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LECCION 01
INTRODUCCIÓN
¿Qué son los actuadores?
“Son los elementos de los sistemas de control que transforman la
salida de un microprocesador o un sistema de control en una
acción de control para una máquina o dispositivo”
MECATRÓNICA INDUSTRIAL
LECCION 02
Fuerza: = 50 kN = 50000 N 𝑭
Área del Cilindro: (πxD2)/4 = (πx0.150m2)/4 = 0.01767 m2 𝑷=
𝑨
Presión: = 50000 N/0.01767 m2
= 2829654.782 Pa = 2.8 Mpa
𝑸 = 𝒗𝑨
Caudal: = (0.250 m / 15 s) x 0.01767 m2 = 0.0002945 m3/s
= 0.2945 l/s = 17.67 l/min
Puesta en secuencia de los cilindros
Ejercicios
1° Problema: Si un sistema neumático opera a una presión de 1000kPa, ¿Qué
diámetro debe tener el cilindro para desplazar una carga de 12kN?
LECCION 03
“Articulación mas corta + Articulación mas larga <= Suma de las articulaciones restantes; por lo
menos una de las articulaciones podrá completar una revolución respecto de la acoplamiento
fijo.” Conocida como la condición de Grashof.
a. Gira el acoplamiento 1,
b. El acoplamiento 2 se engancha en una de las perforaciones de la película, la jala, la suelta,
avanza y retrocede para quedar nuevamente enganchado en la siguiente perforación.
Cadenas cinemáticas – Diseño mecánico
Ejemplo:
Cadenas cinemáticas – Diseño mecánico
2. MECANISMO CORREDERA – EJE DE LEVAS.