiana es el gradiente de la
función de potencia con respecto al voltaje y
al ángulo.

• Ver ecuaciones (10.40), (10.41) para las

fórmulas exactas de la matriz Jacobiana.
Elementos de la Matriz Jacobiana I
Elemento fuera de diagonal
• Para los índices p ≠ q, en cada submatriz

Tenga en cuenta que

J12 ≠ J21 sin embargo,
se ven algo similar.
Elementos de la matriz jacobiana II
• Para los índices p = q, Elemento diagonal en cada
submatriz

Tenga en cuenta que J12 ≠ J21

sin embargo, se ven algo similar.
Algoritmo N-R para problemas de flujo
de potencia
Desafíos Computacionales con N-R
• Matriz jacobiana de gran escala
– Para la red de n-bus, el tamaño de la matriz
Jacobiana puede alcanzar 2 (n-1) por 2 (n-1)
matriz.
– Matriz dispersa.
• Necesidad de reevaluar y tomar inverso de la
matriz jacobiana en cada iteración.
 Manipulación de matriz jacobiana
• Para los índices p ≠ q, • Para los índices p = q,

Diferencia
por un
factor de
| Vq |
/ signo
negativo

Para p ≠ q, J₁₁ = | Vq |J₂₂ y J₂₁ = - | Vq | J₁₂

 Matriz Jacobiana Modificada
• De,

• Podemos sacar el factor común | V | En J₂₂ y J₁₂

• Volver a escribir:
Algoritmo N-R modificado
Reducir el
Requerimiento d
almacenamiento
para la matriz
Jacobiana

¿Podemos hacerlo mejor?

 Algunas Técnicas de Aproximación
• Tenga en cuenta que una matriz Jacobiana se utiliza para
proporcionar una dirección a una nueva solución.
• Podemos fijar una matriz jacobiana en la condición de
funcionamiento nominal, es decir, θ⁰ = 0, | V | = 1.
• Como J₂₁ y J₁₂, son bastante pequeños, también podemos
desacoplar una matriz Jacobiana.
– G, la conductancia de una línea de transmisión es bastante pequeña e
insignificante.
– En condiciones normales de funcionamiento, la diferencia de ángulos
de tensión es pequeña, inferior a 10˚ sin (.) ≈ 0.

• ¿Qué se puede decir acerca de | V | & P y las relaciones θ &

Q?
 Próxima conferencia
• Flujo de potencia desacoplado
• - Desacoplamiento rápido del flujo de
potencia
• Flujo de corriente de CC
• De la solución de flujo de potencia al control
Implicaciones
• Se revisa el estudio de caso sobre el flujo de
potencia de CC.