PROGRAMACION AVANZADA DE

PLC’s

Énfasis en Automatización

Martha Lucia Orozco Gutiérrez

Universidad del Cauca

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PLC’s
 PLC’s
Definición 61131: Un automata programable es una máquina
electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno
industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de operaciones orientadas al usuario, para
implantar soluciones específicas tales como funciones lógicas,
secuencias, temporizaciones, conteos y funciones aritméticas, con el
fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas,
diversos tipos de máquinas o procesos.

AP= PLC
Automata programable= Programmable Logic Controller

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PLC’s
 Cómo surgen los PLC’s?
Hacia 1969, en respuesta a necesidades de automatización que
permitieran seguir las técnicas de producción y reducir el tiempo de
entrada en producción de nuevos productos (vehiculos).

+Competencia Nuevos Modelos en –Tiempo, +Baratos,

+Calidad.

 Características Introducidas

 Herramienta de fácil manejo

 Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de la ubicación del
proceso)
 No requiere ser usado por personal altamente calificado

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 Criterios Cualitativos de Selección de un PLC

 Ayudas al desarrollo de programas

 Fiabilidad de productos
 Servicios del suministrador
 Normalización en la planta
 Compatibilidad con equipos de otras gamas
 Coste
 Previsión de repuestos

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 Empresas productoras

 Allan Bradley
 Siemens
 Schneider
 Otros: ABB

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 Elementos de programación

4 Lenguajes de programación + Grafcet

Lenguajes Graficos
Diagrama de escalera (ladder Diagram “LD”)
Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram “FBD”)

Lenguajes Literales
Lista de Instrucciones (Instruction List “IL”)
Texto Estructurado (Structured Text “ST”)

Cómo se determina el lenguaje de programación????

Depende de la experiencia del programador, de la aplicación,
Del nivel de definición, de la estructura del sistema de control,
Del grado de comunicación con otros departamentos de la empresa

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LADDER

Nace en U.S. como reflejo de los esquemas eléctricos estándar utilizados en

lógica cableada

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IL Instruction List

Modelo de ejecución basado en un acumulador (pila) simple

Basado en el lenguaje alemán “Anweisungsliste”, AWL
Solo se permite una operación por línea
Cada operación se realiza sobre uno o dos operandos

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ST Structured Text

Lenguaje de alto nivel estructurado en bloques

Sintaxis parecida a Pascal
Posibilidad de utilizar expresiones complejas e instrucciones anidadas
Soporte para:

Bucles (Repeat- Until, While-Do)

Ejecución Condicional (IF-Then-Else, Case)
Funciones (SQRT(), SIN())

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FBD Functional Block DIagram

Lenguaje grafico ampliamente usado en Europa

Permite elementos de programa que se unen en forma análoga a puertas lógica

en un circuito electrónico

Se usan en muchas aplicaciones que implican el flujo de información o datos

entre componentes de control

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Diagrama Funcional Secuencial SFC

Potente técnica grafica para describir el comportamiento secuencial de un

programa de control
Se usa para particionar un programa de control

Facilita el rápido diagnostico de problemas en el algoritmo de control

los elementos son etapas con acciones y transiciones
Permite secuencias alternativas y paralelas

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Equipos para programación y explotación

De Ajuste
De programación y Mantenimiento
Puesto de trabajo PC
Visualizadores con Pantalla Alfanumérica
Terminales con Pantalla Alfanumérica
Visualizadores con Pantalla semigrafica
Pupitres de Explotación y Control
Terminales con Pantalla grafica
Estaciones de dialogo y control

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Algunos Programas de Diseño y Explotación

Herramientas de simulación
Diseño e Instalación de Aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en Lógica Difusa
Puesta a punto de programas del autómata
Servidor OPC + SCADA
Visualizar, Ajustar y Gobernar la Instalación
Aplicaciones para terminal del operador
Software de comunicaciones

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Desarrollo de un proyecto basado en PLC’s

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Entorno de PLC’s

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Entorno de PLC’s

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